货运无人机用模块化货运吊舱制造技术

本实用新型专利技术提供一种货运无人机用模块化货运吊舱，通过设置在高度上存在落差的起落轮和滑橇式起落架，在舱体水平地面起落时起落架与地面接触，当需要转运时，通过倾斜舱体使起落轮与地面接触，从而便于转运。在不增加锁轮机构的情况下，实现利用轮子便于转运的目的。

Modular cargo pods for freight UAV

The utility model provides a cargo freight pod with UAV landing wheel set module, through the gap between the height and the landing skid, the landing gear cabin level ground contact with the ground, when the need to transport, by tilting the cabin to landing wheel contact with the ground, which is convenient for transport. In the case of not increasing the lock wheel mechanism, the purpose of utilizing wheels to facilitate transport is realized.

【技术实现步骤摘要】
货运无人机用模块化货运吊舱
本技术涉及无人机
，具体的涉及一种货运无人机用模块化货运吊舱。
技术介绍
多旋翼无人机采用垂直起降方式，起降均不需要滑跑，因此多旋翼无人机起落架通常为四点或三点式支撑架，即起落架底部不设计轮子，起落架只提供支撑和缓冲作用，如此一来起落架结构较简单、重量较轻。但也造成了多旋翼无人机的流转只能通过人力搬运，这种方式极不方便，尤其是货运多旋翼无人机时。多旋翼无人机若采用传统固定翼飞机的轮式起落架，虽然可以解决流转问题，但轮式起落架锁定不方便，起降过程飞机会移动，且移动的方向和远近不受控制，尤其是降落时，极易造成飞机降落不稳，甚至炸机。若对轮式起落架上的轮子设置锁紧装置，一方面锁紧装置会增加机械装置的复杂性，会造成使用、维护成本的增加，且复杂机构可靠性差，同时也增加了结构重量。货运多旋翼无人机的空机重量通常在15kg以上，载重后起飞重量通常在25公斤左右，在货运机场里采用传统的人力搬运方式流转，极不方便，也增加了人力成本。目前行业中通常采取的解决方案是流转拖车流转，即飞机降落后，操作者将飞机抬到流转拖车上，再推到货站卸货。这种方法只能解决飞机跑道到货站之间的流转，无法从根本上解决人力搬运的问题，仍然需要依赖人力。参见图1，现有货运多旋翼无人机包括机体1’、对称设置于机体1’四周的机臂2’、设置于货舱3’底面上的起落架和与机体1’底板相连接的货舱3’。货舱3’靠近地面，使得货舱3’易进水、进灰，起落过程中货舱3’也极易触地损毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货运无人机用模块化货运吊舱，该技术解决了现有货运无人机在使用过程中，货舱易进水、落尘、易由与地面的碰撞而损毁；现有无人机在起落、流转过程中过度依赖人力搬运，流转不方便的技术问题。本技术提供一种货运无人机用模块化货运吊舱，货运无人机用模块化货运吊舱吊装于货运无人机下方，其特征在于，包括：用于运载货物的舱体、用于转运时带动舱体的起落轮和用于缓冲起落冲击力的滑橇式起落架，舱体的底面上成对安装滑橇式起落架，滑橇式起落架的两端远离地面翘起；起落轮安装于舱体的底面上，滑橇式起落架靠近起落轮的一端开叉，起落轮容纳于开叉中；舱体平行地面放置时，起落轮悬空，舱体与地面的任一夹角小于90°时，起落轮与地面接触。进一步地，起落轮最底端比滑橇式起落架高1-5cm。进一步地，还包括用于开闭舱体的舱门和用于密封舱体的密封结构，舱体的敞口端设置舱门，密封结构设置于舱门的外周缘上。进一步地，舱体相对敞口端的一端设置凸起部。进一步地，密封结构为U型密封橡胶条。进一步地，门锁为二维码门锁。进一步地，还包括用于固定滑橇式起落架的固定杆，固定杆通过接口加强块固定于舱体的外壁上。进一步地，滑橇式起落架的底面上设置减震棉。进一步地，接口加强块包括突出舱体表面设置的加强铺层和预埋铝板，加强铺层内部中空形成腔体，预埋铝板容纳于加强铺层的腔体中。进一步地，舱体为碳纤维/蜂窝夹芯复合材料整体成型；滑橇式起落架与舱体采用湿螺栓连接工艺连接。本技术的技术效果：本技术提供货运无人机用模块化货运吊舱，通过设置在高度上存在落差的起落轮和滑橇式起落架，在舱体水平地面起落时起落架与地面接触，当需要转运时，通过倾斜舱体使起落轮与地面接触，从而便于转运。在不增加锁轮机构的情况下，实现利用轮子便于转运的目的。本技术提供货运无人机用模块化货运吊舱，采用先进复合材料制造工艺，重量轻，结构强度、刚度较高，整体结构和密封性较好。整体为模块化设计，便于拆装。采用滑橇式起落架加两个轮式起落架，起降过程安全，且便于操作人员搬运。具体请参考根据本技术的货运无人机用模块化货运吊舱提出的各种实施例的如下描述，将使得本技术的上述和其他方面显而易见。附图说明图1是现有无人机搭载货舱结构示意图；图2是本技术优选实施例中货运无人机用模块化货运吊舱的立体示意图；图3是图2中A在使用状态下的放大示意图；图4是本技术优选实施例中货运无人机用模块化货运吊舱的右视示意图。图例说明：100、舱体；110、凸起部；200、起落轮；300、滑橇式起落架；310、固定杆；320、连接件；330、接口加强块；331、加强铺层；332、预埋铝板；400、舱门；410、舱门锁；420、弹簧合页；421、密封结构。具体实施方式构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。参见图2、4，本技术提供的货运无人机用模块化货运吊舱，货运吊舱吊装于货运无人机下方，包括用于运载货物的舱体100、用于转运时带动舱体100的起落轮200和用于缓冲起落冲击力的滑橇式起落架300，舱体100的一端为敞口，舱体100的底面上成对安装滑橇式起落架300，滑橇式起落架300的两端远离地面翘起；起落轮200安装于舱体100的底面上靠近滑橇式起落架300的一端，滑橇式起落架300靠近起落轮200的一端开叉，起落轮200容纳于开叉中。舱体100平行地面放置时，起落轮200悬空，舱体100与地面的任一夹角小于90°时，起落轮200与地面接触。本技术提供的货运无人机用模块化货运吊舱，通过采用两端翘起的滑橇式起落架300，使得该吊舱在起飞前，避免起落轮200无法接触地面。也无需设置锁轮装置增加不可靠性。当需要流转时，仅需认为向起落轮200所在方向翘起吊舱即可使起落轮200接触地面便于运输，无需人工搬运，降低工作强度。同时通过采用两端翘起的滑橇式起落架300能降低流转过程中的阻力，提高流转的便利性。所用舱体100的外形采用圆滑过渡的流线型设计，在保证有效使用空间的前提下最大限度降低风阻，提高飞行效率。吊舱成型时在舱顶和舱壁上预留起落架安装接口，并且在舱体100内部预埋接口加强件，提高吊舱连接接口的安装强度和可靠性。参见图3，优选的，舱体100与地面的夹角大于15°时，起落轮200与地面接触。此时人工运输连接了无人机的吊舱时最省力。优选的，滑橇式起落架300与舱体100采用湿螺栓连接工艺连接。滑橇式起落架300采用铝管折弯工艺加工，与吊舱采用湿螺栓连接工艺(螺栓蘸调配好的环氧树脂胶液，湿螺栓连接工艺一方面可以增加螺栓连接强度，另一方面可以增加螺栓连接的密封性)连接。此处的湿螺栓连接工艺按现有方法进行即可。优选的，起落轮200最底端比滑橇式起落架300高1-5cm。此时在需要流转时，操作者手握飞机前端两个机臂，向后倾转机体，通过后端的两个起落轮200对飞机进行流转。优选的，还包括用于开闭舱体100的舱门400和用于密封舱体100的密封结构421，舱体100的敞口端设置舱门400，密封结构421设置于舱门400的外周缘上。通过设置舱门400能便于舱体100中的物体的取用。舱门400可以按现有方法与舱体100相连接和开闭。例如舱门400通过一侧的弹簧合页420与舱体100相连接，以便开合。舱门400的另一侧设置舱门锁410，以便锁住舱门400增加运输中的安全性。优选的，所用密封结构421为U型密封橡胶条。可以提高舱门400的密封性和防水性。优选的，舱门锁410为二维码舱门锁410。相关工作者可通过手机扫码开锁提取货物。优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货运无人机用模块化货运吊舱，所述货运无人机用模块化货运吊舱吊装于所述货运无人机下方，其特征在于，包括：用于运载货物的舱体、用于转运时带动所述舱体的起落轮和用于缓冲起落冲击力的滑橇式起落架，所述舱体的底面上成对安装所述滑橇式起落架，所述滑橇式起落架的两端远离地面翘起；所述起落轮安装于所述舱体的底面上，所述滑橇式起落架靠近起落轮的一端开叉，所述起落轮容纳于所述开叉中；所述舱体平行所述地面放置时，所述起落轮悬空，所述舱体与所述地面的任一夹角小于90°时，所述起落轮与所述地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种货运无人机用模块化货运吊舱，所述货运无人机用模块化货运吊舱吊装于所述货运无人机下方，其特征在于，包括：用于运载货物的舱体、用于转运时带动所述舱体的起落轮和用于缓冲起落冲击力的滑橇式起落架，所述舱体的底面上成对安装所述滑橇式起落架，所述滑橇式起落架的两端远离地面翘起；所述起落轮安装于所述舱体的底面上，所述滑橇式起落架靠近起落轮的一端开叉，所述起落轮容纳于所述开叉中；所述舱体平行所述地面放置时，所述起落轮悬空，所述舱体与所述地面的任一夹角小于90°时，所述起落轮与所述地面接触。2.根据权利要求1所述的货运无人机用模块化货运吊舱，其特征在于，所述起落轮最底端比所述滑橇式起落架高1-5cm。3.根据权利要求2所述的货运无人机用模块化货运吊舱，其特征在于，还包括用于开闭所述舱体的舱门和用于密封所述舱体的密封结构，所述舱体的敞口端设置舱门，所述密封结构设置于所述舱门的外周缘上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，雷光新，梁梦影，
申请(专利权)人：湖南领途航空智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43