扬声器自动插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扬声器自动插针机，包括机架，所述机架上安装有若干用于将针振动排序的振动盘、一用于固定塑胶本体的承座机构和一分料及插针机构，所述振动盘将针振动排序后送入分料及插针机构，由分料及插针机构分针后将针插入固定在承座机构上的塑胶本体中。本实用新型专利技术通过振动盘将针对应振动排序，并对应送入到分料及插针机构，通过分料及插针机构进行分针并对应将针插入到固定在承座机构中承座上的塑胶本体中，待插针完成后；凸轮搬运机构通过夹爪将成品塑胶本体夹起，并对应送入到成品出料槽。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了扬声器的自动插针装配组装，其避免了人工组装劳动强度大、成本高、存在装配误差的问题，大大提高了组装效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及插针机，具体涉及的是一种扬声器自动插针机。
技术介绍
:扬声器又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器在组装过程中需要安装插针，以实现与线路板的连接，而目前的扬声器插针安装通常是通过人工组装，其存在生产效率低、劳动强度大、生产成本高的问题。
技术实现思路
:为此，本技术的目的在于提供一种生产效率高、成本低的扬声器自动插针机，以实现扬声器插针的自动组装。为实现上述目的，本技术主要采用如下技术方案:一种扬声器自动插针机，包括机架，所述机架上安装有若干用于将针振动排序的振动盘、一用于固定塑胶本体的承座机构和一分料及插针机构；所述承座机构包括承座板，所述承座板上安装有若干用于固定塑胶本体的承座，且承座底部设置有承座旋转气缸；所述分料及插针机构包括有基板，所述基板上固定安装有安装板和侧板，所述安装板一侧安装有旋转气缸，另一侧设置有平移气缸和插针气缸；所述侧板上固定安装有分料气缸；其中所述振动盘将针振动排序后送入分料及插针机构，由分料及插针机构分针后将针插入固定在承座机构上的塑胶本体中。进一步地，所述机架上还安装有一用于搬运塑胶本体成品的凸轮搬运机构，所述凸轮搬运机构包括壳体，所述壳体内安装有一固定板、一凸轮和一传动马达，所述固定板的上方设置有夹爪松紧气缸，固定板的下方设置有夹爪，所述夹爪松紧气缸通过凸轮与传动马达连接。进一步地，所述机架上还安装有一成品出料槽，所述成品出料槽对应位于凸轮搬运机构的夹爪下侧。进一步地，所述承座板上固定有若干气缸连接板，该气缸连接板上安装有二次拍平气缸。本技术通过振动盘将针对应振动排序，并对应送入到分料及插针机构，通过分料及插针机构进行分针并对应将针插入到固定在承座机构中承座上的塑胶本体中，待插针完成后；凸轮搬运机构通过夹爪将成品塑胶本体夹起，并对应送入到成品出料槽。与现有技术相比，本技术实现了扬声器的自动插针装配组装，其避免了人工组装劳动强度大、成本高、存在装配误差的问题，大大提高了组装效率，降低了生产成本。【附图说明】:图1为本技术自动插针机的装配示意图；图2为本技术凸轮搬运机构的结构示意图；图3为本技术承座机构的结构示意图；图4为本技术皮带送料机构的结构示意图；图5为本技术振动盘中针针的结构示意图；图6为本技术分料及插针机构的结构示意图。图中标识说明:机架100、凸轮搬运机构200、壳体201、固定板202、夹爪203、夹爪松紧气缸204、凸轮205、传动马达206、承座机构300、承座板301、承座302、支板303、承座旋转气缸304、气缸连接板305、二次拍平气缸306、皮带送料机构400、固定板401、送料板402、马达403、皮带404、振动盘500、塑料本体501、分料及插针机构600、基板601、安装板602、侧板603、分料气缸604、旋转气缸605、平移气缸606、插针气缸607、控制面板700、成品出料槽800、针900。【具体实施方式】:为阐述本技术的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，图1为本技术自动插针机的装配示意图。本实施例提供的是一种自动插针机，主要用于扬声器端子的插针自动组装。其主要包括有机架100，所述机架100上固定安装有凸轮搬运机构200、振动盘500、承座机构300和分料及插针机构600。本实施例中振动盘500为三个，振动盘500内存放有针900，而承座机构300和分料及插针机构600分别与振动盘500位置及数量对应。其中承座机构300和分料及插针机构600对应安装在振动盘500与凸轮搬运机构200之间。在机架100上还安装有一个皮带送料机构400和一个成品出料槽800，皮带送料机构400和成品出料槽800分别位于凸轮搬运机构200的左右两侧，分别用于送料和出料。需要装配的原料经过皮带送料机构400后进入到承座机构300固定，然后针900经过振动盘500振动排序后对应进入到分料及插针机构600，通过分料及插针机构600分针插针到固定在承座机构300中的塑胶本体501中(见图5)。另外，在机架100上还安装有一个控制面板700，用于控制整个设备的运行。如图2所示，图2为本技术凸轮搬运机构的结构示意图。本实施例凸轮搬运机构200主要用于将成品搬运送出，其主要包括有壳体201、固定板202、夹爪203、夹爪松紧气缸204、凸轮205和传动马达206。其中壳体201内安装有固定板202、凸轮205和传动马达206，固定板202的上方安装有两个夹爪松紧气缸204，所述夹爪松紧气缸204通过凸轮205与传动马达206连接。在固定板202的下方安装有多个夹爪203，所述的夹爪203通过夹爪松紧气缸204控制其抓紧或者松开。如图3所示，图3为本技术承座机构的结构示意图。承座机构300包括承座板301、承座302、支板303、承座旋转气缸304、气缸连接板305和二次拍平气缸306。其中承座板301的上侧固定安装有多个用于固定塑胶本体501的承座302 ;座板301的下侧固定设置有多个支板303，所述支板303的侧面设置有承座旋转气缸304，所述的承座旋转气缸304与承座302连接，通过承座旋转气缸304可对应控制承座302旋转，以便于插针。在承座板301上固定有若干个气缸连接板305，气缸连接板305上安装有二次拍平气缸306，通过该二次拍平气缸306可控制插针对应插入到塑胶本体900中后，将其拍平。如图4所示，图4为本技术皮带送料机构的结构示意图。本实施例皮带送料机构400主要用于将塑胶本体900送入到指定的承座机构300中进行固定，其包括有固定板401、送料板402、马达403和皮带404。固定板401上方固定安装有送料板402，送料板402的底部安装有传动带。固定板401的一侧固定安装有马达403，另一侧固定安装有皮带404，所述皮带404与安装在送料板402下方的传动轴连接，通过传动轴带动上述传动带转动，以实现塑胶本体900的运送。如图5所示，图5为本技术振动盘中针针的结构示意图。本实施例中塑料本体501固定安装在承座302上，且在塑料本体501上设置有三个凸台，对应凸台中设置有卡孔，用于插针900。如图6所示，图6为本技术分料及插针机构的结构示意图。分料及插针机构600用于分针及插针，其包括有基板601、安装板602、侧板603、分料气缸604、旋转气缸605、平移气缸606和插针气缸607。基板601上固定安装有安装板602和侧板603，安装板602 —侧安装有旋转气缸605，另一侧设置有平移气缸606和插针气缸607 ;侧板603上固定安装有分料气缸604。其中振动盘500将针900振动排序后送入分料及插针机构600，由分料及插针机构600分针后将针900插入固定在承座机构300上的塑胶本体501中。当插针完成后，通过凸轮搬运机构200的夹爪203将加工好的塑胶本体900成品夹起，对应运送到成品出料槽800后放下，通过成品出料槽800将其送到指定位置。以上是对本技术所提供的扬声器自动插针机进行了详细的介绍，本文中应用了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扬声器自动插针机，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)上安装有若干用于将针(900)振动排序的振动盘(500)、一用于固定塑胶本体(501)的承座机构(300)和一分料及插针机构(600)；所述承座机构(300)包括承座板(301)，所述承座板(301)上安装有若干用于固定塑胶本体(501)的承座(302)，且承座(302)底部设置有承座旋转气缸(304)；所述分料及插针机构(600)包括有基板(601)，所述基板(601)上固定安装有安装板(602)和侧板(603)，所述安装板(602)一侧安装有旋转气缸(605)，另一侧设置有平移气缸(606)和插针气缸(607)；所述侧板(603)上固定安装有分料气缸(604)；其中所述振动盘(500)将针(900)振动排序后送入分料及插针机构(600)，由分料及插针机构(600)分针后将针(900)插入固定在承座机构(300)上的塑胶本体(501)中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程新安，高平，汪鹏，刘俊，
申请(专利权)人：深圳市三字自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44