扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。该扫地机器人防撞机构包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能够接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。其能够有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。该智能扫地机器人能够有效避开障碍物，清扫完全，使用寿命长。

Sweeping robot collision avoidance mechanism and intelligent sweeping robot

The invention relates to the field of sweeping robot, and provides an anti collision mechanism for sweeping robot and an intelligent sweeping robot. The anti-collision mechanism of the sweeping robot includes the body of the sweeping machine, the collision avoidance ring, the first distance sensor, the speed regulation module and the steering module. The first distance sensor is installed on the distance between the side and the obstacle of the body of the induction machine, the first distance sensor is connected with the speed regulation module, and the earth sweeping machine is open. A collision avoidance ring is provided with an installation slot. The collision avoidance ring is coated on the outside of the sweeping machine body and can slide in the installation slot. A steering switch is set in the installation slot. The collision avoidance ring can contact and control the switch switch, and the steering switch is connected with the steering module. It can effectively detect obstacles, reduce the speed of work and adjust the direction of movement in time, which is beneficial to reduce the damage caused by collision to the cleaning robot and furniture. The intelligent sweeping robot can effectively avoid obstacles, clean completely, and has long service life.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具。
技术实现思路
本专利技术的目的，例如包括提供一种扫地机器人防撞机构，其能够有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。本专利技术的目的还包括提供一种智能扫地机器人，其能够有效避开障碍物，工作更顺畅，使用寿命更长。为实现上述至少一个目的，本专利技术的实施例是采用以下技术方案：一种扫地机器人防撞机构，其包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能够接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述防撞套环包括防撞层、缓冲弹簧以及拨片，缓冲弹簧的一端与安装槽的底壁连接，缓冲弹簧的另一端与防撞层连接，拨片连接至缓冲弹簧，拨片能够接触并控制转向开关的启闭。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述防撞套环还包括滑动框架，安装槽的侧壁设置有滑轨，滑动框架可滑动地安装于安装槽内且与滑轨配合，滑动框架的一端伸出安装槽与防撞层连接。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述转向开关为翘板式按压开关，转向开关的按压面设置有导向槽，拨片设置有导向块，拨片容纳于导向槽内，导向块与导向槽配合。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述防撞套环还包括安装板和连接球，安装板与弹簧连接，安装板远离弹簧的一侧开设有球形腔，连接球容纳于球形腔内且能在球形腔内转动，拨片远离导向块的一端与连接球连接。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述防撞层包括防撞内层、防撞外层以及安装于防撞内层和防撞外层之间的空心硅胶球。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述防撞外层为橡塑材料制成。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述第一距离传感器为多个且均匀分布于扫地机本体，防撞套环对应由多个防撞单元组成，任意两个相邻的防撞单元间隔设置，多个第一距离传感器和多个防撞单元交替设置。可选地，在本专利技术的优选实施例中，上述扫地机本体的底部设置有多个用于感应扫地机本体的底部与地面之间的距离的第二距离传感器。一种智能扫地机器人，其包括上述扫地机器人防撞机构。本专利技术实施例的有益效果例如包括：本专利技术实施例提供的扫地机器人防撞机构通过将防撞套环安装于扫地机本体的安装槽内，并利用第一距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判，当扫地机本体与障碍物之间的距离小于安全距离时，控制调速模块降低扫地机本体的速度，减小扫地机本体对障碍物的撞击，同时防撞套环能够在受到障碍物的挤压时，推动防撞套环在安装槽内滑动以触发转向开关开启实现转向，在避免扫地机本体猛烈撞击障碍物的同时，还能有效对障碍物附近的待清理物进行有效的清理，清理效果佳，避免出现撞击障碍物立即转向，导致障碍物附近的待清理物无法测定清扫的情况发生。此外，本专利技术实施例提供的智能扫地机器人，其包括上述扫地机器人防撞机构。其能够有效避开障碍物，工作更顺畅，清扫更完全，使用寿命更长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的扫地机器人防撞机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的防撞套环的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的防撞层的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的拨片与转向开关配合的结构示意图。图标：100-扫地机器人防撞机构；110-扫地机本体；111-第一距离传感器；112-安装槽；113-滑轨；114-转向开关；115-导向槽；120-防撞套环；121-防撞层；1211-防撞内层；1212-防撞外层；1213-防撞空心硅胶球；122-缓冲弹簧；123-拨片；124-滑动框架；125-导向块；126-安装板；127-连接球；128-球形腔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例请参照图1，本实施例提供一种扫地机器人防撞机构100，其包括扫地机本体110、防撞套环120、第一距离传感器111、第二距离传感器(图未示)、调速模块(图未示)和转向模块(图未示)。扫地机本体110大致为圆盘状，其底部设置有带动扫地机本体110运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人防撞机构，其特征在于，其包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，所述第一距离传感器安装于所述扫地机本体用于感应所述扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，所述第一距离传感器与所述调速模块连接，所述扫地机本体开设有容纳所述防撞套环的安装槽，所述防撞套环包覆于所述扫地机本体的外侧且能够在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有转向开关，所述防撞套环能够接触并控制所述转向开关的启闭，所述转向开关与所述转向模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人防撞机构，其特征在于，其包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，所述第一距离传感器安装于所述扫地机本体用于感应所述扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，所述第一距离传感器与所述调速模块连接，所述扫地机本体开设有容纳所述防撞套环的安装槽，所述防撞套环包覆于所述扫地机本体的外侧且能够在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有转向开关，所述防撞套环能够接触并控制所述转向开关的启闭，所述转向开关与所述转向模块连接。2.根据权利要求1所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞套环包括防撞层、缓冲弹簧以及拨片，所述缓冲弹簧的一端与所述安装槽的底壁连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述防撞层连接，所述拨片连接至所述缓冲弹簧，所述拨片能够接触并控制所述转向开关的启闭。3.根据权利要求2所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞套环还包括滑动框架，所述安装槽的侧壁设置有滑轨，所述滑动框架可滑动地安装于所述安装槽内且与所述滑轨配合，所述滑动框架的一端伸出所述安装槽与所述防撞层连接。4.根据权利要求2所述的扫地机器人防撞机构，其特征在于，所述转向开关为翘板式按压开关，所述转向开关的按压面设置有导向槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，苟晓梅，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32