一种自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动组装设备，包括：工作台，其上设置第一产品座，第一产品座上设置有多个第一容纳腔；升降组件，其设置在工作台上，升降组件包括可沿竖直方向上下移动的升降架；翻转组件，其包括可转动地设置在升降架上的翻转座，翻转座上设置有第二产品座，第二产品座上设置有多个与第一容纳腔对应的第二容纳腔，翻转座具有工作位置和非工作位置，当翻转座位于非工作位置时，第二产品座背离第一产品座，当翻转座绕固定轴线翻转180度后，翻转座位于工作位置，第二产品座正对第一产品座；自动脱料组件，自动脱料组件设置在翻转座上，用于选择性推动第二产品座脱离翻转座。本实用新型专利技术提供的自动组装设备装配过程自动化操作，可以保证组装精度。

A kind of automatic assembly equipment

The utility model discloses an automatic assembly device, which comprises a worktable with a first product seat, a first product seat with a plurality of first accommodating cavities, a lifting component, which is set on a worktable, and the lifting assembly includes a lifting frame that can move up and down in a vertical direction, and a flip component, which includes a rotatable setting. Second product seats are arranged on the overturn seat, and the second product seat is provided with a plurality of second accommodating cavities corresponding to the first chamber. The turnover seat has a working position and a non working position. When the turning seat is in a non working position, the second product seat deviates from the first product seat, and when the turning seat is around the fixed axis. After 180 degrees of line turnover, the turnover seat is located at the working position and the second product seat is on the first product seat; the automatic decharging assembly is set on the flip seat, which is used to selectively push the second product seat out of the overturn seat. The assembly process of the automatic assembly device provided by the utility model is automatically operated, and the assembly accuracy can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装设备
本技术涉及音圈电机制造
，尤其涉及一种自动组装设备。
技术介绍
VCM即VoiceCoilMotor,俗称音圈马达或者音圈电机。音圈电机是一种微型位移驱动电机，其具有转子行程位移小、产品体积小、响应速度快、成本低廉、功耗低、行程位移精确等特性。因音圈电机具有上述特性，所以近年来移动电话中的相机、笔记本电脑中的摄像头、平板电脑中的摄像头等微型光学器件使用音圈电机做动力源，以用来驱动摄像头中的镜头沿光轴方向移动，从而实现自动调焦。目前VCM的定子部分和转子部分在组装时通常采用人工或者半自动设备进行逐一装配，由于VCM内的零部件非常脆弱，装配间隙也非常小，在组装时对定位要求特别高，稍微偏移过多，就会降低组装后VCM的良率，因此极大地限制了生产速度和产品质量，不利于生产效率和产品质量的提高。
技术实现思路
本技术目的在于：提供一种自动组装设备，其结构简单，可实现自动且批量化组装，提高了生产效率和产品质量。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种自动组装设备，包括：工作台，其上设置第一产品座，所述第一产品座上设置有多个第一容纳腔；升降组件，其设置在所述工作台上，所述升降组件包括可沿竖直方向上下移动的升降架；翻转组件，其包括可转动地设置在所述升降架上的翻转座，所述翻转座上设置有第二产品座，所述第二产品座上设置有多个与所述第一容纳腔对应的第二容纳腔，所述翻转座具有工作位置和非工作位置，当所述翻转座位于所述非工作位置时，所述第二产品座背离所述第一产品座，当所述翻转座绕固定轴线翻转180度后，所述翻转座位于所述工作位置，所述第二产品座正对所述第一产品座；自动脱料组件，所述自动脱料组件设置在所述翻转座上，用于选择性推动所述第二产品座脱离所述翻转座。作为一种优选的技术方案，所述翻转组件还包括转动轴，所述翻转座远离所述第二产品座的一侧与所述转动轴固定连接，所述转动轴的两端分别与所述升降架连接，且所述转动轴的其中一端设置有驱动所述转动轴自转的第一驱动机构。作为一种优选的技术方案，所述翻转组件还包括用于限制所述转动轴的转动角度的第一限位机构。作为一种优选的技术方案，所述翻转座上设置用于容纳所述第二产品座的安装槽，所述第二产品座的所述第二容纳腔为台阶孔，其包括依次连通的第一孔和第二孔，所述第一孔用于固定产品，所述第二孔邻近于所述翻转座，其尺寸小于所述第一孔的尺寸，所述安装槽的槽底设置有用于固定产品的产品固定机构。作为一种优选的技术方案，所述产品固定机构包括固定于所述安装槽的槽底的磁铁，所述磁铁的位置与所述第二孔的位置对应。作为一种优选的技术方案，所述产品固定机构包括真空抽气孔，每个所述真空抽气孔对应一个所述第二孔，所述真空抽气孔的远离所述第二孔的一端连接抽真空装置。作为一种优选的技术方案，所述自动脱料组件包括设置在所述翻转座远离所述安装槽一侧的脱料气缸，所述翻转座上开设有连通所述安装槽的通孔，所述脱料气缸的活塞杆穿过所述通孔选择性与所述安装槽内的所述第二产品座抵接。作为一种优选的技术方案，所述升降组件还包括固定架，所述固定架上设置有导轨，所述导轨沿竖直方向延伸，所述升降架靠近所述导轨的一侧设置有与所述导轨滑动配合的导槽。作为一种优选的技术方案，所述固定架包括垂直设置在所述工作台上的背板，所述背板远离所述工作台的一端垂直连接有支撑板，所述升降架位于所述支撑板与所述工作台之间，所述导轨设置在所述背板上。作为一种优选的技术方案，所述支撑板上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接所述升降架。本技术的有益效果为：对比现有技术，本技术的自动组装设备结构简单，整个装配过程自动化操作，可以保证组装精度，有效地提高产品的组装质量。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的自动组装设备的立体结构示意图。图2为本技术实施例的自动组装设备的第一状态示意图(翻转座处于非工作位置时)。图3为本技术实施例的自动组装设备的第二状态示意图(翻转座处于工作位置时)。图中：1、工作台；11、第一产品座；111、第一容纳腔；21、升降架；22、固定架；221、支撑板；222、导轨；23、第二驱动机构；31、翻转座；32、第二产品座；321、第二容纳腔；33、转动轴；34、第一驱动机构；35、限位挡板；36、限位柱；41、脱料气缸。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1至3所示，本技术实施例提供一种自动组装设备，包括工作台1、升降组件、翻转组件以及自动脱料组件，其中，工作台1上设置第一产品座11，所述第一产品座11上设置有多个第一容纳腔111，升降组件设置在所述工作台1上，所述升降组件包括可沿竖直方向上下移动的升降架21，翻转组件包括可转动地设置在所述升降架21上的翻转座31，所述翻转座31上设置有第二产品座32，所述第二产品座32上设置有多个与所述第一容纳腔111对应的第二容纳腔321，所述翻转座31具有工作位置和非工作位置，当所述翻转座31位于所述非工作位置时，所述第二产品座32背离所述第一产品座11，当所述翻转座31绕固定轴线翻转180度后，所述翻转座31位于所述工作位置，所述第二产品座32正对所述第一产品座11，所述自动脱料组件设置在所述翻转座31上，用于选择性推动所述第二产品座32脱离所述翻转座31。将待组装的产品零件分别装入到第一产品座11的第一容纳腔111和第二产品座32的第二容纳腔321内，使翻转座31翻转至工作位置，使得第一容纳腔111和第二容纳腔321正对，再利用升降组件驱动翻转座31下移使第二产品座32贴在第一产品座11的上方，最后利用自动脱料机构推动第二产品座32脱离翻转座31，可同时完成多个产品的自动组装。对比现有技术，本技术的自动组装设备结构简单，整个装配过程自动化操作，可以保证组装精度，有效地提高产品的组装质量。其中，所述翻转组件还包括转动轴33，所述翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装设备，其特征在于，包括：工作台，其上设置第一产品座，所述第一产品座上设置有多个第一容纳腔；升降组件，其设置在所述工作台上，所述升降组件包括可沿竖直方向上下移动的升降架；翻转组件，其包括可转动地设置在所述升降架上的翻转座，所述翻转座上设置有第二产品座，所述第二产品座上设置有多个与所述第一容纳腔对应的第二容纳腔，所述翻转座具有工作位置和非工作位置，当所述翻转座位于所述非工作位置时，所述第二产品座背离所述第一产品座，当所述翻转座绕固定轴线翻转180度后，所述翻转座位于所述工作位置，所述第二产品座正对所述第一产品座；自动脱料组件，所述自动脱料组件设置在所述翻转座上，用于选择性推动所述第二产品座脱离所述翻转座。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装设备，其特征在于，包括：工作台，其上设置第一产品座，所述第一产品座上设置有多个第一容纳腔；升降组件，其设置在所述工作台上，所述升降组件包括可沿竖直方向上下移动的升降架；翻转组件，其包括可转动地设置在所述升降架上的翻转座，所述翻转座上设置有第二产品座，所述第二产品座上设置有多个与所述第一容纳腔对应的第二容纳腔，所述翻转座具有工作位置和非工作位置，当所述翻转座位于所述非工作位置时，所述第二产品座背离所述第一产品座，当所述翻转座绕固定轴线翻转180度后，所述翻转座位于所述工作位置，所述第二产品座正对所述第一产品座；自动脱料组件，所述自动脱料组件设置在所述翻转座上，用于选择性推动所述第二产品座脱离所述翻转座。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述翻转组件还包括转动轴，所述翻转座远离所述第二产品座的一侧与所述转动轴固定连接，所述转动轴的两端分别与所述升降架连接，且所述转动轴的其中一端设置有驱动所述转动轴自转的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述翻转组件还包括用于限制所述转动轴的转动角度的第一限位机构。4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述翻转座上设置用于容纳所述第二产品座的安装槽，所述第二产品座的所述第二容纳腔为台阶孔，其包括依次连通的第一孔和第二孔，所述第一孔用于固定产品，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海军，刘国晟，
申请(专利权)人：深圳市汇智联友光电自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44