一种电路板检测工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板检测工作站，包括：进料架，所述进料架放置待检测的电路板；对位装置，所述对位装置将待检测的电路板进行基准对位；自动光学检测装置，所述自动光学检测装置检测基准对位后的电路板；打标装置，所述打标装置对检测完成后的电路板进行打码；出料架，所述出料架放置打码完成的电路板；机械手，所述机械手将待进行下一步处理的电路板移至下一工位；机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述机械手连接；系统控制柜，所述系统控制柜分别与所述自动光学检测装置、对位装置、打标装置连接。通过上述方式，本实用新型专利技术能够先将电路板基准对位后再进行检测，使电路板可以放置规定的测试位，并可以对检测后的电路板直接进行打码。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板检测工作站
本技术涉及电路板检测领域，特别是涉及一种电路板检测工作站。
技术介绍
由于时代的发展、科技的进步，现在电路板的检测大都采用自动化处理，采用自动化检测不仅检测效率高，而且能够保证电路板的检测环境，减少人工检测时所带入的灰尘等杂质。但自动化检测时，由于是机器操作，将一个电路板从一个检测工位放置另一个检测工位时，很容易出现电路板放置位置偏离设定工位，造成检测结果不准确的现象；且检测出的电路板还需另外进行打码，整个过程并不是完全的自动化。因此，需要设计出一种解决上述问题的电路板检测工作站。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电路板检测工作站，能够先将电路板基准对位后再进行检测，使电路板可以放置规定的测试位，提高电路板的检测效率，并可以对检测后的电路板直接进行打码，整个过程完全自动化。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电路板检测工作站，包括：进料架，所述进料架放置待检测的电路板；对位装置，所述对位装置将待检测的电路板进行基准对位；自动光学检测装置，所述自动光学检测装置检测基准对位后的电路板；打标装置，所述打标装置对检测完成后的电路板进行打码；出料架，所述出料架放置打码完成的电路板；机械手，所述机械手将待进行下一步处理的电路板移至下一工位；机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述机械手连接；系统控制柜，所述系统控制柜分别与所述自动光学检测装置、对位装置、打标装置连接。优选的，所述进料架、对位装置、自动光学检测装置纵向一字型排开，进料架、对位装置、自动光学检测装置位于所述机械手的左侧；所述打标装置设置在所述自动光学检测装置的左侧；所述出料架靠近所述进料架设置，出料架与进料架横向平齐；所述机械手右侧设置有相同的进料架、对位装置、自动光学检测装置、打标装置以及出料架，机械手两侧的进料架、对位装置、自动光学检测装置、打标装置以及出料架关于机械手对称。优选的，所述机械手上设置有真空吸放装置，真空吸放装置包括旋转装置、基板、吸附装置、真空吸盘装置和固定架；所述基板固定在所述旋转装置上，旋转装置转动带动基板转动；所述吸附装置垂直固定在所述基板上，吸附装置有两个，两个吸附装置相对设置且分别位于基板的两侧；所述固定架连接两个吸附装置，固定架设置吸附装置上基板所在端的另一端；所述真空吸盘装置有两个，两个真空吸盘装置分别相对与两个吸附装置设置在所述固定架上，真空吸盘装置的真空吸盘与吸附装置平齐。优选的，还设置有备料架；所述备料架靠近所述进料架设置，备料架与进料架结构相同。优选的，所述出料架与所述进料架结构相同。优选的，所述打标装置为激光打标机。本技术的有益效果是：本技术能够先将电路板基准对位后再进行检测，使电路板可以放置规定的测试位，提高电路板的检测效率，并可以对检测后的电路板直接进行打码，整个过程完全自动化；且还可以同时对两个电路板进行检测加工，提高工作效率；其使用方便、操作简单。附图说明图1是本技术一种电路板检测工作站一较佳实施例的立体结构示意图；图2是本技术一种电路板检测工作站的俯视结构示意图；图3是本技术一种电路板检测工作站的真空吸放装置的立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、自动光学检测装置；2、打标装置；3、对位装置；4、机械手；5、机器人控制柜；6、系统控制柜；7、出料架；8、进料架；9、备料架；41、基板；42、旋转装置；43、盖板；44、底板；45、气接头；46、固定架；47、真空吸盘装置；48、传感器支架。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本技术实施例包括：一种电路板检测工作站，包括：进料架8，所述进料架8放置待检测的电路板；对位装置3，所述对位装置3将待检测的电路板进行基准对位；自动光学检测装置1，所述自动光学检测装置1检测基准对位后的电路板；打标装置2，所述打标装置2对检测完成后的电路板进行打码；出料架7，所述出料架7放置打码完成的电路板；机械手4，所述机械手4将待进行下一步处理的电路板移至下一工位；机器人控制柜5，所述机器人控制柜5与所述机械手4连接，机器人控制柜5可以控制机械手4的动作；系统控制柜6，所述系统控制柜6分别与所述自动光学检测装置1、对位装置3、打标装置2连接，系统控制柜6可以控制自动光学检测装置1、对位装置3、打标装置2的动作；能够先将电路板基准对位后再进行检测，使电路板可以放置规定的测试位，提高电路板的检测效率，并可以对检测后的电路板直接进行打码，整个过程完全自动化，还能够对自动化操作空间进行封闭，以减少因人工操作而带入的灰尘。所述进料架8、对位装置3、自动光学检测装置1纵向一字型排开，进料架8、对位装置3、自动光学检测装置1位于所述机械手4的左侧；所述打标装置2设置在所述自动光学检测装置1的左侧；所述出料架7靠近所述进料架8设置，出料架7与进料架8横向平齐；所述机械手4右侧设置有相同的进料架8、对位装置3、自动光学检测装置1、打标装置2以及出料架7，机械手4两侧的进料架8、对位装置3、自动光学检测装置1、打标装置2以及出料架7关于机械手4对称；能够同时对两个电路板进行检测加工，提高工作效率。所述机械手4上设置有真空吸放装置，真空吸放装置包括旋转装置42、基板41、吸附装置、真空吸盘装置47和固定架46；所述基板41固定在所述旋转装置42上，旋转装置42转动带动基板41转动；所述吸附装置垂直固定在所述基板41上，吸附装置有两个，两个吸附装置相对设置且分别位于基板41的两侧；所述固定架46连接两个吸附装置，固定架46设置吸附装置上基板41所在端的另一端；所述真空吸盘装置47有两个，两个真空吸盘装置47分别相对与两个吸附装置设置在所述固定架46上，真空吸盘装置47的真空吸盘与吸附装置平齐；能够吸放不同大小规格的电路板，无需调节。所述吸附装置包括底板44、盖板43和气接头45，底板44上表面和盖板43的上表面均为平面，底板44上表面上开有呈Z字型设置的气体凹槽，盖板43固定在底板44的上表面上，盖板43上对应气体凹槽的位置分布有若干个吸气孔，吸气孔与气体凹槽相通，气接头45固定在底板44的下表面上，气接头45与气体凹槽相通；气接头45通过气体凹槽与吸气孔相通，其它部分均为密封连接，气接头45可以吸取气体凹槽内的空气从而达到盖板43吸取电路板的目的。所述吸附装置之间还设置有传感器支架48，传感器支架48上设置有传感器；传感器支架48能够增强真空吸放装置的整体的结构强度，传感器可以检测吸附装置是否吸附了电路板。还设置有备料架9；所述备料架9靠近所述进料架8设置，备料架9与进料架8结构相同；可以在出料架7上的电路板全部检测完成时，以最高的效率进行替补。所述出料架7与所述进料架8结构相同，进料架8上的电路板检测好后，放置在出料架7上，当进料架8上的电路板全部检测好后，备料架9可以作为下一个进料架8，空的进料架8可以作为下一个出料架7。所述打标装置2为激光打标机，激光打标机可打上永久的高质量标记，对电路板表面无作用力，不产生机械变形、不产生腐蚀。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板检测工作站，其特征在于，包括：进料架，所述进料架放置待检测的电路板；对位装置，所述对位装置将待检测的电路板进行基准对位；自动光学检测装置，所述自动光学检测装置检测基准对位后的电路板；打标装置，所述打标装置对检测完成后的电路板进行打码；出料架，所述出料架放置打码完成的电路板；机械手，所述机械手将待进行下一步处理的电路板移至下一工位；机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述机械手连接；系统控制柜，所述系统控制柜分别与所述自动光学检测装置、对位装置、打标装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种电路板检测工作站，其特征在于，包括：进料架，所述进料架放置待检测的电路板；对位装置，所述对位装置将待检测的电路板进行基准对位；自动光学检测装置，所述自动光学检测装置检测基准对位后的电路板；打标装置，所述打标装置对检测完成后的电路板进行打码；出料架，所述出料架放置打码完成的电路板；机械手，所述机械手将待进行下一步处理的电路板移至下一工位；机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述机械手连接；系统控制柜，所述系统控制柜分别与所述自动光学检测装置、对位装置、打标装置连接。2.根据权利要求1所述的一种电路板检测工作站，其特征在于：所述进料架、对位装置、自动光学检测装置纵向一字型排开，进料架、对位装置、自动光学检测装置位于所述机械手的左侧；所述打标装置设置在所述自动光学检测装置的左侧；所述出料架靠近所述进料架设置，出料架与进料架横向平齐；所述机械手右侧设置有相同的进料架、对位装置、自动光学检测装置、打标装置以及出料架，机械手两侧的进料架、对位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪良权，
申请(专利权)人：苏州奥曼恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32