The utility model discloses an automatic production line of a west forest bottle, which includes a worktable, a bottom sucker group, a linear guide and a mechanical hand. A manipulator is equipped with a laser cutting head or a cutting knife and a vacuum sucker; the linear guide is parallel to the two sides of the bottom sucker group, and a slide block and a support are arranged on the linear guide. The output port of the lifting cylinder is provided with a sponge suction plate horizontally arranged. The beneficial effect of the utility model is: by fixing the unopened Xilin bottle group by the bottom sucker group, the laser cutting head cutting on the mechanical hand makes the outer packing divided into the upper part and the lower part, the vacuum sucker sucks the upper part of the outer packing, and draws the Western bottle through the sponge sucker, in the lifting cylinder, the slider and the straight. Under the action of the line guide, the Xilin bottle group was transferred, and the lower part of the outer package was separated from the Xilin bottle group under the action of the bottom sucker group, which realized the automatic opening of the Xilin bottle group. The efficiency of opening and packing was high and the labor cost was reduced.
【技术实现步骤摘要】
西林瓶自动开包生产线
本技术涉及一种开包生产线,具体地指一种西林瓶自动开包生产线。
技术介绍
目前国内制药行业在将西林瓶放入灌装生产线之前,需要将西林瓶的包装打开,而打开包装前的西林瓶是成组设置,即多个西林瓶排列为矩形状的西林瓶组件,再通过塑料膜将西林瓶组件包住。需要打开西林瓶包装时,现有采取的方式是人工开包,即采用人工利用刀片割开塑料膜,再将塑料膜取走,最后将西林瓶一个个的移动至所需位置。这种人工开包的方式存在成本高,效率慢的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有的西林瓶开包效率慢,成本高的问题,提供一种西林瓶自动开包生产线,它具有高自动化、低成本、高效率的特点。为实现上述目的,本技术所设计的西林瓶自动开包生产线,包括工作台、设于所述工作台上端面的底部吸盘组和直线导轨及设于所述工作台上方的机械手;所述底部吸盘组的工作端面朝上布置,其用于固定外包装未拆开的西林瓶组;所述机械手上设有激光切割头或切刀,其用于从侧面割开外包装;所述机械手上还设有真空吸盘,其用于吸取并从西林瓶组上分离被割开的外包装的上部分;所述直线导轨平行设于所述底部吸盘组两侧,所述直线导轨上设有滑块;所述滑块上设有支架;所述支架上竖直设有升降气缸;所述升降气缸的下端为输出端,其输出端设有水平设置的海绵吸盘;所述海绵吸盘上端设有与其连通的气动接头,海绵吸盘的下端为工作端面,其朝下布置,所述海绵吸盘用于吸取被割开外包装上部分的西林瓶组。进一步,所述工作台的所述底部吸盘下方设有废料盒。优选地,所述激光切割头或切刀或真空吸盘与所述机械手可拆式连接。再进一步地,所述海绵吸盘的工作端面全覆盖所述西林瓶组的 ...
【技术保护点】
1.一种西林瓶自动开包生产线,其特征在于:包括工作台(1)、设于所述工作台(1)上端面的底部吸盘组(2)和直线导轨(3)及设于所述工作台(1)上方的机械手(4);所述底部吸盘组(2)的工作端面朝上布置,其用于固定外包装(6)未拆开的西林瓶组(5);所述机械手(4)上设有激光切割头(8)或切刀,其用于从侧面割开外包装(6);所述机械手(4)上还设有真空吸盘(7),其用于吸取并从西林瓶组(5)上分离被割开的外包装(6)的上部分;所述直线导轨(3)平行设于所述底部吸盘组(2)两侧,所述直线导轨(3)上设有滑块(9);所述滑块(9)上设有支架(10);所述支架(10)上竖直设有升降气缸(11);所述升降气缸(11)的下端为输出端,其输出端设有水平设置的海绵吸盘(12);所述海绵吸盘(12)上端设有与其连通的气动接头(13),海绵吸盘(12)的下端为工作端面,其朝下布置,所述海绵吸盘(12)用于吸取被割开外包装(6)上部分的西林瓶组(5)。
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶自动开包生产线,其特征在于:包括工作台(1)、设于所述工作台(1)上端面的底部吸盘组(2)和直线导轨(3)及设于所述工作台(1)上方的机械手(4);所述底部吸盘组(2)的工作端面朝上布置,其用于固定外包装(6)未拆开的西林瓶组(5);所述机械手(4)上设有激光切割头(8)或切刀,其用于从侧面割开外包装(6);所述机械手(4)上还设有真空吸盘(7),其用于吸取并从西林瓶组(5)上分离被割开的外包装(6)的上部分;所述直线导轨(3)平行设于所述底部吸盘组(2)两侧,所述直线导轨(3)上设有滑块(9);所述滑块(9)上设有支架(10);所述支架(10)上竖直设有升降气缸(11);所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宝生,夏民,聂媛,毕亚球,
申请(专利权)人:武汉汉唐智能工业技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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