The invention provides an automatic cutting system for the injection nozzle, which is used to complete the automatic cutting of the water inlet of the injection molding parts, including the extraction fixture, the manipulator, the cutting tool, the fixture support and the product transmission line. The removal fixture is set at the end of the mechanical hand, and the manipulator is fixed on the injection machine body. The cutting tool is arranged on the fixture, which is arranged on the side of the injection molding machine body, and the product conveying line is set at one end of the fixture. The invention also provides a method for automatically cutting water inlet of injection molded parts. The automatic shearing system and method of the injection part of the invention can ensure the precision and efficiency of the shearing by using the manipulator to operate flexibly in space, high precision positioning, accurate detection of signal, and high efficiency. After the shearing is completed, the whole flow is carried out through the product conveyer line and the whole flow is realized. The automation of the process.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑件水口自动剪切系统及方法
本专利技术涉及自动化生产
,特别涉及一种注塑件水口自动剪切系统及方法。
技术介绍
当前汽车工业生产中,越来越多的产品采用塑料件制品,而塑料制品则是注塑机通过注塑成型工艺完成。注塑工件在注塑加工的过程中,原料被加热成液态,塑料颗粒通过注料口注入模腔加工成工件,与此同时注料口处留下水口废料。合格工件需要将水口废料切除,同时不影响工件其它部位的质量。目前大部分注塑企业仍在采用人工剪切水口,机械手将注塑成型工件由注塑机内取出,放置到输出皮带上,皮带将工件传送至操作员处,操作员将工件由皮带机取下,进行注塑质量检验同时将水口废料剪切掉,再进行包装等下一工序。这种方法重复性劳动多,工作强度大,人工成本也越来越高,并且不同的操作者剪切的质量不相同,废品率高,无法满足汽车塑料件制品的生产能力。
技术实现思路
为了解决以上的技术问题,本专利技术提出了一种注塑件水口自动剪切系统及方法,采用水口自动检测并剪切,降低劳动强度,提高生产效率,保证产品质量一致性,提高设备生产能力。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术公开了一种注塑件水口自动剪切系统,用于配合注塑机完成注塑件水口自动剪切,包括:取出夹具、机械手、剪切治具、治具支架及产品输送线,所述取出夹具设置于所述机械手末端,所述机械手固定在注塑机本体上,所述剪切治具设置在所述治具支架上,所述治具支架设置在所述注塑机本体一侧,在所述治具支架一端设置所述产品输送线。进一步地,所述取出夹具包括安装板,在所述安装板上设置有连接杆,所述连接杆两端分别设置有固定杆,在所述固定杆上依次设置有若干个抓手, ...
【技术保护点】
1.一种注塑件水口自动剪切系统,用于配合注塑机本体完成注塑件水口自动剪切,其特征在于,包括:取出夹具、机械手、剪切治具、治具支架及产品输送线,所述取出夹具设置于所述机械手末端,所述机械手固定在注塑机本体上,所述剪切治具设置在所述治具支架上,所述治具支架设置在所述注塑机本体一侧,在所述治具支架一端设置所述产品输送线。
【技术特征摘要】
1.一种注塑件水口自动剪切系统,用于配合注塑机本体完成注塑件水口自动剪切,其特征在于,包括:取出夹具、机械手、剪切治具、治具支架及产品输送线,所述取出夹具设置于所述机械手末端,所述机械手固定在注塑机本体上,所述剪切治具设置在所述治具支架上,所述治具支架设置在所述注塑机本体一侧,在所述治具支架一端设置所述产品输送线。2.根据权利要求1所述的注塑件水口自动剪切系统,其特征在于,所述取出夹具包括安装板,在所述安装板上设置有连接杆,所述连接杆两端分别设置有固定杆,在所述固定杆上依次设置有若干个抓手,所述每个抓手上设置有用于检测抓手位置的抓取检测信号装置。3.根据权利要求2所述的注塑件水口自动剪切系统,其特征在于,所述抓手包括:第一关节连接器、第二关节连接器、制品夹子及真空吸盘,所述第一关节连接器及第二关节连接器的一端依次固定于所述连接杆上,其另一端分别连接所述制品夹子和真空吸盘,所述制品夹子连接正压气管,所述真空吸盘连接负压气管。4.根据权利要求2所述的注塑件水口自动剪切系统,其特征在于,所述安装板上设置有气阀模组,所述气阀模组包括正压气阀模组和负压气阀模组,所述正压气阀模组用于接通多路正压气管,所述负压气阀模组用于接通多路负压气管。5.根据权利要求1所述的注塑件水口自动剪切系统,其特征在于,所述剪切治具包括机座,所述机座中间位置设有用于放置注塑件的支撑架,在所述机座两端设置有水口剪刀。6.根据权利要求5所述的注塑件水口自...
【专利技术属性】
技术研发人员:方兴承,
申请(专利权)人:深圳市鼎星精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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