The invention provides a rudder plate unfolding mechanism, including a disc, an electromagnetic control, a pin shaft, a central positioning frame, a guide base, a sliding plate, a guide rod, a push rod, a center shaft, a spring, a rudder piece, and a screw. The electromagnetic control is fixed on the disc by its telescopic shaft, and the central and lower ends are fixed by the disc and the center, respectively. The center shaft is fixed on the center axis with a spring and the front end of the spring is connected with the sliding plate. The rear end of the spring is fixed to the ring groove on the back end of the center axis. The central axis and the central positioning frame are fixed on the guide base by screws. The push rod is connected to the sliding disc by the pin shaft, and the other end of the push rod is connected to the rudder through the ball joint. . The invention uses the stretch spring to restrain all the rudder through the sliding disc to ensure the synchronism of the rudder flake. The four push rods of the invention are arranged in a cross mode and the push rods are intersecting with the rudder, which effectively realizes the automatic protruding function of the rudder blade in the radial dimension of the rudder cabin, and is easy to realize the minitype with the function of the wing. The rudder is controlled by the rudder.
【技术实现步骤摘要】
一种舵片展开机构
本专利技术涉及一种飞行器舵面控制
,具体涉及一种舵片展开机构。
技术介绍
舵机系统作为飞行控制系统的主要执行部件,是飞行器的关键组成部分。随着现代航空航天技术的发展,小型化飞行器的应用领域不断扩展,对小型化舵机的结构提出了新的要求。对于小型化舵机,舵片相对于舵机本身存在占用空间大和舵机性能易受外界环境影响等问题,因此,舵片的收放相对于飞行器的性能有很大的影响。目前,国内外具备翼展功能的飞行器基本采用舵片沿舱体外轮廓折叠的形式,但是折叠式舵片的结构复杂,难以实现小型化,折叠式舵片展开时间较长,容易影响飞行器的飞行姿态且折叠式舵片在飞行过程中强度会受到影响,同时,舵片展开的同步性难以得到保证。
技术实现思路
本专利技术专利提供一种舵片控制机构,旨在解决具备翼展功能的舵机难以实现小型化和舵片展开不同步的技术问题。本专利技术的目的由以下技术措施实现:本专利技术所述的舵片展开机构包括圆盘1、电磁控件2、销轴3、中心定位架4、导向底座5、滑动盘6、导杆7、推杆8、中心轴9、弹簧10、舵片11、螺钉12;所述中心轴9上端插装于所述圆盘1轴心的盲孔内,所述滑动盘6上对应所述中心轴9的位置设有与所述中心轴9外径相配合的通孔,所述中心轴9后端套装于所述中心定位架4的轴孔内,所述中心轴9上设有所述弹簧10且所述弹簧10前端与所述滑动盘6固连,所述弹簧10后端固定于所述中心轴9后端的环形槽内,所述中心定位架4同轴装配于所述导向底座5的轴孔内,所述螺钉12将所述中心轴9和所述中心定位架4固定于所述导向底座5上,所述推杆8一端通过所述销轴3铰接于所述滑动盘6的销轴 ...
【技术保护点】
一种舵片展开机构,其特征在于:该装置包括圆盘(1)、电磁控件(2)、销轴(3)、中心定位架(4)、导向底座(5)、滑动盘(6)、导杆(7)、推杆(8)、中心轴(9)、弹簧(10)、舵片(11)、螺钉(12);所述中心轴(9)上端插装于所述圆盘(1)轴心的盲孔内,所述滑动盘(6)上对应所述中心轴(9)的位置设有与所述中心轴(9)外径相配合的通孔,所述中心轴(9)后端套装于所述中心定位架(4)的中心通孔内,所述中心轴(9)上设有所述弹簧(10)且所述弹簧(10)前端与所述滑动盘(6)固连,所述弹簧(10)后端固定于所述中心轴(9)后端的环形槽内,所述中心定位架(4)同轴装配于所述导向底座(5)的轴孔内,所述螺钉(12)将所述中心轴(9)和所述中心定位架(4)固定于所述导向底座(5)上,所述推杆(8)一端通过所述销轴(3)铰接于所述滑动盘(6)的销轴座(6‑2)上,所述推杆(8)另一端与所述舵片(11)通过球关节活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种舵片展开机构,其特征在于:该装置包括圆盘(1)、电磁控件(2)、销轴(3)、中心定位架(4)、导向底座(5)、滑动盘(6)、导杆(7)、推杆(8)、中心轴(9)、弹簧(10)、舵片(11)、螺钉(12);所述中心轴(9)上端插装于所述圆盘(1)轴心的盲孔内,所述滑动盘(6)上对应所述中心轴(9)的位置设有与所述中心轴(9)外径相配合的通孔,所述中心轴(9)后端套装于所述中心定位架(4)的中心通孔内,所述中心轴(9)上设有所述弹簧(10)且所述弹簧(10)前端与所述滑动盘(6)固连,所述弹簧(10)后端固定于所述中心轴(9)后端的环形槽内,所述中心定位架(4)同轴装配于所述导向底座(5)的轴孔内,所述螺钉(12)将所述中心轴(9)和所述中心定位架(4)固定于所述导向底座(5)上,所述推杆(8)一端通过所述销轴(3)铰接于所述滑动盘(6)的销轴座(6-2)上,所述推杆(8)另一端与所述舵片(11)通过球关节活动连接。2.根据权利要求1所述的舵片展开机构,其特征在于:所述滑动盘(6)的圆柱形凸起(6-1)安装于所述圆盘(1)的环形壁(1-1)内,所述环形壁(1-1)和所述圆柱形凸起(6-1)上设有与所述电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅波,刘宇,吴思楠,满斌,罗经平,袁野杰,张震,李飘庭,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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