一种纽扣马达自动压合机制造技术

本实用涉及一种纽扣马达自动压合机，它包括机架，机架上设置有相互配合的上料机构和压合机构，上料机构包括位于压合机构前方设置于机架上的上盖送料轨道和设置于压合机构右侧与上盖送料轨道配合的上料搬运装置，上盖送料轨道上放置有上盖送料载具，压合机构的右侧设置有与上料搬运装置配合的压料装置，压料装置包括竖直设置于压合机构上的压料升降气缸，压料升降气缸的推杆下端连接有压料座，压料座下方垂直设置有与上盖送料载具配合的压料杆；通过压合伺服电机传动丝杆带动压合升降座上下滑动，并通过压合升降座带动压壳装置与载具配合，将纽扣马达的上盖和底壳套合压紧，实现纽扣马达的自动化压合，并提高产品的稳定性，提高了生产效率。

A button motor automatic pressing machine

The utility model includes a button motor automatic pressing machine, which comprises a rack, a cooperating feeding mechanism and a pressing mechanism on the frame. The feeding mechanism comprises an upper cover feeding track located on the frame in front of the pressing mechanism and an upper material handling device arranged on the right side of the pressing mechanism and the feeding track of the upper cover. The lid feeding track is placed with a top cover carrier, and the right side of the pressing mechanism is provided with a pressure feeding device cooperated with the material handling device. The pressure feeding device includes a pressure lifting cylinder erect on the pressing mechanism, and a pressure base is connected to the lower end of the push rod of the pressure lifting cylinder. The combined press rod is used to drive the pressing up and down seat up and down by pressing the servo motor drive rod, and the pressure housing device is combined with the carrier by pressing the lifting seat. The upper cover and the bottom shell sleeve of the button motor are pressed tightly to realize the automatic pressing of the button motor, and the stability of the high-yield product is raised and the production efficiency is raised.

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣马达自动压合机
本实用涉及马达组装领域，尤其涉及一种纽扣马达自动压合机。
技术介绍
随着电子产品的快速发展，尤其手机、平板电脑等移动终端设备，这些电子设备基本都有使用马达振动，现今触摸屏的广泛运用和快速增长，小型振动马达的用途也引起了人们的关注，如用户点击触摸屏时可以感觉到按键的振动功能和在玩游戏时能够真实的感受到振动功能。现有一种新型纽扣马达由底壳部分、振动部分和上盖部分组成，其组装顺序是：先装底壳部分，再装振动部分、最后装上盖、压盖(将上盖与底壳套合并压紧)，在压盖过程中容易出现压合套管和产品配合不精准，导致在在最后装盖过程中存在套合少而造成上盖压合不稳固，从而导致产品返工率大，进而降低了生产效率。
技术实现思路
本实用的目的是提供一种纽扣马达自动压合机，通过上盖送料轨道和底壳送料轨道分别输送上盖送料载具和底壳送料载具，并通过压料装置中的压料杆穿过上盖送料载具上的压料通孔将上盖与底壳精准套合，实现纽扣马达的自动套合，提高了生产效率。为了实现以上目的，本实用采用的技术方案为：一种纽扣马达自动压合机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有相互配合的上料机构和压合机构(4)，所述的上料机构包括设置于压合机构(4)前方的上盖送料轨道(2)、设置于压合机构(4)后方的底壳送料轨道(6)和设置于压合机构(4)右侧与上盖送料轨道(2)配合的上料搬运装置(3)，所述的上盖送料轨道(2)上放置有上盖送料载具(45)，所述的底壳送料轨道(6)上放置有底壳送料载具(49)，所述的上盖送料载具(45)和底壳送料载具(49)上均开设有上盖或底壳放料孔(46)，所述的上盖送料载具(45)上嵌入设置有与放料孔(46)配合的橡胶圈(47)，所述放料孔(46)底部开设有压料通孔(48)，所述的压合机构(4)包括压合升降装置和压合输送装置，所述的压合输送装置的上方设置有与上料搬运装置(3)配合的压料装置，所述的压料装置包括竖直设置于压合机构(4)上的压料升降气缸(30)，所述的压料升降气缸(30)的推杆下端连接有压料座(31)，所述的压料座(31)下方垂直设置有与压料通孔(48)配合的压料杆(32)，所述的上料机构和压合机构(4)均与控制器连接。进一步的，所述的上料搬运装置(3)包括设置在机架(1)上的搬运轨道(7)，所述的搬运轨道(7)上配合有搬运滑块(8)，所述的搬运滑块(8)上设置有搬运底座(9)，所述的搬运底座(9)的下方于机架(1)上沿搬运轨道(7)方向设置有搬运气缸(10)，所述的搬运气缸(10)的推杆与搬运底座(9)配合，所述搬运底座(9)上垂直设置有夹爪升降滑台气缸(11)，所述的夹爪升降滑台气缸(11)的滑台上设置有夹爪转台气缸(12)，所述的夹爪转台气缸(12)的转台上设置有夹爪开合气缸(13)，所述的夹爪开合气缸(13)上设置有与上盖送料载具(45)配合的夹爪(14)。进一步的，所述的压料装置的正下方于机架(1)上设置有与压合机构(4)配合的定位装置，所述的定位装置包括设置于机架(1)上的限位板升降气缸(22)，所述的限位板升降气缸(22)的推杆上端设置有U形的限位板(23)，所述的压料装置与控制器相连。进一步的，所述的压合输送装置包括设置于机架(1)上的压合底板(15)，所述的压合底板(15)上设置有压合轨道(16)，所述的压合轨道(16)上滑动配合有压合滑块(17)，所述的压合滑块(17)上方设置有载具固定座(19)，所述的载具固定座(19)上配合有压合载具(18)，所述的载具固定座(19)左端与设置在机架(1)上的载具座推动气缸(21)的推杆配合。进一步的，所述的压合升降装置包括垂直设置于压合底板(15)上的压合升降滑杆(20)，所述的压合升降滑杆(20)上端于压合载具(18)的正上方水平设置有压合顶板(27)，所述的压合顶板(27)上设置有压合支架(28)，所述的压合支架(28)上竖直朝下设置有压合伺服电机(29)，所述的压合伺服电机(29)输出轴下端连接有压合丝杆(26)，所述的压合丝杆(26)下端螺纹配合连接有压合升降板(25)，所述的压合升降板(25)套设在压合升降滑杆(20)上且能够上下滑动，所述的压合升降板(25)下方设置有与压合载具(18)配合的压壳装置(44)。进一步的，所述的压壳装置(44)包括设置于压合升降板(25)下方的压合头(24)，所述的压合头(24)下方配合有吸气座(40)，所述的吸气座(40)侧面开设有导气孔(41)，所述的导气孔(41)通过气管连接有吸气泵，所述的吸气座(40)下方设置有与压合载具(18)配合的压合套管(37)，所述的压合套管(37)内套设有与吸气座(40)配合的吸附头(38)，所述的吸附头(38)内开设有与导气孔(41)连通的吸气孔(39)。进一步的，所述的压合套管(37)的下端开设有环状的压合凹槽(51)，所述的底壳送料轨道(6)上于放料孔(46)的外圈设置有放料凹槽(50)，所述的放料凹槽(50)与压合凹槽(51)均与纽扣马达相配合。进一步的，所述的压合机构(4)后方设置有与机架(1)配合的下料装置(5)，所述的下料装置(5)包括设置于机架(1)上的下料支撑座(33)，所述的下料支撑座(33)上沿前后方向设置有下料气缸(34)，所述的下料气缸(34)的推杆末端连接有接料盒(36)，所述的接料盒(36)底板设置成前后倾斜的接料板(42)且接料板(42)上开设有漏料槽(43)，所述的接料盒(36)下方于机架(1)上设置有与其相互配合的产品盒(35)，所述的下料装置(5)与控制器连接。本实用的有益效果为：1、通过上盖送料轨道和底壳送料轨道分别输送上盖送料载具和底壳送料载具，并通过压料装置中的压料杆穿过上盖送料载具上的压料通孔将上盖与底壳精准套合，实现纽扣马达的自动套合，提高了生产效率。2、上料搬运装置的设计，可以实现纽扣马达组装的自动化，有利于提高组装效率；转台气缸的设计，可以通过夹爪带动上盖载具翻转，有利于上盖与底壳的套合。3、定位装置的设计，可以将压合载具在压合输送装置中定位，确保压料过程中上盖与底壳精准套合。4、压合输送装置的设计，可以确保将压合载具输送道压料装置的正下方，有利于产品的套合。5、吸附头的设计，可以将加工完成的产品吸附并转移到产品盒中，操作方便，提高了下料速度。6、压合凹槽和放料凹槽的设计，可以确保上盖和底壳套合的精准，进而提高了生产效率。7、接料盒的设计，可以将下落的产品接住并沿斜面滑行，对产品缓冲防止产品下落碰撞损坏。附图说明图1为一种纽扣马达自动压合机的结构示意图。图2为上料搬运装置的结构示意图。图3为压合机构的等轴测视图。图4为图3中A的局部放大图。图5为压料装置的结构示意图。图6为压合升降装置的结构示意图。图7为压壳装置的结构示意图。图8为上盖送料载具的俯视图。图9为图8的B向剖视图。图10为底盖送料载具俯视图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、上盖送料轨道；3、载具搬运装置；4、压合机构；5、下料装置；6、底壳送料轨道；7、搬运滑轨；8、搬运滑块；9、搬运底座；10、搬运气缸；11、夹爪升降滑台气缸；12、夹爪转台气缸；13、夹爪开合气缸；14、夹爪；15、压合底板；16、载具运动轨道；17、压合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纽扣马达自动压合机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有相互配合的上料机构和压合机构(4)，其特征在于，所述的上料机构包括设置于压合机构(4)前方的上盖送料轨道(2)、设置于压合机构(4)后方的底壳送料轨道(6)和设置于压合机构(4)右侧与上盖送料轨道(2)配合的上料搬运装置(3)，所述的上盖送料轨道(2)上放置有上盖送料载具(45)，所述的底壳送料轨道(6)上放置有底壳送料载具(49)，所述的上盖送料载具(45)和底壳送料载具(49)上均开设有上盖或底壳放料孔(46)，所述的上盖送料载具(45)上嵌入设置有与放料孔(46)配合的橡胶圈(47)，所述放料孔(46)底部开设有压料通孔(48)，所述的压合机构(4)包括压合升降装置和压合输送装置，所述的压合输送装置的上方设置有与上料搬运装置(3)配合的压料装置，所述的压料装置包括竖直设置于压合机构(4)上的压料升降气缸(30)，所述的压料升降气缸(30)的推杆下端连接有压料座(31)，所述的压料座(31)下方垂直设置有与压料通孔(48)配合的压料杆(32)，所述的上料机构和压合机构(4)均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种纽扣马达自动压合机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有相互配合的上料机构和压合机构(4)，其特征在于，所述的上料机构包括设置于压合机构(4)前方的上盖送料轨道(2)、设置于压合机构(4)后方的底壳送料轨道(6)和设置于压合机构(4)右侧与上盖送料轨道(2)配合的上料搬运装置(3)，所述的上盖送料轨道(2)上放置有上盖送料载具(45)，所述的底壳送料轨道(6)上放置有底壳送料载具(49)，所述的上盖送料载具(45)和底壳送料载具(49)上均开设有上盖或底壳放料孔(46)，所述的上盖送料载具(45)上嵌入设置有与放料孔(46)配合的橡胶圈(47)，所述放料孔(46)底部开设有压料通孔(48)，所述的压合机构(4)包括压合升降装置和压合输送装置，所述的压合输送装置的上方设置有与上料搬运装置(3)配合的压料装置，所述的压料装置包括竖直设置于压合机构(4)上的压料升降气缸(30)，所述的压料升降气缸(30)的推杆下端连接有压料座(31)，所述的压料座(31)下方垂直设置有与压料通孔(48)配合的压料杆(32)，所述的上料机构和压合机构(4)均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种纽扣马达自动压合机，其特征在于，所述的上料搬运装置(3)包括设置在机架(1)上的搬运轨道(7)，所述的搬运轨道(7)上配合有搬运滑块(8)，所述的搬运滑块(8)上设置有搬运底座(9)，所述的搬运底座(9)的下方于机架(1)上沿搬运轨道(7)方向设置有搬运气缸(10)，所述的搬运气缸(10)的推杆与搬运底座(9)配合，所述搬运底座(9)上垂直设置有夹爪升降滑台气缸(11)，所述的夹爪升降滑台气缸(11)的滑台上设置有夹爪转台气缸(12)，所述的夹爪转台气缸(12)的转台上设置有夹爪开合气缸(13)，所述的夹爪开合气缸(13)上设置有与上盖送料载具(45)配合的夹爪(14)。3.根据权利要求1所述的一种纽扣马达自动压合机，其特征在于，所述的压料装置的正下方于机架(1)上设置有与压合机构(4)配合的定位装置，所述的定位装置包括设置于机架(1)上的限位板升降气缸(22)，所述的限位板升降气缸(22)的推杆上端设置有U形的限位板(23)，所述的压料装置与控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种纽扣马达自动压合机，其特征在于，所述的压合输送装置包括设置于机架(1)上的压合底板(15)，所述的压合底板(15)上设置有压合轨道(16)，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟守炎，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44