无人机无线自锁自复位抛物器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机无线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板的一侧面上分别固定安转有舵机、接收器、电池，在所述碳板的另一侧面的上部固定安转有动作指示灯组件，所述接收器和所述舵机电路连接，所述电池组件包括电压变换器、锂电池；所述接收器、舵机均分别和所述电压变换器电路连接，所述电压变换器和所述锂电池电路连接，所述动作指示灯包括行程开关、闪光灯板；所述电压变换器还电路连接有行程开关，所述行程开关电路连接有动作指示灯，本实用新型专利技术的闪光灯板在抛物前和抛物后均显示出不同信号灯信号，能明显的看出本实用新型专利技术正处于的工作状态。

Unmanned aerial vehicle wireless self locking and self reset parabolic

The utility model discloses a self reset and self reset parabolic device for unmanned aerial vehicle, including a carbon plate and an outer plate. The carbon plate and outer plate are arranged in parallel. The side of the carbon plate is fixed and safe with a rudder, a receiver and a battery. The upper part of the other side of the carbon plate is fixed and secured with an action indicator component. The receiver is connected with the circuit of the rudder, which includes a voltage converter and a lithium battery; the receiver and the rudder are both connected to the voltage converter circuit respectively. The voltage converter is connected with the lithium battery circuit, and the action indicator includes a stroke switch and a flash lamp board; the voltage conversion is changed. The circuit is connected with a stroke switch, and the stroke switch circuit is connected with an action indicator. The flashlight board of the utility model shows different signal lights before and after the parabolic, and can clearly see the working state of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
无人机无线自锁自复位抛物器
本技术涉及无人机抛物设备
，具体涉及无人机无线自锁自复位抛物器。
技术介绍
在无人机领域，无人机可用于对部分需要运输的货物进行吊装运输，在无人机对货物进行吊装运输时，无人机首先需要用吊钩将货物吊起，吊起的货物需要保证在运输过程中不脱钩，无人机将货物运输到目的地附近时，需要将货物卸下，对货物的卸下过程通常是无人机在空中的一定高度时便将货物抛下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机无线自锁自复位抛物器，本使用新型能对货物进行吊装，并能通过无线接收器控制吊钩对货物进行抛下卸料。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：无人机无线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板的一侧面上分别固定安转有舵机、接收器、电池组件，在所述碳板的另一侧面的上部固定安转有动作指示灯组件，所述外板对应设置在所述碳板的另一侧面的下部，所述舵机的输出端贯穿碳板的中部后和偏心轮固定连接，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，所述吊钩锁上还固定连接有吊钩，所述接收器和所述舵机电路连接，所述电池组件包括电压变换器、锂；所述接收器、舵机均分别和所述电压变换器电路连接，所述电压变换器和所述锂电路连接，所述动作指示灯组件包括行程开关、闪光灯板；所述电压变换器还电路连接有行程开关，所述行程开关电路连接有动作指示灯组件，锂为电压变换器、接收器、舵机、行程开关、闪光灯板提供所需要消耗的电能，接收器接收到抛物信号后通过电压变换器驱动舵机的输出端转动，此时电压变换器还驱动行程开关处于接通状态，行程开关接通后闪光灯板处于打开抛物信号灯的状态，接收器未接收到信号时，电压变换器驱动行程开关处于关闭状态，此时闪光灯板处于正在吊装信号灯的状态。进一步，所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接，所述第一定位销和所述定位件的侧面定位连接，所述第二定位销和所述防脱钩弹片的侧面定位连接，所述固定销通过一个弹簧和所述吊钩锁的侧面弹力连接，所述固定销还通过另一个弹簧和所述防脱钩弹片的一端弹力连接，定位件转动后，第一定位销用于固定定位件在碳板、外板之间的位置，保证定位件的另一端和吊钩锁准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧拉动防脱钩弹片的一端时，第二定位销的作用是作为防脱钩弹片转动的一个支点。进一步，所述碳板是材质为碳纤维的板材，所述外板是材质为铝合金的板材。进一步，所述弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均同时贯穿碳板与外板。进一步，所述定位件、吊钩锁、弹簧均设置在所述碳板、外板之间，且所述防脱钩弹片的一端也设置在所述碳板、外板之间。进一步，所述吊钩锁和吊钩1的一端固定连接，所述吊钩的另一端和防脱钩弹片的另一端闭合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简单、使用方便，当无人机对货物进行吊装运输时，吊钩将货物吊起后，由于设置有防脱钩弹片保证了货物在运输过程中不脱钩，当需要对货物进行抛下卸货时，接收器接收到无线信号后控制舵机转动，进而通过连杆控制吊钩锁的打开，吊钩锁打开后，吊钩受到货物重力影响打开，货物脱勾，完成抛物动作，货物卸下后吊钩自动复位。2、动作指示灯组件上的闪光灯板在抛物前和抛物后均显示出不同信号灯信号，能明显的看出本技术正处于的工作状态。3、本技术的碳板的材质为碳纤维，外板的材质为铝合金，保证了该技术长时间实用后不会出现碳板、外板发生破坏。4、由于弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均贯穿碳板、外板，这样的设置有利于对防脱钩弹片、定位件、吊钩锁进行检修。附图说明图1为本技术的侧面结构图。图2为本技术的正面的内部结构图。。图3为本技术的电路原理框图。图中，1-吊钩、2-连杆、3-舵机、4-动作指示灯组件、5-碳板、6-偏心轮、7-外板、8-防脱钩弹片、9-接收器、10-电池组件（10）、11-固定销、12-吊钩锁轴、13-吊钩锁、14-定位件、15-第一定位销、16-定位轴、17-弹簧、18-第二定位销、19-弹片轴、10-1-电压变换器、10-2-锂电池、4-1-闪光灯板、4-2-行程开关。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：无人机无线自锁自复位抛物器，包括碳板5、外板7；所述碳板5、外板7相互平行设置，所述碳板5的一侧面上分别固定安转有舵机3、接收器9、电池组件10，在所述碳板5的另一侧面的上部固定安转有动作指示灯组件4，所述外板7对应设置在所述碳板5的另一侧面的下部，所述舵机3的输出端贯穿碳板5的中部后和偏心轮6固定连接，所述偏心轮6和连杆2的一端滑动连接，所述连杆2的另一端和定位件14的一端转动连接，所述定位件14的另一端和吊钩锁13锁定连接，所述吊钩锁13上还固定连接有吊钩1，所述接收器9和所述舵机3电路连接，所述电池组件（10）10包括电压变换器10-1、锂电池10-2；所述接收器9、舵机3均分别和所述电压变换器10-1电路连接，所述电压变换器10-1和所述锂电池10-2电路连接，所述动作指示灯组件4包括行程开关4-2、闪光灯板4-1；所述电压变换器10-1还电路连接有行程开关4-2，所述行程开关4-2电路连接有闪光灯板4-1，锂电池10-2为电压变换器10-1、接收器9、舵机3、行程开关4-2、闪光灯板4-1提供所需要消耗的电能，接收器9接收到抛物信号后通过电压变换器10-1驱动舵机3的输出端转动，此时电压变换器10-1还驱动行程开关4-2处于接通状态，行程开关4-2接通后闪光灯板4-1处于打开抛物信号灯的状态，接收器9未接收到信号时，电压变换器10-1驱动行程开关4-2处于关闭状态，此时闪光灯板4-1处于正在吊装信号灯的状态，动作指示灯组件4上的闪光灯板4-1在抛物前和抛物后均显示出不同信号灯信号，能明显的看出本技术正处于的工作状态。实施例2：在实施例1的基础上，所述碳板5、外板7之间均固定设置有吊钩锁轴12、定位轴16、弹片轴19、固定销11、第一定位销15、第二定位销18，所述吊钩锁轴12和吊钩锁13的中部转动连接，所述定位轴16和定位件14的中部转动连接，所述弹片轴19和防脱钩弹片8的中部转动连接，所述第一定位销15和所述定位件14的侧面定位连接，所述第二定位销18和所述防脱钩弹片8的侧面定位连接，所述固定销11通过一个弹簧17和所述吊钩锁13的侧面弹力连接，所述固定销11还通过另一个弹簧17和所述防脱钩弹片8的一端弹力连接，定位件14转动后，第一定位销15用于固定定位件14在碳板5、外板7之间的位置，保证定位件14的另一端和吊钩锁13准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧17拉动防脱钩弹片8的一端时，第二定位销18的作用是作为防脱钩弹片8转动的一个支点，当无人机对货物进行吊装运输时，吊钩将货物吊起后，由于设置有防脱钩弹片保证了货物在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机无线自锁自复位抛物器，其特征在于：包括碳板(5)、外板(7)；所述碳板(5)、外板(7)相互平行设置，所述碳板(5)的一侧面上分别固定安转有舵机(3)、接收器(9)、电池组件(10)，在所述碳板(5)的另一侧面的上部固定安装有动作指示灯组件(4)，所述外板(7)对应设置在所述碳板(5)的另一侧面的下部，所述舵机(3)的输出端贯穿碳板(5)的中部后和偏心轮(6)固定连接，所述偏心轮(6)和连杆(2)的一端滑动连接，所述连杆(2)的另一端和定位件(14)的一端转动连接，所述定位件(14)的另一端和吊钩锁(13)锁定连接，所述吊钩锁(13)上还固定连接有吊钩(1)，所述接收器(9)和所述舵机(3)电路连接，所述电池组件(10)包括电压变换器(10‑1)、锂电池(10‑2)；所述接收器(9)、舵机(3)均分别和所述电压变换器(10‑1)电路连接，所述电压变换器(10‑1)和所述锂电池(10‑2)电路连接，所述动作指示灯组件(4)包括行程开关(4‑2)、闪光灯板(4‑1)；所述电压变换器(10‑1)还电路连接有行程开关(4‑2)，所述行程开关(4‑2)电路连接有闪光灯板(4‑1)。

【技术特征摘要】
1.无人机无线自锁自复位抛物器，其特征在于：包括碳板(5)、外板(7)；所述碳板(5)、外板(7)相互平行设置，所述碳板(5)的一侧面上分别固定安转有舵机(3)、接收器(9)、电池组件(10)，在所述碳板(5)的另一侧面的上部固定安装有动作指示灯组件(4)，所述外板(7)对应设置在所述碳板(5)的另一侧面的下部，所述舵机(3)的输出端贯穿碳板(5)的中部后和偏心轮(6)固定连接，所述偏心轮(6)和连杆(2)的一端滑动连接，所述连杆(2)的另一端和定位件(14)的一端转动连接，所述定位件(14)的另一端和吊钩锁(13)锁定连接，所述吊钩锁(13)上还固定连接有吊钩(1)，所述接收器(9)和所述舵机(3)电路连接，所述电池组件(10)包括电压变换器(10-1)、锂电池(10-2)；所述接收器(9)、舵机(3)均分别和所述电压变换器(10-1)电路连接，所述电压变换器(10-1)和所述锂电池(10-2)电路连接，所述动作指示灯组件(4)包括行程开关(4-2)、闪光灯板(4-1)；所述电压变换器(10-1)还电路连接有行程开关(4-2)，所述行程开关(4-2)电路连接有闪光灯板(4-1)。2.根据权利要求1所述的无人机无线自锁自复位抛物器，其特征在于：所述碳板(5)、外板(7)之间均固定设置有吊钩锁轴(12)、定位轴(16)、弹片轴(19)、固定销...

【专利技术属性】
技术研发人员：康海碧，
申请(专利权)人：云南宝羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53