扬声器音规快速拔取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及扬声器音规快速拔取装置，设备框架横跨设置在皮带输送线上方；位移机构中的位移气缸安装在设备框架顶部，横向滑块与位移气缸活塞杆连接；拔取机构中的纵向气缸连接在横向滑块上，纵向滑块与纵向气缸活塞杆连接，气爪气缸连接在纵向滑块上，气爪安装在气爪气缸的活塞杆端；顶料机构中的横向气缸安装在设备框架底部一侧，横向气缸的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽；定位板安装在设备框架底部另一侧，定位板与顶料槽正面相对；挡料机构中的纵向挡料气缸安装在设备框架底部一侧，纵向挡料气缸的活塞杆端连接闸片；落料槽设置在拔取机构旁侧。本发明专利技术能快速准确拔取音规，减轻劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扬声器音规快速拔取装置，属于扬声器装配

技术介绍
扬声器作为一个发声体，每一个部件之间均要紧密结合，否则会导致扬声器声音异常，甚至无法使用。扬声器各个部件的安装，要求安装位置准确、部件结合牢固。特别是音圈必须在内磁间隙(由U铁和磁体、磁极芯组成)或外磁间隙(由T铁和磁体、上夹板组成)内保持悬空。目前的音圈装配工艺一般是借助音规这种特制的环状工装进行定位，先将音圈安装在音规的外壁，再将安装有音圈的音规插入到磁间隙中，等扬声器定位支片、音盆与音圈外壁由胶黏剂相互粘接固化完成后，将音规从磁间隙中取出，留下音圈在磁间隙内部。现在常用的取出音规的方法是由操作人员使用钳子类的工具，用钳嘴夹住音规的顶部，往上方施力，将音规拔出磁间隙。这种工艺方法操作难度较大，容易破坏音圈在磁间隙的准确位置造成产品装配不良，也容易因角度和力量使音规破损造成经济损失，而且操作人员手工作业的工作强度也较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种扬声器音规快速拔取装置，其结构巧妙合理，能够将音规快速从扬声器的磁间隙中准确拔取出来，有效地减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率。按照本专利技术提供的技术方案:扬声器音规快速拔取装置，其特征在于:包括设备框架及安装在设备框架内的位移机构、挡料机构、顶料机构、拔取机构和音规落料槽； 所述设备框架横跨设置在皮带输送线上方； 所述位移机构包括位移气缸和横向滑块，所述位移气缸垂直于输送方向横向布置，位移气缸安装在设备框架顶部，所述横向滑块与位移气缸的活塞杆连接，横向滑块在位移气缸带动下进行左右横向滑动； 所述拔取机构包括纵向气缸、第一气缸连接座、纵向滑块、第二气缸连接座、气爪气缸和气爪，所述纵向气缸竖向布置，纵向气缸通过第一气缸连接座固定连接在横向滑块上，所述纵向滑块与纵向气缸的活塞杆连接；所述气爪气缸通过第二气缸连接座固定连接在纵向滑块上，所述气爪安装在气爪气缸向下的活塞杆端，气爪气缸驱动气爪张合以夹住音规；所述顶料机构包括横向气缸、第一气缸支架、顶料槽和定位板，所述横向气缸垂直于输送方向横向布置，横向气缸通过第一气缸支架安装在设备框架底部的一侧，横向气缸的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽；所述定位板安装在在设备框架底部的另一侧，定位板与所述顶料槽正面相对，顶料槽用于顶住扬声器一端，将扬声器向定位板一侧推动，使扬声器贴靠定位板来进行扬声器的排序和定位；所述挡料机构包括纵向挡料气缸、第二气缸支架和闸片，所述纵向挡料气缸竖向布置，纵向挡料气缸通过第二气缸支架安装在设备框架底部的一侧，纵向挡料气缸与横向气缸位于同侧，纵向挡料气缸的活塞杆端向下连接闸片，所述闸片用于挡住扬声器，使扬声器停止于指定位置，保证拔取机构中的气爪能在指定位置抓取到相应的音规； 所述落料槽设置在拔取机构旁侧，落料槽用于放置拔取机构拔下的音规并使音轨沿槽道向下滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述快速拔取装置还配有自动控制系统，所述自动控制系统包括感应器和主控制器，感应器安装在设备框架上，感应器与主控制器电连接，感应器用于检测需要拔取音规的扬声器是否放置到位并将信号发送给主控制器，主控制器控制位移气缸、纵向气缸、气爪气缸、横向气缸和纵向挡料气缸按序动作。作为本专利技术的进一步改进，所述挡料机构的闸片与顶料机构的顶料槽同步动作。本专利技术与现有技术相比，优点在于:本专利技术结构巧妙合理，能够将扬声器音规快速拔取出磁间隙，有效地减轻操作人员的劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率。【附图说明】图1为本专利技术实施例的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例的俯视图。附图标记说明:1_设备框架、2-位移机构滑块、3-挡料机构及纵向气缸、4-顶料机构及横向气缸、5-拔取机构的纵向气缸、6-拔取机构及气抓气缸、7-气抓、8-落料槽、9-扬声器。【具体实施方式】下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示:实施例中的扬声器音规快速拔取装置主要由设备框架I及安装在其上的位移机构、挡料机构、顶料机构、拔取机构和音规落料槽17组成。如图1、图2所示，所述设备框架I由多根型材组成，设备框架I横跨设置在皮带输送线上方。如图1、图2所示，所述位移机构主要由位移气缸2和横向滑块3组成，所述位移气缸2垂直于输送方向横向布置，位移气缸2通过螺栓安装在设备框架I顶部，所述横向滑块3与位移气缸2的活塞杆连接，横向滑块3在位移气缸2带动下进行左右横向滑动。如图1、图2所示，所述拔取机构主要由纵向气缸4、第一气缸连接座5、纵向滑块6、第二气缸连接座7、气爪气缸8和气爪9组成，所述纵向气缸4竖向布置，纵向气缸4通过第一气缸连接座5固定连接在横向滑块3上，所述纵向滑块6与纵向气缸4的活塞杆连接；所述气爪气缸8通过第二气缸连接座7固定连接在纵向滑块6上，所述气爪9安装在气爪气缸8向下的活塞杆端，气爪气缸8驱动气爪9张合以夹住音规； 如图1、图2所示，所述顶料机构主要由横向气缸10、第一气缸支架11、顶料槽12和定位板13组成，所述横向气缸10垂直于输送方向横向布置，横向气缸10通过第一气缸支架11安装在设备框架I底部的一侧，横向气缸10的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽12 ;所述定位板13安装在在设备框架I底部的另一侧，定位板13与所述顶料槽12正面相对，顶料槽12用于顶住扬声器A—端，将扬声器A向定位板13 —侧推动，使扬声器A贴靠定位板13来进行扬声器A的排序和定位； 如图1、图2所示，所述挡料机构主要由纵向挡料气缸14、第二气缸支架15和闸片16组成，所述纵向挡料气缸14竖向布置，纵向挡料气缸14通过第二气缸支架15安装在设备框架I底部的一侧，纵向挡料气缸14与横向气缸10位于同侧，纵向挡当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
扬声器音规快速拔取装置，其特征在于：包括设备框架（1）及安装在设备框架（1）内的位移机构、挡料机构、顶料机构、拔取机构和音规落料槽（17）；所述设备框架（1）横跨设置在皮带输送线上方；所述位移机构包括位移气缸（2）和横向滑块（3），所述位移气缸（2）垂直于输送方向横向布置，位移气缸（2）安装在设备框架（1）顶部，所述横向滑块（3）与位移气缸（2）的活塞杆连接，横向滑块（3）在位移气缸（2）带动下进行左右横向滑动；所述拔取机构包括纵向气缸（4）、第一气缸连接座（5）、纵向滑块（6）、第二气缸连接座（7）、气爪气缸（8）和气爪（9），所述纵向气缸（4）竖向布置，纵向气缸（4）通过第一气缸连接座（5）固定连接在横向滑块（3）上，所述纵向滑块（6）与纵向气缸（4）的活塞杆连接；所述气爪气缸（8）通过第二气缸连接座（7）固定连接在纵向滑块（6）上，所述气爪（9）安装在气爪气缸（8）向下的活塞杆端，气爪气缸（8）驱动气爪（9）张合以夹住音规；所述顶料机构包括横向气缸（10）、第一气缸支架（11）、顶料槽（12）和定位板（13），所述横向气缸（10）垂直于输送方向横向布置，横向气缸（10）通过第一气缸支架（11）安装在设备框架（1）底部的一侧，横向气缸（10）的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽（12）；所述定位板（13）安装在在设备框架（1）底部的另一侧，定位板（13）与所述顶料槽（12）正面相对，顶料槽（12）用于顶住扬声器（A）一端，将扬声器（A）向定位板（13）一侧推动，使扬声器（A）贴靠定位板（13）来进行扬声器（A）的排序和定位；所述挡料机构包括纵向挡料气缸（14）、第二气缸支架（15）和闸片（16），所述纵向挡料气缸（14）竖向布置，纵向挡料气缸（14）通过第二气缸支架（15）安装在设备框架（1）底部的一侧，纵向挡料气缸（14）与横向气缸（10）位于同侧，纵向挡料气缸（14）的活塞杆端向下连接闸片（16），所述闸片（16）用于挡住扬声器（A），使扬声器（A）停止于指定位置，保证拔取机构中的气爪（9）能在指定位置抓取到相应的音规；所述落料槽（17）设置在拔取机构旁侧，落料槽（17）用于放置拔取机构拔下的音规并使音轨沿槽道向下滑动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋加星，肖阳，陈陆涛，
申请(专利权)人：无锡杰夫电声有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32