使用安装在方向盘上的制动器启动机构控制车辆制动的系统和方法技术方案

在本文中公开了使用安装在方向盘上的制动器启动机构控制车辆制动的系统和方法。在示例性实施例中，一种用于制动车辆的方法包括为车辆提供包括具有制动器启动机构的方向盘的转向系统、制动系统，以及与制动系统和制动器启动机构电子通信的控制器，接收来自制动器启动机构的用户输入，基于用户输入计算要施加的车辆制动量，以及基于计算出的车辆制动量自动控制车辆制动系统。

System and method for controlling vehicle braking using brake actuation mounted on steering wheel

In this article, a system and method for controlling vehicle braking with a brake boot mechanism mounted on a steering wheel are disclosed. In an exemplary embodiment, a method for a brake vehicle includes a steering system, a braking system including a steering wheel with a brake boot mechanism, and a controller for electronic communication with the brake system and the brake boot mechanism for the vehicle, and the user input from the brake starting mechanism is received, based on the user transmission. The vehicle brake system is automatically controlled by calculating the amount of vehicle to be applied and the vehicle braking capacity based on the calculated vehicle brake volume.

【技术实现步骤摘要】
使用安装在方向盘上的制动器启动机构控制车辆制动的系统和方法
技术介绍
本专利技术一般涉及车辆制动领域，并且更具体地涉及将基于施加到安装在方向盘上的制动器启动机构的力施加于车辆制动器的方法和系统。许多车辆装备有自动和/或半自动驾驶系统、应用和/或特征。自动和半自动驾驶系统可以提供自动驾驶控制，以减少驾驶员操作车辆所需的动作。在设计自动和/或半自动驾驶系统时，可以考虑安全因素。为了符合安全要求，驾驶员可以优先于自动和/或半自动驾驶系统。具体而言，在一些情况下，驾驶员可能希望优先于自动和/或半自动驾驶系统的自动制动系统。因此，希望对驾驶员何时优先于这样的系统进行改进性的确定。此外，希望提供一种用于优先于自动车辆控制系统(特别是车辆制动系统)的改进方法和系统。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例提供了许多优点。例如，根据本专利技术的实施例能够经由安装在方向盘上的制动器启动机构启动车辆制动系统。测量并分析由于操作者的抓握所致的方向盘上的压力。如果检测到异常压力，则启动车辆制动系统以减慢或停止车辆。安装在方向盘上的制动器启动机构可以用作自动或半自动驾驶模式的一部分，或者当车辆在驾驶员的全面控制下以非自动驾驶模式操作时可以用作辅助制动器致动机构。在一方面，一种用于制动车辆的方法包括：为车辆提供包括具有安装在方向盘上的制动器启动机构的方向盘的转向系统、制动系统，以及与制动系统和制动器启动机构电子通信的控制器；通过控制器接收来自制动器启动机构的用户输入；基于用户输入，通过控制器计算所施加的车辆制动量；以及基于所计算的车辆制动量，通过控制器自动控制控制车辆制动系统。在一些方面，该方法进一步包括：为车辆提供配置成控制车辆制动系统的致动器，该致动器与控制器电子通信；并且响应于用户输入，通过控制器生成控制信号，以控制致动器来改变由车辆制动系统所提供的制动水平。在一些方面，该方法进一步包括：通过控制器监视用户输入并且基于该用户输入通过控制器生成用户档案。在一些方面，用户输入为方向盘上的握力。在一些方面，该方法进一步包括：为车辆提供感测系统，该感测系统包括一个或多个车辆传感器，该一个或多个车辆传感器配置用于生成对应于车辆环境特征的一个或多个传感器数据，并基于传感器数据通过控制器自动控制转向系统和制动系统。在一些方面，该方法进一步包括：通过控制器监视传感器数据和用户输入并且通过控制器将传感器数据与用户输入相关联以提高感测系统的障碍物检测能力。在另一方面，机动车辆包括制动系统；致动器，配置用于控制制动系统；安装在车辆方向盘上的用户接口；以及与致动器和用户接口电子通信的控制器，该控制器配置用于接收来自用户接口的用户输入；基于用户输入，计算所施加的车辆制动量；以及自动控制致动器施用所计算的车辆制动量。在一些方面，用户接口包括一个或多个安装在车辆方向盘上的压力传感器。在一些方面，用户输入为一个或多个方向盘握力数据、抓握强度数据，和抓握频率数据。在一些方面，该控制器进一步配置用于监视用户输入并且基于用户输入生成用户档案。在一些方面，用户档案包括一个或多个在机动车辆运行期间的方向盘握力数据、抓握强度数据和抓握频率数据。在一些方面，该机动车辆进一步包括转向系统、节气门系统以及包括一个或多个车辆传感器的感测系统，该车辆传感器配置用于生成对应于车辆环境特征一个或多个传感器数据，并且其中该控制器进一步配置用于基于传感器数据来控制转向系统、制动系统和节流系统。在一些方面，该控制器进一步配置用于监视传感器数据和用户输入并且将传感器数据与用户输入相关联以提高感测系统的障碍物检测能力。在另一方面，一种自动控制车辆制动的系统包括安装在车辆方向盘上的用户接口；致动器，配置用于控制车辆制动系统；以及与用户接口和致动器电子通信的控制器，该控制器配置用于接收来自用户接口的用户输入，基于用户输入来计算要施加的车辆制动量，并且自动控制致动器施加所计算的车辆制动量。在一些方面，用户接口包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器配置用于测量一个或多个用户抓握的特征，该抓握特征包括车辆方向盘上用户抓握的抓握强度、抓握频率以及抓握持续时间中的一个多多个。在一些方面，一个或多个传感器包括一个或多个压力传感器。在一些方面，一个或多个压力传感器包括一个或多个压阻传感器。在一些方面，控制器进一步配置用于分析一个或多个用户抓握特征并基于所分析的抓握特征生成用户档案。在一些方面，该系统进一步包括转向系统、节气门系统及包括一个或多个车辆传感器的感测系统，该车辆传感器配置用于生成对应于车辆环境特征的一个或多个传感器数据，并且其中控制器基于传感器数据进一步配置用于控制转向系统和制动系统。在一些方面，该控制器进一步配置用于监视传感器数据和用户输入并且将传感器数据与用户输入相关联以提高感测系统的障碍物检测能力。附图说明将结合以下附图来描述本专利技术，其中相同的附图标记表示相同的元件。图1为根据实施例的车辆的示意图。图2为根据实施例的具有制动器启动机构的方向盘的示意图。图3为根据另一实施例的具有制动器启动机构的方向盘的示意图。图4为根据实施例的用于车辆的自动驾驶辅助系统(ADAS)的示意性框图。图5为根据实施例由安装在方向盘上的制动器启动机构上的压力来启动车辆制动系统的方法的流程图。结合附图，根据以下说明和所附权利要求，本专利技术的前述和其它特征将变得更加显而易见。应当理解的是，这些附图仅描绘了根据本专利技术的若干实施例，并且不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以更多的特征和细节来对本专利技术进行描述。附图中或本文其它地方公开的任何尺寸仅用于说明的目的。具体实施方式在此描述了本专利技术的实施例。然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例并且其它实施例可采取不同且可代替的形式。附图并不一定是成比例的；一些特征可以被放大或者最小化以显示特殊部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为用于启示本领域技术人员以各种方式使用本专利技术的代表性基础。正如本领域普通技术人员可以理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合，以产生没有明确示出或描述的实施例。所示出特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本专利技术的启示相一致的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实现将是所期望的。在下面的描述中可以使用特定的术语，仅用于参考的目的，因此不是限制性的。例如，诸如“上方”“下方”的术语是指在附图中作出参照的方向。诸如“前”、“背”、“左”、“右”、“后”和“侧”等术语描述了一致但任意参照系内部件或元件的一部分的取向和/位置，通过参考正在讨论的部件或元件的文本及相关附图，该参照将变得清楚。而且，可以使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述单独的部件。这样的用语可包括以上特别提到的词语、其派生词和相似含义的词语。许多车辆装备有自动和/或半自动驾驶系统、应用和/或特征，例如自动转向、制动、节气门和换挡系统。自动和半自动驾驶系统可以提供自动驾驶控制，以减少驾驶员操作车辆所需的动作。控制器从包括各种传感器的车辆感测系统接收关于车辆特性和环境条件的信息，并且基于该信息生成一个或多个控制信号(在一些实施例中包括制动控制信号)。然而，在一些情境下，感测系统在需要车辆制动的特定条件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制车辆制动的系统，其包括：安装在车辆方向盘上的用户接口；致动器，其配置用于控制车辆制动系统；以及与所述用户接口和所述致动器电子通信的控制器，所述控制器配置用于接收来自所述用户接口的用户输入，基于所述用户输入来计算要施加的车辆制动量，并且自动控制所述致动器施加所计算的车辆制动量。

【技术特征摘要】
2016.12.16 US 15/3812491.一种自动控制车辆制动的系统，其包括：安装在车辆方向盘上的用户接口；致动器，其配置用于控制车辆制动系统；以及与所述用户接口和所述致动器电子通信的控制器，所述控制器配置用于接收来自所述用户接口的用户输入，基于所述用户输入来计算要施加的车辆制动量，并且自动控制所述致动器施加所计算的车辆制动量。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置用于测量一个或多个用户抓握的特征，所述抓握特征包括在所述车辆方向盘上用户抓握的抓握强度、抓握频率以及抓握持续时间中的一个或多个。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培，段诚武，戚文渊，X·戴，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US