电磁阀组装机的移料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了电磁阀组装机的移料机构，其包括固定柱以及设置在固定柱上的X轴滑轨，所述X轴滑轨设置有安装板，所述安装板沿X轴滑轨滑动，所述安装板固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸沿Z轴滑轨滑动，所述伸缩气缸设置有旋转气缸，所述旋转气缸设置有夹爪，所述伸缩气缸的活塞杆控制旋转气缸沿Y轴方向伸缩，所述旋转气缸控制夹爪旋转，所述Y轴方向、X轴滑轨的设置方向和Z轴滑轨的设置方向两两垂直，可以三方位移动旋转零部件。

The shifting mechanism of the solenoid valve assembly machine

The utility model discloses a transfer mechanism of a solenoid valve assembly machine, which comprises a fixed column and a X axis slide rail arranged on a fixed column. The X shaft slide rail is provided with an installation plate, the installation plate is slid along the X axis slide rail, the installation plate is fixed with a Z axis slide rail, and the Z shaft slide rail is provided with a telescopic cylinder, and the telescopic cylinder along the Z axis. The telescopic cylinder is provided with a rotating cylinder. The rotating cylinder is provided with a claw. The piston rod of the telescopic cylinder controls the rotating cylinder to stretch along the Y axis. The rotating cylinder controls the rotation of the clamp claws. The Y axis direction, the setting direction of the X axis slide rail and the setting direction of the Z axis slide rail are 22 vertical, and three can be used. The azimuth moves the rotating parts.

【技术实现步骤摘要】
电磁阀组装机的移料机构
本技术涉及电磁阀组装机的移料机构。
技术介绍
在电磁阀组装机的领域，很多产品需要由若干零部件组装而成，传送各个零部件因步骤复杂、方向不一，大多由人工完成。人工组装存在存在很多人为因素，容易出现组装不合格产品，而且人工操作效率低下，人工成本高。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以三方位移动旋转零部件的电磁阀组装机的移料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀组装机的移料机构包括固定柱以及设置在固定柱上的X轴滑轨，所述X轴滑轨设置有安装板，所述安装板沿X轴滑轨滑动，所述安装板固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸沿Z轴滑轨滑动，所述伸缩气缸设置有旋转气缸，所述旋转气缸设置有夹爪，所述伸缩气缸的活塞杆控制旋转气缸沿Y轴方向伸缩，所述旋转气缸控制夹爪旋转。进一步的是：所述X轴滑轨包括X轴电动滑台和X轴滑杆，所述X轴电动滑台和X轴滑杆同向设置，X轴滑杆位于X轴电动滑台上方，X轴电动滑台设置有滑块，所述滑块沿X轴电动滑台滑动，安装板腰部与X轴电动滑台上的滑块连接，安装板头部与X轴滑杆卡接滑动。进一步的是：所述X轴滑轨一端设置有X轴原点传感器，所述X轴原点传感器用于校正安装板的位置，所述Z轴滑轨一端设置有Z轴原点传感器，所述Z轴原点传感器用于校正伸缩气缸的位置。进一步的是：所述X轴滑轨两端设置有用于对安装板限位的X轴限位传感器，所述Z轴滑轨两端设置有用于对伸缩气缸限位的Z轴限位传感器。进一步的是：所述夹爪内侧设置有夹具，所述夹具与夹爪卡合并通过螺柱连接。进一步的是：所述Z轴滑轨和伸缩气缸通过直角安装板连接，所述直角安装板横向板的上端面设置有加固板，所述加固板与直角安装板的纵向板连接，所述直角安装板横向板的下端面设置有伸缩气缸。本技术的有益效果是：可以三方位移动旋转零部件，定位和移动位置控制精准，保护机构，夹取零部件稳固且便于依据不同形状大小的零部件进行调节，机构运行稳固。附图说明图1为电磁阀组装机的移料机构的示意图。图2为X轴电动滑台示意图。图中标记为：固定柱1、X轴滑轨2、X轴电动滑台21、X轴滑杆22、滑块211、安装板3、Z轴滑轨4、伸缩气缸5、旋转气缸6、夹爪7、夹具71、X轴原点传感器81、Z轴原点传感器82、X轴限位传感器91、Z轴限位传感器92、直角安装板10、加固板11。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，电磁阀组装机的移料机构包括固定柱1以及设置在固定柱1上的X轴滑轨2，所述X轴滑轨2设置有安装板3，所述安装板3沿X轴滑轨2滑动，所述安装板3固定有Z轴滑轨4，所述Z轴滑轨4设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5沿Z轴滑轨4滑动，所述伸缩气缸5设置有旋转气缸6，所述旋转气缸6设置有夹爪7，所述伸缩气缸5的活塞杆控制旋转气缸6沿Y轴方向伸缩，所述旋转气缸6控制夹爪7旋转，所述Y轴方向、X轴滑轨2的设置方向和Z轴滑轨4的设置方向两两垂直。两个固定柱1通过螺柱连接在工作台上的底板上，两个固定柱1上端分别通过螺柱连接有X轴滑轨2，安装板3设置有与X轴滑轨2配合的卡槽，使得安装板3可以沿着X轴滑轨2移动。安装板3螺柱连接Z轴滑轨4，伸缩气缸5设置有与Z轴滑轨4配合的卡槽，使得伸缩气缸5可以沿着Z轴滑轨4移动。伸缩气缸5下端面螺柱连接有用于安装旋转气缸6的安装板，旋转气缸6与安装板下端面螺柱连接。夹爪7与旋转气缸6螺柱连接，通过旋转气缸6，夹爪7可以旋转，从而将夹爪7夹持的元器件旋转角度。如图1所示，所述X轴滑轨2包括X轴电动滑台21和X轴滑杆22，所述X轴电动滑台21和X轴滑杆22同向设置，X轴滑杆22位于X轴电动滑台21上方，X轴电动滑台21设置有滑块211，所述滑块211沿X轴电动滑台21滑动，安装板3腰部与X轴电动滑台21上的滑块211连接，安装板3头部与X轴滑杆22卡接滑动。安装板3腰部与滑块211螺柱连接。安装板3头部设置有卡槽，所述卡槽与X轴滑杆22卡接滑动。如图1所示，所述X轴滑轨2一端设置有X轴原点传感器81，所述X轴原点传感器81用于校正安装板3的位置，所述Z轴滑轨4一端设置有Z轴原点传感器82，所述Z轴原点传感器82用于校正伸缩气缸5的位置。X轴滑轨2与X轴原点传感器81螺柱连接，便于确定安装板3在X轴滑轨2的设置方向的零点位置，Z轴滑轨4与Z轴原点传感器82X轴滑轨2，便于确定伸缩气缸5在Z轴滑轨4的设置方向的零点位置，从而便于确定伸缩气缸5的原点位置。如图1所示，所述X轴滑轨2两端设置有用于对安装板3限位的X轴限位传感器91，X轴限位传感器91与X轴滑轨2螺柱连接，X轴原点传感器81位于两X轴限位传感器91之间，安装板3滑动于两X轴限位传感器91之间，一旦安装板3超过该范围，X轴限位传感器91发送报警信号报警。所述Z轴滑轨4两端设置有用于对伸缩气缸5限位的Z轴限位传感器92。Z轴滑轨4与Z轴限位传感器92螺柱连接，Z轴原点传感器82位于两Z轴限位传感器92之间，伸缩气缸5滑动于两Z轴限位传感器92之间，一旦伸缩气缸5超出该范围，Z轴限位传感器92发送报警信号报警。如图1所示，所述夹爪7内侧设置有夹具71，所述夹具71与夹爪7卡合并通过螺柱连接。电磁阀组装的零部件大小形状不一且将其移动时经常需要旋转角度，夹爪7夹持不能保证夹持稳固。为了防止夹爪7夹持零部件的时发生脱落的情况，在夹爪7内侧设置夹具71，可以依据不同的零部件更换便于夹持的夹具71。如图1所示，所述Z轴滑轨4和伸缩气缸5通过直角安装板10连接，所述直角安装板10横向板的上端面设置有加固板11，所述加固板11与直角安装板10的纵向板连接，所述直角安装板10横向板的下端面设置有伸缩气缸5。直角安装板10下端面设置有伸缩气缸5，伸缩气缸5下端面设置有旋转气缸6，为了增加直角安装板10的承重力，在直角安装板10横向板的上端面螺柱连接加固板11，加固板11与直角安装板10的纵向板螺柱连接。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁阀组装机的移料机构，包括：固定柱(1)以及设置在固定柱(1)上的X轴滑轨(2)，其特征在于：所述X轴滑轨(2)设置有安装板(3)，所述安装板(3)沿X轴滑轨(2)滑动，所述安装板(3)固定有Z轴滑轨(4)，所述Z轴滑轨(4)设置有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)沿Z轴滑轨(4)滑动，所述伸缩气缸(5)设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)设置有夹爪(7)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆控制旋转气缸(6)沿Y轴方向伸缩，所述旋转气缸(6)控制夹爪(7)旋转。

【技术特征摘要】
1.电磁阀组装机的移料机构，包括：固定柱(1)以及设置在固定柱(1)上的X轴滑轨(2)，其特征在于：所述X轴滑轨(2)设置有安装板(3)，所述安装板(3)沿X轴滑轨(2)滑动，所述安装板(3)固定有Z轴滑轨(4)，所述Z轴滑轨(4)设置有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)沿Z轴滑轨(4)滑动，所述伸缩气缸(5)设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)设置有夹爪(7)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆控制旋转气缸(6)沿Y轴方向伸缩，所述旋转气缸(6)控制夹爪(7)旋转。2.根据权利要求1所述的电磁阀组装机的移料机构，其特征在于：所述X轴滑轨(2)包括X轴电动滑台(21)和X轴滑杆(22)，所述X轴电动滑台(21)和X轴滑杆(22)同向设置，X轴滑杆(22)位于X轴电动滑台(21)上方，X轴电动滑台(21)设置有滑块(211)，所述滑块(211)沿X轴电动滑台(21)滑动，安装板(3)腰部与X轴电动滑台(21)上的滑块(211)连接，安装板(3)头部与X轴滑杆(22)卡接滑动。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东旭，
申请(专利权)人：苏州美科威尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32