The utility model discloses an efficiency mechanism for improving the artificial potential field of a spherical omnidirectional wheel, including an internal electromagnet and an external electromagnet. The upper extremity of the internal electromagnet is extended at the bottom of the upper hemisphere surface at the upper hemisphere surface of the outer spherical shell and under the opposite opposite of the outer spherical electromagnet at the top of the outer spherical shell. The drum frame is mounted on the internal magnetic plate on the inner spherical shell with three single rows of omnidirectional wheels driving the outer shell, and the upper extremity of the external electromagnet is installed on the chassis of the automobile by the outer cross shaft mechanism, and the bottom of the ball electromagnet is mounted on the internal magnetic plate by the inner cross shaft mechanism of the ball. When the three single row full steering wheel of the utility model drives the outer shell, the internal magnetic plate of the ball will deflect. Under the steering of the cross shaft mechanism, the external electromagnet and the inner electromagnet always keep the axial direction in the axial direction, so as to produce the maximum recovery moment and improve the utilization efficiency of the artificial potential field.
【技术实现步骤摘要】
提高球形全向车轮人工势场效能机构
本技术涉及轮式道路行走机构,具体为一种提高球形全向车轮人工势场效能机构。
技术介绍
四轮汽车是人们日常生活广泛使用的交通工具,车轮是车体支撑和驱动的基本单元。常见的车轮往往只能绕与车轮平面垂直的转轴回转,因此汽车通常不能实现横移,这容易限制汽车停车入库和快速避险等的灵活性。最近,一种名为《基于人工势场的球形全向车轮机构》的新型车轮横空出世,其专利申请号为201721395328.3。该专利报道的车轮主要是通过内驱动平台的三个全向轮的转动使外球壳产生全方位运动,其中,系统内部的电磁铁对产生的人工势场可增加内驱动平台的恢复力矩,使得球形全向车轮机构的内部系统更加稳定。该球轮提高了汽车的运动性能,使得汽车停车入库更加方便和能快速避险。然而,所述专利的全向车轮中,当装有驱动轮的内驱动平台偏转时,安装在平台上的电磁铁会随着之而发生偏转,从而使两块电磁铁在车轮运动过程中不能保证磁场强度最大的N极与S极始终轴向正对,其直接的结果是电磁铁之间的相互作用的电磁力达不到最大值,由此不能产生最大化的恢复力矩,故其结构产生人工势场的利用效能得不到充分的发挥。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出了一种能产生人工势场最大化恢复力矩的提高球形全向车轮人工势场效能机构。能够解决上述技术问题的提高球形全向车轮人工势场效能机构,其技术方案包括球内电磁铁和球外电磁铁,所述球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸,所述鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上,所述内球壳上 ...
【技术保护点】
1.提高球形全向车轮人工势场效能机构,包括球内电磁铁(2)和球外电磁铁(3),所述球内电磁铁(2)的上极端通过鼓形架(6)顶部的开口伸出在外球壳(1)的上半球面底部并与设于外球壳(1)顶部的球外电磁铁(3)的下极端相对且异性相吸,所述鼓形架(6)安装于内球壳(7)上的球内隔磁板(8)上,所述内球壳(7)上设有驱动外球壳(1)的三个单排全向轮(14),其特征在于:所述球外电磁铁(3)的上极端通过球外十字轴机构(4)安装于汽车底盘(5)上,所述球内电磁铁(2)的下极端通过球内十字轴机构(9)安装于球内隔磁板(8)上。
【技术特征摘要】
1.提高球形全向车轮人工势场效能机构,包括球内电磁铁(2)和球外电磁铁(3),所述球内电磁铁(2)的上极端通过鼓形架(6)顶部的开口伸出在外球壳(1)的上半球面底部并与设于外球壳(1)顶部的球外电磁铁(3)的下极端相对且异性相吸,所述鼓形架(6)安装于内球壳(7)上的球内隔磁板(8)上,所述内球壳(7)上设有驱动外球壳(1)的三个单排全向轮(14),其特征在于:所述球外电磁铁(3)的上极端通过球外十字轴机构(4)安装于汽车底盘(5)上,所述球内电磁铁(2)的下极端通过球内十字...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄用华,王亲猛,李高明,庄未,钟永全,黄美发,钟艳如,孙永厚,匡兵,刘夫云,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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