一种汽车发动机转速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车发动机转速控制方法及装置，其中，控制方法包括：判断汽车当前处于松油门工况；在松油门工况下，根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡或踩离合降挡，并控制发动机以目标挡位的目标转速运行；在松油门工况下，根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，并根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行；在松油门工况下，根据挡位信号判断驾驶员驾驶意图是滑行减速，使发动机转速继续自然回落。本发明专利技术通过判断松油门工况下各种驾驶意图，并针对不同驾驶意图对发动机转速进行控制，明显改善了松油门工况的驾驶性，消除由于转速差的存在而产生的冲击。

A method and device for controlling the speed of automobile engine

The invention provides a method and device for the speed control of an automobile engine, in which the control method includes: judging the car's current condition of the loose throttle; under the condition of a loose valve, according to the clutch signal and the shift signal, the driver's driving intention is to judge the driving intention of the driver to step out or step out of the clutch, and to control the engine with the target. The speed of the target is running. Under the condition of the loose valve, according to the clutch signal, the accelerator pedal signal and the shift signal, it is judged that the driver's driving intention is to step on the accelerator, and the speed of the target is calculated according to the speed of the current vehicle, and the engine is controlled to run with the target speed. The driver's intention is to glide and slow down, so that the engine speed will continue to fall naturally. By judging the driving intentions of the loose throttle and controlling the engine speed with different driving intentions, the invention obviously improves the driving performance of the loose valve condition and eliminates the impact caused by the existence of the speed difference.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发动机转速控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车发动机转速控制方法及装置。
技术介绍
手动挡车型在驾驶过程中，松油门工况是一种最基本最常用的操作。当驾驶员有升降挡或者是减速需求时，首先会进行松油门操作，当松开油门踏板时，发动机转速一般情况下会自由回落到怠速n1状态，该转速n1一般为800rpm左右；如果驾驶员此时降挡，由于速比差异低挡位发动机转速会升高至n2，转速差Δn=n2-n1，转速差Δn的存在会使换挡结束后离合器结合瞬间发动机转速有明显拉升，可能同时会伴有轰鸣音，转速差越大，不舒适感越强烈；如果驾驶员此时升挡，由于速比差异高挡位发动机转速会降至n3，转速差Δn=n3-n1，此时n3如果不等于n1，会存在一定的转速差，转速差的存在会使驾驶感受明显变差；如果此时驾驶员在松油门后重新踩油门加速，由于800rpm时涡轮增压器尚未开始工作，发动机转速上升会比较慢，会有明显的加速无力感。但是，目前并没有方案针对松油门工况后驾驶员意图进行监控识别，进而对发动机转速做精确控制，消除由于转速差的存在而产生的冲击。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种汽车发动机转速控制方法及装置，以在松油门后识别驾驶员驾驶意图，对应控制发动机转速，消除由于转速差导致的冲击，改善驾驶性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车发动机转速控制方法，包括：判断汽车当前处于松油门工况；在松油门工况下，根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡或踩离合降挡，并控制发动机以目标挡位的目标转速运行；在松油门工况下，根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，并根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行；在松油门工况下，根据挡位信号判断驾驶员驾驶意图是滑行减速，使发动机转速继续自然回落。其中，所述判断汽车当前处于松油门工况具体是根据油门踏板信号进行，如果当前时刻油门踏板开度小于前一时刻油门踏板开度，则判断汽车当前处于松油门工况。其中，所述根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡，具体是指：如果当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，并且当前时刻挡位大于前一时刻挡位，则判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩离合升挡。其中，所述根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合降挡，具体是指：如果当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，并且当前时刻挡位小于前一时刻挡位，则判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩离合降挡。其中，所述控制发动机以目标挡位的目标转速运行，具体包括：识别到升挡或降挡的目标挡位后，通过查表方式从发动机转速与车速的关系表中获得目标挡位对应的目标转速；将发动机的转速控制在目标挡位所对应的目标转速。其中，所述根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，具体是指：如果当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，当前时刻挡位与前一时刻挡位相同，并且下一时刻油门踏板开度大于当前时刻油门踏板开度，则判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩油门加速。其中，所述根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行，具体包括：以当前挡位为目标挡位，按照车速与发动机转速的关系式，根据当前车速计算出当前的目标转速；将发动机的转速控制在所述目标转速。本专利技术还提供一种汽车发动机转速控制装置，包括：第一判断单元，用于判断汽车当前是否处于松油门工况；第二判断单元，用于在松油门工况下根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是否是踩离合升挡或踩离合降挡；第一控制单元，用于在驾驶员驾驶意图是踩离合升挡或踩离合降挡时，控制发动机以目标挡位的目标转速运行；第三判断单元，用于在松油门工况下根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是否是踩油门加速；第二控制单元，用于在驾驶员驾驶意图是踩油门加速时，根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行；第四判断单元，用于在松油门工况下根据挡位信号判断驾驶员驾驶意图是否是滑行减速；第三控制单元，用于在驾驶员驾驶意图是滑行减速时，使发动机转速继续自然回落。其中，所述第二判断单元具体用于在当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，并且当前时刻挡位大于前一时刻挡位，判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩离合升挡；还具体用于在当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，并且当前时刻挡位小于前一时刻挡位时，判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩离合降挡；所述第一控制单元具体用于在识别到升挡或降挡的目标挡位后，通过查表方式从发动机转速与车速的关系表中获得目标挡位对应的目标转速，并将发动机的转速控制在目标挡位所对应的目标转速。其中，所述第三判断单元具体用于在当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，当前时刻挡位与前一时刻挡位相同，并且下一时刻油门踏板开度大于当前时刻油门踏板开度时，判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩油门加速；所述第二控制单元具体用于以当前挡位为目标挡位，按照车速与发动机转速的关系式，根据当前车速计算出当前的目标转速，并将发动机的转速控制在所述目标转速。本专利技术实施例的有益效果在于：通过判断松油门工况下各种驾驶意图，并针对不同驾驶意图对发动机转速进行控制，明显改善了松油门工况的驾驶性，消除由于转速差的存在而产生的冲击。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一一种汽车发动机转速控制方法的流程示意图。图2是本专利技术实施例一一种汽车发动机转速控制方法的具体流程示意图。图3是本专利技术实施例二一种汽车发动机转速控制装置的原理框图。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。请参照图1所示，本专利技术实施例一提供一种汽车发动机转速控制方法，包括：判断汽车当前处于松油门工况；根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡或踩离合降挡，并控制发动机以目标挡位的目标转速运行；根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，并根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行；根据挡位信号判断驾驶员驾驶意图是滑行减速，使发动机转速继续自然回落。具体地，判断汽车当前处于松油门工况根据油门踏板信号进行，如果当前时刻油门踏板开度Gasped（i）小于前一时刻油门踏板开度Gasped（i-1），则判断处于松油门工况，即：Gasped（i）<Gasped（i-1），i为当前时刻，i-1为前一时刻。本实施例是针对松油门后的发动机转速控制，后述各种驾驶员驾驶意图均是在松油门工况下进行判断。如果判断不处于松油门工况，不在本专利技术实施例说明的范畴。请结合图2所示，驾驶员松油门后，可能存在的驾驶意图主要分为以下几个方面：1.松油门后踩离合升挡该驾驶意图识别需要以下条件：（1）Clutchped（i）>Clutchped（i-1）即：当前时刻离合器踏板开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车发动机转速控制方法，其特征在于，包括：判断汽车当前处于松油门工况；在松油门工况下，根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡或踩离合降挡，并控制发动机以目标挡位的目标转速运行；在松油门工况下，根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，并根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行；在松油门工况下，根据挡位信号判断驾驶员驾驶意图是滑行减速，使发动机转速继续自然回落。

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机转速控制方法，其特征在于，包括：判断汽车当前处于松油门工况；在松油门工况下，根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡或踩离合降挡，并控制发动机以目标挡位的目标转速运行；在松油门工况下，根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，并根据当前车速计算目标转速，控制发动机以所述目标转速运行；在松油门工况下，根据挡位信号判断驾驶员驾驶意图是滑行减速，使发动机转速继续自然回落。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断汽车当前处于松油门工况具体是根据油门踏板信号进行，如果当前时刻油门踏板开度小于前一时刻油门踏板开度，则判断汽车当前处于松油门工况。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合升挡，具体是指：如果当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，并且当前时刻挡位大于前一时刻挡位，则判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩离合升挡。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器信号以及挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩离合降挡，具体是指：如果当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，并且当前时刻挡位小于前一时刻挡位，则判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩离合降挡。5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制发动机以目标挡位的目标转速运行，具体包括：识别到升挡或降挡的目标挡位后，通过查表方式从发动机转速与车速的关系表中获得目标挡位对应的目标转速；将发动机的转速控制在目标挡位所对应的目标转速。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器信号、油门踏板信号和挡位信号，判断驾驶员驾驶意图是踩油门加速，具体是指：如果当前时刻离合器踏板开度大于前一时刻离合器踏板开度，当前时刻挡位与前一时刻挡位相同，并且下一时刻油门踏板开度大于当前时刻油门踏板开度，则判断驾驶员驾驶意图为松油门后踩油门加速。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前车速计算目...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建敏，陈玉光，李杰，苏庆鹏，白振霄，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44