The utility model discloses a self locking handling equipment, which is used in the technical field of handling equipment, including a carrier and a self locking clamping unit on a carrier. The self locking clamping unit includes a self locking and clamping mechanism and a power unit. The self locking clamping mechanism includes a mechanism base, a rocker arm, and a first rotating shaft installed at the bottom of the mechanism. The pressure arm on the seat and the handle on the base of the mechanism are connected by the second rotating shaft. One end of the rocker arm is connected with the handle by the third rotating shaft, the other end is connected with the pressure arm through the fourth rotating shaft, and the output end of the power unit is connected to the handle through the fifth rotating shaft. In carrying the goods, the power unit drives the handle to revolve around the second rotating shaft, and the handle is rotated around the first rotating shaft through the rocker arm, so as to pick up the articles through the pressure arm. When the rocker arm rotates to the pressure arm vertical, the self locking clamping mechanism realizes self locking. The utility model can realize self locking function through the technical scheme mentioned above. It also has the characteristics of low cost, small size and flexible use.
【技术实现步骤摘要】
一种自锁式搬运设备
本技术用于搬运设备
,特别是涉及一种自锁式搬运设备。
技术介绍
目前用于物体搬运的设备,通常的做法是用动力源直接作用于工件,对于体积大、重量大的物体,需要的动力源就比较大,这样会造成设备成本高,容易损坏物体,没有自锁,物品有跌落风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自锁功能、成本低、外形尺寸小、使用灵活的自锁式搬运设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自锁式搬运设备,包括搬运载体和设在搬运载体上的自锁夹紧单元,所述自锁夹紧单元包括自锁夹紧机构和动力单元,所述自锁夹紧机构包括机构底座、摇臂、通过第一转轴安装在机构底座上的压臂和通过第二转轴安装在机构底座上的把手,所述摇臂的一端通过第三转轴与把手连接,另一端通过第四转轴与压臂连接,所述动力单元的输出端通过第五转轴与把手连接。进一步作为本技术技术方案的改进,所述压臂在远离第一转轴的一端形成压紧端,所述压紧端设有垫块。进一步作为本技术技术方案的改进,所述把手包括连接块和连接臂,所述连接臂通过开设装配槽形成第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂和第二连接臂伸至机构底座的两侧并通过第二转轴与机构底座连接,所述摇臂一端嵌在装配槽内并通过第三转轴与第一连接臂和第二连接臂连接,另一端通过设在第一转轴与压紧端之间的第四转轴与压臂连接。进一步作为本技术技术方案的改进,所述动力单元包括通过气缸座安装在搬运载体上的夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端设有Y型接头,Y型接头与所述连接块通过第五转轴连接。进一步作为本技术技术方案的改进,还包括压紧单元,所述压紧单元包括设在搬运载体上的压紧气缸和由所述压 ...
【技术保护点】
1.一种自锁式搬运设备,其特征在于:包括搬运载体和设在搬运载体上的自锁夹紧单元,所述自锁夹紧单元包括自锁夹紧机构和动力单元,所述自锁夹紧机构包括机构底座、摇臂、通过第一转轴安装在机构底座上的压臂和通过第二转轴安装在机构底座上的把手,所述摇臂的一端通过第三转轴与把手连接,另一端通过第四转轴与压臂连接,所述动力单元的输出端通过第五转轴与把手连接。
【技术特征摘要】
1.一种自锁式搬运设备,其特征在于:包括搬运载体和设在搬运载体上的自锁夹紧单元,所述自锁夹紧单元包括自锁夹紧机构和动力单元,所述自锁夹紧机构包括机构底座、摇臂、通过第一转轴安装在机构底座上的压臂和通过第二转轴安装在机构底座上的把手,所述摇臂的一端通过第三转轴与把手连接,另一端通过第四转轴与压臂连接,所述动力单元的输出端通过第五转轴与把手连接。2.根据权利要求1所述的自锁式搬运设备,其特征在于:所述压臂在远离第一转轴的一端形成压紧端,所述压紧端设有垫块。3.根据权利要求2所述的自锁式搬运设备,其特征在于:所述把手包括连接块和连接臂,所述连接臂通过开设装配槽形成第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂和第二连接臂伸至机构底座的两侧并通过第二转轴与机构底座连接,所述摇臂一端嵌在装配槽内并通过第三转轴与第一连接臂和第二连接臂连接,另一端通过设在第一转轴与压紧端之间的第四转轴与压臂连接。4.根据权利要求3所述的自锁式搬运设备,其特征在于:所述动力单元包括通过气缸座安装在搬运载体上的夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗卫明,杨永峰,郑连军,
申请(专利权)人:广州明珞汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。