固定翼无人机制造技术
Fixed wing UAV
The utility model provides a fixed wing UAV, which adjusts the position of the steering engine and the position of the lifting mechanism and the elevator, thereby achieving better operation control on the fixed wing body.
【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机
本技术涉及无人机
，具体的涉及一种固定翼无人机。
技术介绍
现有的商用型固定翼无人机，飞行速度快、机动性强，这些优势在增加其使用范围的情况下，也造成了固定翼无人机操作难度大、损毁几率高等问题。现有的小飞机固定翼无人机主要有两类：1)双电机无舵面式无人机这类飞机为大展弦比机翼布局的滑翔机，通过双电机差动控制方向，通过增减油门控制飞机俯仰。这类飞机飞行速度适中、机动性差(转弯半径大)、俯仰控制难度大，当飞机转弯时，通过双电机速度差产生飞机转弯所需的偏转力矩，但机动飞行时，电机差速过大容易造成动力下降而飞行高度急剧降低。起飞场地要求较高，需在较大场地飞行，且无法机动飞行，给用户带来的乐趣较低。2)单电机有舵面式无人机这类飞机的典型设计通常为前置电机、方向舵、升降舵式布局。通过前置单电机提供动力，通过升降舵控制俯仰姿态，通过方向舵控制航向。单电机动力较差，因此相对于双电机无舵面式无人机，单电机有舵面式无人机对整机重量限制更加严格(一般重量低于30g)。现有的微型舵机、舵杆、摇臂等总重量一般不低于8g，方向舵机构和升降舵机构总重不低于17g，由这些部件组...
【技术保护点】
一种固定翼无人机，其特征在于，包括机身、设置于所述机身前部的机翼、垂直插设于所述机身尾部的垂尾、平行所述机身插设于所述机身尾部的平尾和用于控制升降舵的升降机构，所述机身前部中空形成腔体，所述腔体内容纳放置用于提供电源的电源、控制板和舵机，所述电源与所述控制板相连接，所述控制板与所述舵机相连接，所述舵机放置于所述机身的重心后部；所述平尾的中部设置所述升降舵，所述升降舵的外端线与所述平尾的外端线平齐，所述升降机构的一端与舵机控制连接，另一端与所述升降舵相连接；所述机翼的迎风面上对称成对地设置电机，所述电机与螺旋桨相连接。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括机身、设置于所述机身前部的机翼、垂直插设于所述机身尾部的垂尾、平行所述机身插设于所述机身尾部的平尾和用于控制升降舵的升降机构，所述机身前部中空形成腔体，所述腔体内容纳放置用于提供电源的电源、控制板和舵机，所述电源与所述控制板相连接，所述控制板与所述舵机相连接，所述舵机放置于所述机身的重心后部；所述平尾的中部设置所述升降舵，所述升降舵的外端线与所述平尾的外端线平齐，所述升降机构的一端与舵机控制连接，另一端与所述升降舵相连接；所述机翼的迎风面上对称成对地设置电机，所述电机与螺旋桨相连接。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼的翼展为475.1mm，所述机翼上反角3°；所述机身长413mm，跟梢比1.46:1，展弦比4.8:1。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机身长度与所述机翼的翼展比为1:1....
【专利技术属性】
技术研发人员：马克，雷光新，梁梦影，
申请(专利权)人：湖南领途航空智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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