【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及用于交通载具的高级驾驶员辅助系统(advanced driverassistance system,adas)，并且更具体地涉及用于停放交通载具并确定交通载具的停放位置的adas系统。
技术介绍
1、智能汽车技术(诸如网格导航上的自由测距以及停泊引导和信息系统)有助于防止驾驶员在驾驶交通载具时出现人为错误。此类技术已被用于改善道路导航，并且当驾驶员存在于交通载具内时增强交通载具驾驶员的停泊能力。例如，已经开发了后视相机系统和交叉车流警报系统以及碰撞警报系统以在停泊时辅助交通载具操作员避免碰撞。另外，已经开发了自动停泊系统，一旦交通载具操作员将交通载具定位在接近停泊位的预定义位置，该自动停泊系统就自动地将交通载具停在停泊位。
2、虽然这些系统实现了其预期目的，但是需要一种新的和改善的系统和方法用于与平台无关的情境导向自动停泊辅助，改善停泊系统的准确性和稳健性，降低复杂性并减少用户或操作员错误的可能性，同时提供附加的冗余访问便利性和安全特征。
技术实现思路
1、根据若干个方面，一种用于交通载具中的情境导向自动停泊辅助系统包括传感器子系统、通信子系统和交通载具控制系统。传感器子系统、通信子系统和交通载具控制系统中的每一者具有一个或多个控制模块。该一个或多个控制模块各自具有处理器、存储器和输入/输出(i/o)端口。传感器子系统和通信子系统中的每一者的i/o端口与交通载具控制系统进行通信；控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。程序代码部分包括生成乘员情境的第一
2、在本公开的另一方面中，传感器子系统还包括设置在交通载具上的一个或多个传感器。该一个或多个传感器包括：光探测和测距(light detection and ranging,lidar)传感器、无线电探测和测距(radio detection and ranging,radar)传感器、声音导航和测距(sound navigation and ranging,sonar)传感器、相机、超声波传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit,imu)和全球定位系统(global positioning system,gps)传感器、交通载具对交通载具(vehicle-to-vehicle,v2v)系统和传感器，以及交通载具对基础设施(vehicle-to-infrastructure,v2i)系统和传感器。
3、在本公开的再一方面中，第一程序代码部分还包括从以下一项或多项接收乘员数据的程序代码：经由触摸输入、手势输入对人机界面(human-machine interface,hmi)的手动乘员输入；以及自动乘员输入。自动乘员输入包括：乘员的移动装置上的移动应用程序中的出行前设置、存储在控制模块的存储器中的出行前设置以及从计算机视觉或机器学习乘员识别系统检索的信息。
4、在本公开的又一方面中，乘员数据包括交通载具乘员的身体特性、交通载具的货物装载或卸载状态以及乘员数量。
5、在本公开的再一方面中，第二程序代码部分还包括从交通载具配备的传感器子系统的传感器检索环境情境信息的程序代码。环境情境信息还包括文本标识符，该文本标识符包括标志上的文字，以及交通载具周围的预定义区域内的表面上的文字。环境情境信息还包括对象标识符，该对象标识符指示交通载具周围的预定义区域内是否存在物理对象。
6、在本公开的又一方面中，第三程序代码部分还包括根据以下各项生成时间和位置情境的程序代码：存储在交通载具存储器内的时间和日期信息；以及从radar传感器、sonar传感器、lidar传感器、超声波传感器、相机、imu、v2v系统和传感器以及v2i系统和传感器中的一者或多者接收到的位置信息。
7、在本公开的再一方面中，预定义交通载具特性包括交通载具的物理尺寸、交通载具动力学系统特性和能力以及交通载具的性能特性。
8、在本公开的又一方面中，第六程序代码部分还包括将约束应用于组合情境向量的程序代码部分。该约束包括文本标识符、对象标识符、预定义交通载具特性以及附接到交通载具的附件的物理尺寸。
9、在本公开的再一方面中，第七程序代码部分还包括向交通载具乘员生成提示，其中该提示显示在hmi上，并且该提示为乘员提供将交通载具停放在一个或多个候选停泊位内的机会。在接收到选择候选停泊位的乘员输入时，该系统执行第八程序代码部分以停放交通载具，并且在未接收到选择候选停泊位的乘员输入时或者在未检测到候选停泊位时，该系统将迭代计数器递增并继续扫描停泊区域。
10、在本公开的又一方面中，第八程序代码部分还包括通过在乘员手动停放交通载具时向乘员提供基于环境情境的警报，接合交通载具控制系统以执行adas动作以停放交通载具或辅助交通载具乘员手动停放交通载具。
11、在本公开的再一方面中，一种用于交通载具中的情境导向自动停泊辅助的方法包括利用具有处理器、存储器和输入/输出(i/o)端口的一个或多个控制模块，该控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。该程序代码部分生成乘员情境，根据由交通载具的传感器子系统接收的信息生成环境情境，并根据由交通载具的通信子系统和传感器子系统接收的信息生成时间和位置情境。该程序代码部分还根据预定义交通载具特性生成交通载具情境，并通过组合以下各项生成组合情境向量：乘员情境；环境情境、时间和位置情境以及交通载具情境。该方法扫描停泊区域寻找候选停泊位。当交通载具驶过停泊区域时，通过应用组合情境向量来确定候选停泊位。该方法通知交通载具乘员是否存在候选停泊位；并且在从交通载具乘员接收到输入时通过交通载具控制系统执行一个或多个自动驾驶员辅助系统(adas)动作以停放交通载具。传感器子系统和通信子系统中的每一者的i/o端口与交通载具控制系统进行通信。
12、在本公开的又一方面中，该方法通过从传感器子系统的一个或多个传感器收集传感器数据，根据由交通载具的传感器子系统接收的信息生成环境情境。该一个或多个传感器包括：光探测和测距(lidar)传感器、无线电探测和测距(radar)传感器、声音导航和测距(sonar)传感器、相机、超声波传感器、惯性测量单元(imu)和全球定位系统(gps)传感器、交通载具对交通载具(v2v)系统和传感器，以及交通载具对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于交通载具中的情境导向自动停泊辅助的系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器子系统还包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一程序代码部分还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述乘员数据包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二程序代码部分还包括：
6.根据权利要求2所述的系统，其中所述第三程序代码部分还包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述预定义交通载具特性包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第六程序代码部分还包括：
9.根据权利要求3所述的系统，其中所述第七程序代码部分还包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第八程序代码部分还包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于交通载具中的情境导向自动停泊辅助的系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器子系统还包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一程序代码部分还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述乘员数据包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二程序代码部分还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿迪森，M·M·伊斯推姆，P·M·佩拉南丹，S·拉维拉姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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