一种插头的金属插针自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种插头的金属插针自动组装机，包括机架、输送装置、插针装置、焊接装置和下料装置，输送装置包括设置输送板和与输送槽配合的输送给进装置，输送载具包括槽型载具主体和输送配合块，两组输送装置两端配合有转换装置，转换装置包括转换活动丝杆和转换活动电机，转换活动丝杆上套接有转换活动块，转换活动块上设置有转换转动电机，转换转动电机上设置有转换升降气缸，输送板开设有前后走向的转换槽，本实用新型专利技术采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动180度，进而能够更好的配合下料装置的下料。

A metal plug automatic assembly machine

The utility model relates to a metal plug automatic assembly machine with a plug, including a frame, a conveying device, a needle insertion device, a welding device and a feeding device. The conveying device comprises a conveyor plate and a conveying feeding device in conjunction with the conveying tank. The conveying tool includes the main body of the slot type carrier and the conveying coordination block, and the two sets of conveying devices two. The conversion device includes the conversion device and the conversion device, which includes the conversion of the movable silk rod and the conversion motor, the transfer movable silk rod is connected with a conversion movable block, a conversion motor is set on the transfer block, the conversion rotary motor is set with a conversion lift cylinder, the transfer plate is opened with a front and back transition slot, and the utility model is adopted. Using two sets of conveying equipment that conveyed the opposite direction as the carrier of the assembly, through the conversion device set at both ends of the two sets of conveying devices, the transfer of the load on the two sets of conveying devices can be realized, and then the circulation of the carrier can be realized. At the same time, the transfer device turns 180 degrees to the carrier, and then it can better match the feeding device. The blanking of the material.

【技术实现步骤摘要】
一种插头的金属插针自动组装机
本技术涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种插头的金属插针自动组装机。
技术介绍
随着科技水平的提高，各类电子产品层出不穷，电子大多都会用到插头、插头有些是采用金属针当插芯，使其焊接在半插座的电路板上，这类产品如图3所述，它包括槽型插头主体21、插头主体内固定有竖直的电路板22，电路板连接有电路线23，且插头主体内设置有第一插针卡料块24和第二插针卡料块25，第一插针卡料块24和第二插针卡料块25上开设有位置配合并与金属插针配合的凹槽，因此在这类插头加工过程中，需要将金属针从第一插针卡料块和第二插针卡料块的凹槽内穿过并接触到电路板22，之后通过焊接使其成为一个整体，完成这类半插头的组装，现有的加工大多都是采用手动加工，有些采用半自动话加工，即需要进行手动上下料，采用输送装置进行加工会存在定位不精准的情况，同时还需要对下料后的载具进行收集和放料。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种插头的金属插针自动组装机，采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动180度，进而能够更好的配合下料装置的下料，避免下料时与出现与另一组输送装置产生干涉。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种插头的金属插针自动组装机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具(5)配合的输送装置，后侧的输送装置依次配合有插针装置(6)和焊接装置(7)、前侧的输送装置配合有下料装置(9)，所述的输送装置包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的输送载具(5)包括槽型载具主体(29)和载具主体(29)下方设置并与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，两组输送装置两端配合有转换装置(8)，所述的转换装置(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆(13)和转换活动电机(12)，所述的转换活动丝杆(13)上套接有转换活动块(14)，所述的转换活动块(14)上设置有转轴竖直走向的转换转动电机(15)，所述的转换转动电机(15)上设置有转换升降气缸(16)，所述的输送配合块(10)的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸(16)的气缸头位于输送配合块(10)下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板(2)与转换装置(8)配合的部位开设有与输送配合块(10)配合的前后走向的转换槽(11)，所述的输送给进装置(4)、插针装置(6)、焊接装置(7)、下料装置(9)、转换活动电机(12)、转换转动电机(15)和转换升降气缸(16)连接到控制器。进一步的，所述的输送板(2)为电磁铁板，所述的输送给进装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的输送给进活动装置(17)，所述的输送给进活动装置(17)上均匀的设置有输送给进升降气缸(18)，所述的输送给进升降气缸(18)上部连接有可穿过输送槽(3)并与输送载具(5)侧面配合的输送给进推块(19)，所述的输送板(2)、输送给进活动装置(17)和输送给进气缸(18)连接到控制器。进一步的，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的载具主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(2)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。进一步的，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)，所述的插针升降气缸(43)连接有插针取放器(44)，所述的插针取放器(44)包括与插针升降气缸(43)连接的取放器主体(45)，所述的取放器主体(45)的下部中心开设有与金属针(27)配合的且弧度为180度的弧形槽，所述的弧形槽下部配合有开合装置，所述的开合装置包括设置在取放器主体(45)两侧部的取放开合座(54)，所述的取放开合座(55)连接有取放开合弹簧(55)，所述的取放开合弹簧(55)连接有取放开合块(47)，且两块取放开合块(47)与金属针(27)配合的部位开设有弧度为90度的弧形槽，所述的取放器主体(45)上开设有与弧形槽连通的压出槽，所述的压出槽的上部设置有插针压出气缸(48)，所述的插针压出气缸(48)的下部连接与弧形槽内的金属针(27)配合的插针压出块(49)，且插针压出块(49)的宽度小于金属针的直径，所述的插针前后活动气缸(41)、插针升降气缸(43)和插针压出气缸(48)连接到控制器。进一步的，所述取放器主体(45)的前侧设置有插针推入升降气缸(50)，所述的插针推入气缸(50)连接有插针推入升降块(51)，且插针推入升降块(51)的下部设置有与金属针(27)配合的半圆形槽，所述的插针推入气缸(50)连接到控制器。进一步的，所述的取放器主体(50)的上还设置有与其下部开设的弧形槽连通的定位套堆放槽(52)，所述的取放开合块(47)上也开设有与定位套(34)配合并与定位堆放槽(52)在同一竖直直线上的定位套定位凹槽，且定位套定位凹槽与取放开合块(47)上开设的弧形槽的中心轴线在同一直线上。进一步的，所述的下料装置(9)包括设置在机架(1)上的下料座(81)，所述的下料座(81)下部设置有前后走向的下料前后活动装置(82)，所述的下料前后活动装置(82)下部连接有下料前后活动座(83)，所述的下料前后活动座(83)下部设置有相互配合的左右走向的下料卡紧丝杆(85)和下料卡紧电机(84)，所述的下料卡紧丝杆(85)的两边的绕丝方向相反，且均套接有与载具主体(29)上的半插座(28)的侧部配合的下料卡块(86)，所述的下料前后活动装置(82)和下料卡紧电机(84)连接到控制器。进一步的，所述的下料前后活动座(83)下部还设有下料压针气缸(87)，所述的下压压针气缸(87)下部连接有下料压针块(88)，所述的下料压针块(88)下部开设有与金属针(27)位于第一插针卡料块(24)和第二插针卡料块(25)之间的部位配合下料压针槽(89)，所述的下料压针气缸(87)连接到控制器。本技术的有益效果为：1、采用两组输送方向相反的输送装置作为组装的输送载体，通过两组输送装置两端设置的转换装置实现两组输送装置上的载具转换，进而能够实现载具的循环输送，同时通过转换装置对载具转动180度，进而能够更好的配合下料装置的下料，避免下料时与出现与另一组输送装置产生干涉。2、输送板采用电磁铁板配合输送给进装置的结构设计，可以实现多段给进，进而可以方便多跟金属针的插针操作，且输送板的电磁铁板设计，能够避免在插针焊接时发生晃动，同时又能避免采用输送槽或者携带卡紧装置的输送载具对插针产生干涉。3、输送载具的结构设计巧妙，能够实现加工好的半插头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插头的金属插针自动组装机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具(5)配合的输送装置，后侧的输送装置依次配合有插针装置(6)和焊接装置(7)、前侧的输送装置配合有下料装置(9)，所述的输送装置包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的输送载具(5)包括槽型载具主体(29)和载具主体(29)下方设置并与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，两组输送装置两端配合有转换装置(8)，所述的转换装置(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆(13)和转换活动电机(12)，所述的转换活动丝杆(13)上套接有转换活动块(14)，所述的转换活动块(14)上设置有转轴竖直走向的转换转动电机(15)，所述的转换转动电机(15)上设置有转换升降气缸(16)，所述的输送配合块(10)的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸(16)的气缸头位于输送配合块(10)下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板(2)与转换装置(8)配合的部位开设有与输送配合块(10)配合的前后走向的转换槽(11)，所述的输送给进装置(4)、插针装置(6)、焊接装置(7)、下料装置(9)、转换活动电机(12)、转换转动电机(15)和转换升降气缸(16)连接到控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种插头的金属插针自动组装机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有两组前后并排左右走向的并与输送载具(5)配合的输送装置，后侧的输送装置依次配合有插针装置(6)和焊接装置(7)、前侧的输送装置配合有下料装置(9)，所述的输送装置包括设置在机架(1)上且中间开设输送槽(3)的输送板(2)和与输送槽(3)配合的输送给进装置(4)，所述的输送载具(5)包括槽型载具主体(29)和载具主体(29)下方设置并与输送槽(3)配合的输送配合块(10)，两组输送装置两端配合有转换装置(8)，所述的转换装置(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的前后走向的转换活动丝杆(13)和转换活动电机(12)，所述的转换活动丝杆(13)上套接有转换活动块(14)，所述的转换活动块(14)上设置有转轴竖直走向的转换转动电机(15)，所述的转换转动电机(15)上设置有转换升降气缸(16)，所述的输送配合块(10)的下部开设有螺纹孔，所述的转换升降气缸(16)的气缸头位于输送配合块(10)下部的螺纹孔配合的螺纹杆，所述的输送板(2)与转换装置(8)配合的部位开设有与输送配合块(10)配合的前后走向的转换槽(11)，所述的输送给进装置(4)、插针装置(6)、焊接装置(7)、下料装置(9)、转换活动电机(12)、转换转动电机(15)和转换升降气缸(16)连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的输送板(2)为电磁铁板，所述的输送给进装置(4)包括设置在机架(1)上左右走向的输送给进活动装置(17)，所述的输送给进活动装置(17)上均匀的设置有输送给进升降气缸(18)，所述的输送给进升降气缸(18)上部连接有可穿过输送槽(3)并与输送载具(5)侧面配合的输送给进推块(19)，所述的输送板(2)、输送给进活动装置(17)和输送给进气缸(18)连接到控制器。3.根据权利要求1所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的载具主体(29)为前后开口的槽型块，且其底部后侧开设有与半插座(28)配合的插座配合槽(33)，所述的载具主体(29)的槽壁内侧设置有插座卡紧弹簧杆(31)，所述的插座卡紧弹簧杆(31)连接有与半插座(28)侧面配合的插座卡紧板(32)，所述的载具主体(29)的位于半插座(28)的前侧设置有插针定位卡块(30)，所述的插针定位卡块(30)上开设有与位置与第二插针卡料块(25)对应的并与金属针(27)配合的凹槽。4.根据权利要求3所述的一种插头的金属插针自动组装机，其特征在于，所述的插针装置(6)包括设置在机架(1)上前后走向的插针前后活动气缸(41)，所述的插针前后活动气缸(41)连接有插针前后活动块(42)，所述的插针前后活动块(42)下方连接有插针升降气缸(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪颖，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44