一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体，所述无人机本体两侧上均固定安装有传动卡片定位座，所述传动卡片定位座上设有舵机架安装定位孔，所述无人机本体内设有舵机架安装槽，所述舵机架安装槽内设有舵机架安装机构，所述舵机传动轴安装体插装在舵机架安装定位孔内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，本实用新型专利技术的有益效果是，减少了飞机机翼与机身的安装时间，增加了连接结构的可靠性，实用性强。

Fast assembling and disassembling rudder connection structure for small fixed wing UAV

The utility model discloses a small fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV) fast disassembling rudder surface connection structure, including the unmanned aerial vehicle (UAV) body, which is fixed with a drive card positioning seat on both sides of the unmanned aerial vehicle, and the driving card positioning seat is provided with a steering gear setting and positioning hole. The steering gear mounting body of the rudder frame is equipped with a rudder frame installation mechanism, the actuator shaft installation body is inserted in the positioning hole of the rudder frame, and the steering gear mechanism is installed on the installation mechanism of the rudder frame, and the drive card mechanism is equipped with a rudder face card mechanism, and the beneficial effect of the utility model is that the wing of the aircraft is reduced and the wing of the aircraft is reduced. The installation time of the fuselage increases the reliability and practicability of the connection structure.

【技术实现步骤摘要】
一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构
本技术涉及小型无人机，特别是一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构。
技术介绍
舵机是现阶段无人机使用最多的伺服系统，主要用来控制机翼舵面的运动和油门等一些机构。舵机具有反应灵敏、兼容性强、价格低廉等特点，因此被广泛的应用。通常情况下小型无人机的舵机与舵面之间通过摇臂和连杆连接。舵机安装在机翼里面，舵机摇臂与舵机通过齿轮相连接，摇臂伸出机翼表面，与连杆相连。连杆的另一头与安装在舵面上的舵角相连接，舵机的转动通过摇臂变成连杆的往复位移运动，然后带动舵面上的舵角绕舵面上的轴做旋转运动，从而控制舵面。这种控制技术结构简单，但是对结构整体性要求较高，一次安装长久使用。而且这种设计要求舵机和连杆都安装在机翼内，因此在机翼与机身安装和拆卸时需要断开舵机的电器部分，长此以往容易导致舵机的电器连接部分失效，舵机停止动作，飞机失去控制造成事故。在大多数的无人机事故中舵机失控已经成为了最主要的原因。为此，本技术设计了一款不需要断开无人机伺服系统电器连接的结构，对降低无人机飞行安全事故概率发生意义重大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构。实现上述目的本技术的技术方案为，一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体，所述无人机本体两侧上均固定安装有传动卡片定位座，所述传动卡片定位座上设有舵机架安装定位孔，所述无人机本体内设有舵机架安装槽，所述舵机架安装槽内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽内的舵机架、设置在舵机架上的舵机传动轴安装体共同构成的，所述舵机传动轴安装体插装在舵机架安装定位孔内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板、设置在传动卡片安装板表面一侧的定位传动连接体、设置在传动卡片安装板表面另一侧的卡片连接体、开在卡片连接体上的卡槽、位于卡片连接体内侧表面上且与卡槽相连通的导向槽共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片、安装在舵面卡片一端外表面上的导向凸块共同构成的。所述定位传动连接体内表面设有舵机连接轴安装卡槽。所述舵机架内设有舵机，所述舵机的舵机连接轴可插装连接在舵机连接轴安装卡槽内。所述卡槽可为开在卡片连接体表面上的豁槽。所述导向凸块安装在卡槽内。所述导向凸块可为弹性PVC材质。所述卡槽的宽度为10mm，所述导向凸块的宽度为10.5mm。所述舵机架与舵机传动轴安装体可一体成型。所述传动卡片安装板、定位传动连接体、卡片连接体可一体成型。利用本技术的技术方案制作的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，与先前的舵机、舵面连接结构相比这种连接结构不仅隐藏了舵机的安装而且方便每次拆卸，便于机翼机身的组装和拆卸。快速拆装式卡片加定位槽设计有效解决了舵机舵面的安装定位问题，而且结构简单可靠性好。优化了连接结构，减少了飞机机翼与机身的安装时间，增加了连接结构的可靠性。附图说明图1是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的结构示意图；图2是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一传动卡片机构结构示意图；图3是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一传动卡片机构俯视图；图4是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一舵面卡片机构结构示意图；图5是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的舵机架安装机构结构示意图；图6是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例二传动卡片机构结构示意图；图7是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例二安装结构示意图；图8是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的实施例一安装位置局部示意图；图9是本技术所述一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构的安装位置示意图；图中，1、无人机本体；2、传动卡片定位座；3、舵机架安装定位孔；4、舵机架安装槽；5、舵机架；6、舵机传动轴安装体；7、传动卡片安装板；8、定位传动连接体；9、卡片连接体；10、卡槽；11、导向槽；12、舵面卡片；13、导向凸块；14、舵机连接轴安装卡槽。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-9所示，一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)两侧上均固定安装有传动卡片定位座(2)，所述传动卡片定位座(2)上设有舵机架安装定位孔(3)，所述无人机本体(1)内设有舵机架安装槽(4)，所述舵机架安装槽(4)内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽(4)内的舵机架(5)、设置在舵机架(5)上的舵机传动轴安装体(6)共同构成的，所述舵机传动轴安装体(6)插装在舵机架安装定位孔(3)内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板(7)、设置在传动卡片安装板(7)表面一侧的定位传动连接体(8)、设置在传动卡片安装板(7)表面另一侧的卡片连接体(9)、开在卡片连接体(9)上的卡槽(10)、位于卡片连接体(9)内侧表面上且与卡槽(10)相连通的导向槽(11)共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片(12)、安装在舵面卡片(12)一端外表面上的导向凸块(13)共同构成的；所述定位传动连接体(8)内表面设有舵机连接轴安装卡槽(14)；所述舵机架(5)内设有舵机，所述舵机的舵机连接轴可插装连接在舵机连接轴安装卡槽(14)内；所述卡槽(10)可为开在卡片连接体(9)表面上的豁槽；所述导向凸块(13)安装在卡槽(10)内；所述导向凸块(13)可为弹性PVC材质；所述卡槽(10)的宽度为10mm，所述导向凸块(13)的宽度为10.5mm；所述舵机架(5)与舵机传动轴安装体(6)可一体成型；所述传动卡片安装板(7)、定位传动连接体(8)、卡片连接体(9)可一体成型。本实施方案的特点为，无人机本体1两侧上均固定安装有传动卡片定位座2，传动卡片定位座2上设有舵机架安装定位孔3，无人机本体1内设有舵机架安装槽4，舵机架安装槽4内设有舵机架安装机构，舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽4内的舵机架5、设置在舵机架5上的舵机传动轴安装体6共同构成的，舵机传动轴安装体6插装在舵机架安装定位孔3内，舵机架安装机构上设有传动卡片机构，传动卡片机构由传动卡片安装板7、设置在传动卡片安装板7表面一侧的定位传动连接体8、设置在传动卡片安装板7表面另一侧的卡片连接体9、开在卡片连接体9上的卡槽10、位于卡片连接体9内侧表面上且与卡槽10相连通的导向槽11共同构成的，传动卡片机构安装有舵面卡片机构，舵面卡片机构由舵面卡片12、安装在舵面卡片12一端外表面上的导向凸块13共同构成的，与先前的舵机、舵面连接结构相比这种连接结构不仅隐藏了舵机的安装而且方便每次拆卸，便于机翼机身的组装和拆卸。快速拆装式卡片加定位槽设计有效解决了舵机舵面的安装定位问题，而且结构简单可靠性好。优化了连接结构，减少了飞机机翼与机身的安装时间，增加了连接结构的可靠性。实施例一首先将舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)两侧上均固定安装有传动卡片定位座(2)，所述传动卡片定位座(2)上设有舵机架安装定位孔(3)，所述无人机本体(1)内设有舵机架安装槽(4)，所述舵机架安装槽(4)内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽(4)内的舵机架(5)、设置在舵机架(5)上的舵机传动轴安装体(6)共同构成的，所述舵机传动轴安装体(6)插装在舵机架安装定位孔(3)内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板(7)、设置在传动卡片安装板(7)表面一侧的定位传动连接体(8)、设置在传动卡片安装板(7)表面另一侧的卡片连接体(9)、开在卡片连接体(9)上的卡槽(10)、位于卡片连接体(9)内侧表面上且与卡槽(10)相连通的导向槽(11)共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片(12)、安装在舵面卡片(12)一端外表面上的导向凸块(13)共同构成的。

【技术特征摘要】
1.一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)两侧上均固定安装有传动卡片定位座(2)，所述传动卡片定位座(2)上设有舵机架安装定位孔(3)，所述无人机本体(1)内设有舵机架安装槽(4)，所述舵机架安装槽(4)内设有舵机架安装机构，所述舵机架安装机构由固定安装在舵机架安装槽(4)内的舵机架(5)、设置在舵机架(5)上的舵机传动轴安装体(6)共同构成的，所述舵机传动轴安装体(6)插装在舵机架安装定位孔(3)内，所述舵机架安装机构上设有传动卡片机构，所述传动卡片机构由传动卡片安装板(7)、设置在传动卡片安装板(7)表面一侧的定位传动连接体(8)、设置在传动卡片安装板(7)表面另一侧的卡片连接体(9)、开在卡片连接体(9)上的卡槽(10)、位于卡片连接体(9)内侧表面上且与卡槽(10)相连通的导向槽(11)共同构成的，所述传动卡片机构安装有舵面卡片机构，所述舵面卡片机构由舵面卡片(12)、安装在舵面卡片(12)一端外表面上的导向凸块(13)共同构成的。2.根据权利要求1所述的一种小型固定翼无人机快速拆装舵面连接结构，其特征在于，所述定位传动连接体(8)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝晓光，
申请(专利权)人：天津天航智远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12