混合动力汽车制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、发动机及第一电动机；第二电动机，能够相对于驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动第一电动机；第二变换器，驱动第二电动机；及蓄电装置，在产生了无法使第一变换器及第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，执行如下的第一控制：在对第一变换器及第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使在蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制发动机的转速。

Hybrid electric vehicle

The invention provides a hybrid electric vehicle with an engine; the first motor, which generates a back EMF through rotation; the planetary gear mechanism is connected to the driving shaft, the engine and the first motor connected with the axle, and the second motor can input the output power relative to the drive shaft; the first change is changed. The converter, driving the first motor, the second converter, driving the second motor, and the storage device, when the accelerator that is unable to make the first converter and the two converter working normally is back to the back of the operation, the following control is executed: in the first converter and the two The converter carried out the gate cut off state to make the first current flowing in the storage device the largest way to control the engine speed.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车
本专利技术涉及混合动力汽车，详细地说，涉及发动机和两个电动机连接于行星齿轮机构的混合动力汽车。
技术介绍
以往，作为这种混合动力汽车，提出了如下的混合动力汽车，其具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、发动机及第一电动机；及第二电动机，向驱动轴输出动力(例如，参照专利文献1)。在该汽车中，在驱动第一电动机、第二电动机的变换器发生了故障时使发动机运转时，对变换器进行栅极切断并以在第一电动机产生反电动势的方式控制发动机的转速，由此，将在第一电动机产生反电动势时所产生的转矩作为驱动转矩向驱动轴输出而行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-203116号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题关于在电动机产生反电动势时所产生的转矩，若使电动机的转速上升，则从反电动势超过了变换器的直流侧的电压时起产生并增加，在取极大值(峰值)以后逐渐减小。因而，要使电动机转矩成为最大，需要设为相对于变换器的直流侧的电压取极大值(峰值)的电动机转速。电动机的反电动势因电动机的制造偏差、电动机的温度、电压传感器的传感器误差等而变化，所以即使设为相对于变换器的直流侧的电压取极大值(峰值)的电动机转速，也无法使实际从电动机输出的转矩成为最大。本专利技术的混合动力汽车的主要目的在于，在产生了变换器的故障时在对变换器进行了栅极切断的状态下利用在第一电动机产生反电动势时从第一电动机输出的转矩来进行退避行驶时，从第一电动机输出更大的转矩。用于解决课题的技术方案本专利技术的混合动力汽车为了达成上述的主要目的而采取了以下的技术方案。本专利技术的混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、所述发动机及所述第一电动机；第二电动机，能够相对于所述驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动所述第一电动机；第二变换器，驱动所述第二电动机；蓄电装置，能够经由所述第一变换器及所述第二变换器与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换；及控制装置，控制所述发动机、所述第一变换器及所述第二变换器，其要旨在于，在产生了无法使所述第一变换器及所述第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，所述控制装置执行如下的第一控制：在对所述第一变换器及所述第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使向所述蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。在上述的本专利技术的混合动力汽车中，在第一变换器和/或第二变换器产生了故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，控制成对第一变换器及第二变换器进行了栅极切断的状态，在该状态下驱动发动机而带动第一电动机旋转。第一电动机通过旋转而产生反电动势，所以当该反电动势比第一变换器和/或第二变换器的直流侧的电压高时，从第一电动机输出转矩并且在蓄电装置流动电流而对蓄电装置进行充电。从第一电动机输出的转矩经由行星齿轮机构而作为驱动转矩向驱动轴输出，成为车辆的行驶用转矩。由于从第一电动机输出的转矩以第一电动机的反电动势为起因，所以对蓄电装置进行充电的电流越大则该转矩越大。因此，通过以使在蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制发动机的转速，能够使从第一电动机输出的转矩成为最大。由此，在退避行驶时，能够从第一电动机输出更大的转矩。在这样的本专利技术的混合动力汽车中，可以是，作为所述第一控制，所述控制装置基于对所述发动机的转速进行了增减时的所述第一电流的增减来以使所述第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。例如，进行以下的(1)～(4)。这样一来，即使存在电动机的制造偏差、电动机的温度变化、电压传感器等的传感器误差等，也能够使第一电动机的转矩成为最大。(1)在增加了发动机的转速时若第一电流增加，则进一步使发动机的转速增加。(2)在增加了发动机的转速时若第一电流减小，则使发动机的转速减小。(3)在减小了发动机的转速时若第一电流增加，则进一步使发动机的转速减小。(4)在减小了发动机的转速时若第一电流减小，则使发动机的转速增加。在本专利技术的混合动力汽车中，可以是，具备转换器，该转换器连接于与所述蓄电装置连接的第一电力线和与所述第一变换器及所述第二变换器连接的第二电力线，通过调整所述第二电力线的高电压侧电压而在所述第一电力线与所述第二电力线之间进行电力的交换，所述控制装置也控制所述转换器，在所述退避行驶时能够检测从所述第二电力线向所述第一电力线流动的第二电流并且能够检测所述高电压侧电压时，所述控制装置取代所述第一控制而执行如下的第二控制：在关闭了所述第一变换器及所述第二变换器的状态下，以使所述第一电动机以规定转速旋转的方式控制所述发动机的转速，并且以使所述第二电流成为最大的方式控制所述高电压侧电压。在具备这样的转换器的混合动力汽车中，当第一电动机的反电动势比第一变换器和/或第二变换器的直流侧的电压高时，经由转换器从第二电力线向第一电力线流动电流(第二电流)。该第二电流越大，则从第一电动机输出的转矩越大。另一方面，从第一电动机输出的转矩由反电动势与第二电力线的电压(高电压侧电压)的电位差确定。因此，通过将可认为来自第一电动机的转矩会成为最大的转速设为规定转速，以使第一电动机以规定转速旋转的方式控制发动机的转速，并且以使第二电流成为最大的方式控制高电压侧电压，能够使从第一电动机输出的转矩成为最大。在很多情况下，第一电力线不仅与蓄电装置连接，还为了向辅机供给电力而与DC/DC转换器等连接，所以第二控制与以使在蓄电装置流动的电流成为最大的方式控制发动机的转速的第一控制相比，能够高精度地从第一电动机输出更大的转矩。此外，高电压侧电压能够通过转换器来控制。在该情况下，可以是，作为所述第二控制，所述控制装置基于对所述高电压侧电压进行了增减时的所述第二电流的增减来以使所述第二电流成为最大的方式控制所述高电压侧电压。即，进行以下的(5)～(8)。这样一来，即使存在电动机的制造偏差、电动机的温度变化、电压传感器等的传感器误差等，也能够使第一电动机的转矩成为最大。(5)在增加了高电压侧电压时若第二电流增加，则进一步使高电压侧电压增加。(6)在增加了高电压侧电压时若第二电流减小，则使高电压侧电压减小。(7)在减小了高电压侧电压时若第二电流增加，则进一步使高电压侧电压减小。(8)在减小了高电压侧电压时若第二电流减小，则使高电压侧电压增加。在具备转换器的方案的本专利技术的混合动力汽车中，可以是，所述控制装置具有：第一控制部，根据驾驶员的操作来设定行驶用的驱动指令，并且基于所述驱动指令对所述发动机进行驱动控制，而且是所述第一控制的控制主体；和第二控制部，通过与所述第一控制部的通信来基于所述驱动指令控制所述第一变换器、所述第二变换器、及所述转换器，并且是所述第二控制的控制主体，在所述变换器故障由与所述第二控制部的通信的异常引起的故障时，所述第一控制部禁止由所述第二控制部进行的所述第二控制而执行所述第一控制。这样一来，即使在将控制装置分离成第一控制部和第二控制部而进行分散控制的情况下，也能够更适当地进行退避行驶。附图说明图1是示出实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。图2是示出包括电动机MG1、MG2的电机驱动系统的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、所述发动机及所述第一电动机；第二电动机，能够相对于所述驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动所述第一电动机；第二变换器，驱动所述第二电动机；蓄电装置，能够经由所述第一变换器及所述第二变换器与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换；及控制装置，控制所述发动机、所述第一变换器及所述第二变换器，其中，在产生了无法使所述第一变换器及所述第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，所述控制装置执行如下的第一控制：在对所述第一变换器及所述第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使向所述蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。

【技术特征摘要】
2016.12.07 JP 2016-2376511.一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素连接于与车轴连结的驱动轴、所述发动机及所述第一电动机；第二电动机，能够相对于所述驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动所述第一电动机；第二变换器，驱动所述第二电动机；蓄电装置，能够经由所述第一变换器及所述第二变换器与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的交换；及控制装置，控制所述发动机、所述第一变换器及所述第二变换器，其中，在产生了无法使所述第一变换器及所述第二变换器正常工作的变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，所述控制装置执行如下的第一控制：在对所述第一变换器及所述第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使向所述蓄电装置流动的第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，作为所述第一控制，所述控制装置基于对所述发动机的转速进行了增减时的所述第一电流的增减来以使所述第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车，作为所述第一控制，所述控制装置通过如下方法来以使所述第一电流成为最大的方式控制所述发动机的转速：在增加了所述发动机的转速时若所述第一电流增加，则进一步使所述发动机的转速增加，在增加了所述发动机的转速时若所述第一电流减小，则使所述发动机的转速减小，在减小了所述发动机的转速时若所述第一电流增加，则进一步使所述发动机的转速减小，在减小了所述发动机的转速时若所述第一电流减小，则使所述发动机的转速增加。4.根据权利要求1～3中任一项权利要求所述的混合动力汽车，具备转换器，该转换器连接于与所述蓄电装置连接的第一电力线和与所述第一变换器及所述第二变换器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水优，安藤隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP