一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所涉及的一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，包括机体、大臂电机、光电编码器一、大臂、小臂电机、同步带、光电编码器二、小臂、手抓升降电机、手抓升降轴、手抓电机、手抓及破袋机构；该装置启动后自动运行，在手抓抓取原材料袋后，手抓电机控制手抓夹紧原材料包装袋，原材料袋被送往产线上的进料仓，破袋刀片刺入原材料袋中，破袋机构开始运行，破袋刀片将原材料包装袋刺破，形成长条形开口，手抓松开后袋中的原料颗粒顺着长条形开口掉入生产线进料仓。该装置能有效抓紧原材料包装袋，防止其在搬运过程中掉落，而且破袋刀片刺破原材料包装袋，能大大降低劳动强度和人工成本，提高生产效率，同时该装置操作控制简单方便。

An on-line feeding device for BOPP shrinkage film for tobacco use

The utility model relates to an on-line feeding device for tobacco BOPP shrinkage film, which includes the body, the large arm motor, the photoelectric encoder, the large arm, the small arm motor, the synchronous belt, the photoelectric encoder two, the small arm, the hand grabbing lifting motor, the hand grasping lifting shaft, the hand grasping motor, the hand grasping and the breaking bag mechanism; the device is automatically operated after the start of the device. After grasping and grasping the raw material bag, the hand grasps the motor control hand and clamps the raw material packing bag. The raw material bag is sent to the feed bin of the production line. The broken bag blade is pierced into the raw material bag. The broken bag mechanism begins to run. The broken bag blade Pierce the raw material packing bag, forms a long strip opening, and grasps the raw material particles in the bag. Fall into the production line into the barn along a long strip. The device can effectively grasp the raw material packing bag, prevent it from falling during the handling process, and break the bag blade piercing the raw material packing bag. It can greatly reduce the labor intensity and labor cost and improve the production efficiency. At the same time, the operation and control of the device is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置
本技术涉及BOPP加工设备
，具体涉及一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置。
技术介绍
BOPP膜以其亮度高、光泽度好、挺度高、具有较高的阻湿性及保香性等优点而成为较理想的香烟包装材料。世界许多著名的香烟品牌都使用BOPP收缩膜进行包装，从而带动了BOPP收缩膜的发展。国内众多香烟品牌也已改为使用BOPP收缩膜包装。国内外烟草行业对收缩膜的应用已形成共识——它是香烟包装发展的必然趋势。传统的BOPP收缩膜原料主要以人工投料为主，且需人工刺破原料包装袋，劳动强度大，大量粉尘、刺激性气味会对工人人体造成伤害，也增加企业人工成本，寻求一种专用的投料设备代替人工投料，已是迫切需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，提供一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，旨在达到更智能、更高效地实现自动投料的目的，该装置设计合理，结构简单，易于操作。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，包括机体、大臂电机、光电编码器一、大臂、小臂电机、同步带、光电编码器二、小臂、手抓升降电机、手抓升降轴、手抓电机、手抓及破袋机构；所述机体包括机体主轴、大臂小臂连接轴；所述大臂电机固定设置于所述机体内，所述光电编码器一与所述机体主轴下端连接，所述大臂与所述机体主轴上端连接，所述小臂电机与所述同步带连接，所述光电编码器二固定设置于所述大臂小臂连接轴下端，所述小臂通过大臂小臂连接轴与所述同步带连接，所述手抓升降轴与所述小臂连接，所述手抓升降电机通过连接架与所述手抓升降轴连接，所述手抓电机设置于所述手抓升降轴上，所述手抓与所述手抓电机连接；所述手抓包括手抓一、手抓二及齿钉，所述齿钉固定设置于所述手抓一上；所述破袋机构包括机座、破袋刀片、破袋刀片固定座、直线导轨、滚珠滑块、滚珠丝杆、联轴器、破袋机构电机、编码器及破袋机构电机安装块；所述机座与所述破袋机构电机安装块固定设置于所述手抓二之上，所述直线导轨固定设置于所述机座上，所述滚珠丝杆穿过所述滚珠滑块与所述机座一端通孔，通过联轴器与所述破袋机构电机连接，所述破袋刀片固定座固定设置于所述滚珠滑块之上，所述破袋刀片固定设置于所述破袋刀片固定座之上。进一步地，所述齿钉均匀分布于所述手抓一的抓面上，所述齿钉的数量至少为6个，齿钉的作用是更好的让手抓抓牢原材料包装袋，防止其在搬运过程中掉落。进一步地，所述滚珠滑块内滑轨槽穿过所述直线导轨，所述滚珠滑块内设有与所述滚珠丝杆配合的滚珠，在滚珠丝杆转动的同时带动滚珠滑块一起朝相同方向运动。进一步地，所述破袋机构电机为正反双向转动电机，实现向下和向上刺破原材料包装袋。本技术的有益效果为：烟用BOPP收缩膜生产线，为实现袋装原材料自动破袋投放，提供一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，该装置启动后自动运行，在手抓抓取原材料袋后，手抓电机控制手抓夹紧原材料袋，而后在大臂电机、小臂电机、手抓升降电机以及其对应的大臂、小臂、手抓升降轴的协同控制下，原材料袋被送往产线上的进料仓，此时破袋刀片已刺入原材料袋中，破袋机构开始运行，电机驱动滚珠丝杆转动，与之配合的滚珠滑块一同沿直线导轨滑动，设置于滚珠滑块上的破袋刀片将原材料包装袋刺破，形成长条形开口，原料顺着长条形开口掉入生产线进料仓，往复循环该操作过程。该装置能有效抓紧原材料包装袋，防止其在搬运过程中掉落，而且采用破袋刀片刺破原材料包装袋的方式，能大大降低劳动强度和人工成本，提高生产效率，同时该装置操作控制简单方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术破袋机构结构示意图一；图3是本技术破袋机构结构示意图二。附图标记说明：1-机体；101-机体主轴；102-大臂小臂连接轴；2-大臂电机；3-光电编码器一；4-大臂；5-小臂电机；6-同步带；7-光电编码器二；8-小臂；9-手抓升降电机；10-手抓升降轴；11-手抓电机；12-手抓；1201-手抓一；1202-手抓二；1203-齿钉；1204-拉簧；1205-切刀固定轴；13-破袋机构；1301-机座；1302-破袋刀片；1303-破袋刀片固定座；1304-直线导轨；1305-滚珠滑块；1306-滚珠丝杆；1307-联轴器；1308-破袋机构电机；1309-编码器；1310-破袋机构电机安装块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参照图1-图3所示，本技术公开的一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，包括机体1、大臂电机2、光电编码器一3、大臂4、小臂电机5、同步带6、光电编码器二7、小臂8、手抓升降电机9、手抓升降轴10、手抓电机11、手抓12及破袋机构13；所述机体1包括机体主轴101、大臂小臂连接轴102；所述大臂电机2固定设置于所述机体1内，所述光电编码器一3与所述机体主轴101下端连接，所述大臂4与所述机体主轴101上端连接，所述小臂电机5与所述同步带6连接，所述光电编码器二7固定设置于所述大臂小臂连接轴102下端，所述小臂8通过大臂小臂连接轴102与所述同步带6连接，所述手抓升降轴10与所述小臂8连接，所述手抓升降电机9通过连接架与所述手抓升降轴10连接，所述手抓电机11设置于所述手抓升降轴10上，所述手抓12与所述手抓电机11连接；所述手抓12包括手抓一1201、手抓二1202及齿钉1203，所述齿钉1203固定设置于所述手抓一上；所述破袋机构13包括机座1301、破袋刀片1302、破袋刀片固定座1303、直线导轨1304、滚珠滑块1305、滚珠丝杆1306、联轴器1307、破袋机构电机1308、编码器1309及破袋机构电机安装块1310；所述机座1301与所述破袋机构电机安装块1310固定设置于所述手抓二1202之上，所述直线导轨1304固定设置于所述机座1301上，所述滚珠丝杆1306穿过所述滚珠滑块1305与所述机座1301一端通孔，通过联轴器1307与所述破袋机构电机1308连接，所述破袋刀片固定座1303固定设置于所述滚珠滑块1305之上，所述破袋刀片1302固定设置于所述破袋刀片固定座1303之上。作为本技术的一种优选方式，所述齿钉1203均匀分布于所述手抓一1201的抓面上，所述齿钉1203的数量至少为6个，齿钉的作用是更好的让手抓抓牢原材料包装袋，防止其在搬运过程中掉落。作为本技术的一种优选方式，所述滚珠滑块1305内的滑轨槽穿过所述直线导轨1304，所述滚珠滑块1305内设有与所述滚珠丝杆1306配合的滚珠，在滚珠丝杆转动的同时带动滚珠滑块一起朝相同方向运动。作为本技术的一种优选方式，所述破袋机构电机1308为正反双向转动电机，实现向下和向上刺破原材料包装袋。使用本技术时，该装置启动后自动运行，在手抓12抓取原材料袋后，手抓电机11控制手抓12夹紧原材料袋，而后在大臂电机2、小臂电机5、手抓升降电机9以及其对应的大臂4、小臂8、手抓升降轴10的协同控制下，原材料袋被送往产线上的进料仓，此时破袋刀片1302已刺入原材料袋中，破袋机构13开始运行，破袋机构电机1308驱动滚珠丝杆1306转动，与之配合的滚珠滑块1305一同沿直线导轨1304滑动，设置于滚珠滑块1305上的破袋刀片1302将原材料包装袋刺破，形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，其特征在于：包括机体（1）、大臂电机（2）、光电编码器一（3）、大臂（4）、小臂电机（5）、同步带（6）、光电编码器二（7）、小臂（8）、手抓升降电机（9）、手抓升降轴（10）、手抓电机（11）、手抓（12）及破袋机构（13）；所述机体（1）包括机体主轴（101）、大臂小臂连接轴（102）；所述大臂电机（2）固定设置于所述机体（1）内，所述光电编码器一（3）与所述机体主轴（101）下端连接，所述大臂（4）与所述机体主轴（101）上端连接，所述小臂电机（5）与所述同步带（6）连接，所述光电编码器二（7）固定设置于所述大臂小臂连接轴（102）下端，所述小臂（8）通过大臂小臂连接轴（102）与所述同步带（6）连接，所述手抓升降轴（10）与所述小臂（8）连接，所述手抓升降电机（9）通过连接架与所述手抓升降轴（10）连接，所述手抓电机（11）设置于所述手抓升降轴（10）上，所述手抓（12）与所述手抓电机（11）连接； 所述手抓（12）包括手抓一（1201）、手抓二（1202）及齿钉（1203），所述齿钉（1203）固定设置于所述手抓一（1201）上；所述破袋机构（13）包括机座（1301）、破袋刀片（1302）、破袋刀片固定座（1303）、直线导轨（1304）、滚珠滑块（1305）、滚珠丝杆（1306）、联轴器（1307）、破袋机构电机（1308）、编码器（1309）及破袋机构电机安装块（1310）；所述机座（1301）与所述破袋机构电机安装块（1310）固定设置于所述手抓二（1202）之上，所述直线导轨（1304）固定设置于所述机座（1301）上，所述滚珠丝杆（1306）穿过所述滚珠滑块（1305）与所述机座（1301）一端通孔，通过联轴器（1307）与所述破袋机构电机（1308）连接，所述破袋刀片固定座（1303）固定设置于所述滚珠滑块（1305）之上，所述破袋刀片（1302）固定设置于所述破袋刀片固定座（1303）之上。...

【技术特征摘要】
1.一种烟用BOPP收缩膜在线投料装置，其特征在于：包括机体（1）、大臂电机（2）、光电编码器一（3）、大臂（4）、小臂电机（5）、同步带（6）、光电编码器二（7）、小臂（8）、手抓升降电机（9）、手抓升降轴（10）、手抓电机（11）、手抓（12）及破袋机构（13）；所述机体（1）包括机体主轴（101）、大臂小臂连接轴（102）；所述大臂电机（2）固定设置于所述机体（1）内，所述光电编码器一（3）与所述机体主轴（101）下端连接，所述大臂（4）与所述机体主轴（101）上端连接，所述小臂电机（5）与所述同步带（6）连接，所述光电编码器二（7）固定设置于所述大臂小臂连接轴（102）下端，所述小臂（8）通过大臂小臂连接轴（102）与所述同步带（6）连接，所述手抓升降轴（10）与所述小臂（8）连接，所述手抓升降电机（9）通过连接架与所述手抓升降轴（10）连接，所述手抓电机（11）设置于所述手抓升降轴（10）上，所述手抓（12）与所述手抓电机（11）连接；所述手抓（12）包括手抓一（1201）、手抓二（1202）及齿钉（1203），所述齿钉（1203）固定设置于所述手抓一（1201）上；所述破袋机构（13）包括机座（1301）、破袋刀片（1302）、破袋刀片固定座（1303）、直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝楠，林智仰，
申请(专利权)人：汕头经济特区雄伟塑料包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44