A lifting system includes a cylinder with an end face, a threaded member to be supported to move with the piston, and a nut fit with the threaded member, the nut selectively cooperating with the end face. The fit between the nut and the end face limits the axial movement of the piston in at least one direction relative to the cylinder. The drive mechanism rotates the nut relative to the threaded member. The control valve controls the movement of the piston relative to the cylinder. The drive control mechanism controls the operation of the drive mechanism and the rotation of the nut. The nut sensor senses a portion of the nut. The nut sensor is communicated with at least one of the control valve and the drive control mechanism. When the nut sensor detects a portion of the nut, the control valve stops the movement of the piston, or the drive control mechanism stops the rotation of the nut.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】便携式自锁升降系统相关申请本申请要求在2014年9月17日提交的在先提交的共同未决美国临时专利申请第62/051,607号的利益,其全部内容由此通过引用而被并入。
本专利技术涉及升降系统及其使用方法。
技术实现思路
由于各种原因(例如,对负载进行维护、重新定位负载等),流体升降系统(例如,其包含液压缸或液压千斤顶)可用于升起或降低大型负载(例如,桥梁、建筑物、机械、车辆、轨道车、大型设备等)。对于一些大型负载,可使用多个液压缸提供必要的力和平衡以升起负载。液压缸经常既被用作升降机构又在负载升起后被用作支撑构件。例如,大型机械可能需要维护,技术人员可能需从下方接近机械以完成必要的工作。在机械被升起后,当技术人员从下方维修机械的时候,液压缸可进一步支撑该机械。除了为用户建立了不安全的环境,在负载升起或降低的时候,该系统有可能损坏负载和处于提升区中的物体,这是因为液压的快速损失(例如,由于液压缸、导管、液压泵等故障)可能导致负载掉落。现有的升降系统可包括手动转动的锁紧螺母,其在负载完全升起或完全降低后被定位而用作停止部件。然而,该机构在升起或降低过程中未保持负载。而且,在升起完成后和/或在降低负载前手动操作锁紧螺母的方式效率低,并且当使用多个液压缸升降负载时可能特别耗时。用户还可能处于至少部分地位于负载下方的不安全位置以调整锁紧机构。在一个独立方面,一种升降系统包括:具有端面的缸体;可移动地支撑在所述缸体中的活塞;被支撑用以随所述活塞运动的螺纹构件。所述升降系统进一步包括与所述螺纹构件螺纹配合的螺母,所述螺母选择性地与所述端面配合,所述螺母和所述端面之间的配合限 ...
【技术保护点】
一种升降系统包括:具有端面的缸体;可移动地支撑在所述缸体中的活塞;被支撑用以随所述活塞运动的螺纹构件;与所述螺纹构件螺纹配合的螺母,所述螺母可选择性地与所述端面配合,所述螺母和所述端面之间的配合限制所述活塞相对于所述缸体在至少一个方向上的轴向移动;驱动机构,其可操作以相对于所述螺纹构件旋转所述螺母;控制阀,其可操作以控制所述活塞相对于所述缸体的移动;驱动控制机构,其可操作以控制所述驱动机构的操作和所述螺母的旋转;及螺母传感器,其可操作以感测所述螺母的一部分,所述螺母传感器与所述控制阀和所述驱动控制机构中的至少一个通信,其中,当所述螺母传感器检测到所述螺母的一部分时,所述控制阀停止所述活塞的移动或所述驱动控制机构停止所述螺母的旋转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.17 US 62/051,6071.一种升降系统包括:具有端面的缸体;可移动地支撑在所述缸体中的活塞;被支撑用以随所述活塞运动的螺纹构件;与所述螺纹构件螺纹配合的螺母,所述螺母可选择性地与所述端面配合,所述螺母和所述端面之间的配合限制所述活塞相对于所述缸体在至少一个方向上的轴向移动;驱动机构,其可操作以相对于所述螺纹构件旋转所述螺母;控制阀,其可操作以控制所述活塞相对于所述缸体的移动;驱动控制机构,其可操作以控制所述驱动机构的操作和所述螺母的旋转;及螺母传感器,其可操作以感测所述螺母的一部分,所述螺母传感器与所述控制阀和所述驱动控制机构中的至少一个通信,其中,当所述螺母传感器检测到所述螺母的一部分时,所述控制阀停止所述活塞的移动或所述驱动控制机构停止所述螺母的旋转。2.根据权利要求1所述的升降系统,进一步包括活塞传感器,其可操作以感测所述活塞的一部分,所述活塞传感器与所述控制阀通信以在所述活塞传感器检测到所述活塞的端部时停止所述活塞的伸展。3.根据权利要求1所述的升降系统,其中,所述螺母传感器向所述驱动控制机构传输信号,其中,当所述螺母传感器检测到所述螺母的所述第一部分,所述信号被中断并且所述驱动控制结构停止所述螺母的旋转。4.根据权利要求1所述的升降系统,其中,所述螺母限定一外周界并包括大致绕所述外周界延伸的外部环形槽。5.根据权利要求4所述的升降系统,其中,当所述螺母与所述缸体的所述端面配合时,所述螺母传感器与所述外部环形槽对齐,并且所述控制阀容许所述活塞相对于所述缸体伸展。6.根据权利要求4所述的升降系统,其中,所述螺母的所述部分定位在所述外部环形槽和所述缸体的所述端面之间,其中,当所述部分临近所述螺母传感器时,所述驱动控制机构停止所述螺母的旋转。7.根据权利要求6所述的升降系统,其中,所述螺母传感器为第一螺母传感器;其中,所述升降系统进一步包括第二螺母传感器,其可操作以感测所述螺母;其中,当所述环形槽与所述第二螺母传感器对齐时,所述螺母驱动控制器在所述活塞正收缩时停止所述螺母的旋转。8.根据权利要求7所述的升降系统,其中,所述螺母包括第二部分,所述外部环形槽定位在所述螺母的所述第一部分和所述螺母的所述第二部分之间;其中,当所述螺母与所述缸体的所述端面配合时,所述第二螺母传感器与所述螺母的所述第二部分对齐。9.根据权利要求7所述的升降系统,其中,所述第一螺母传感器定位在所述缸体的所述端面和所述第二螺母传感器之间。10.根据权利要求1所述的升降系统,其中,在所述活塞相对于所述缸体伸缩的过程中,所述螺母被驱动沿着所述螺纹构件交替地抵触所述缸体的所述端面和与所述缸体的所述端面间隔开。11.根据权利要求1所述的升降系统,其中,所述控制阀被配置为用以控制流入所述缸体中的流体的方向和速度中的至少一个以控制所述活塞相对于所述缸体的移动。12.一种升降系统包括:缸体,其具有端面并沿着缸体轴延伸;活塞,其被支撑用以沿着所述缸体轴相对于所述缸体移动;被支撑用以随所述活塞运动的螺纹构件;与所述螺纹构件螺纹配合的螺母,所述螺母的至少一部分可选择性地与所述端面配合,所述螺母和所述端面之间的配合限制所述活塞相对于所述缸体沿着所述缸体轴在至少一个方向上的移动;传感器组件,其可操作以感测所述螺母相对于所述端面的位置,所述传感器组件被支撑用以在垂直于所述缸体轴的方向上相对于所述缸体移动。13.根据权利要求12所述的升降系统,还包括闸瓦,其被支撑用以在垂直于所述缸体轴的方向上相对于所述缸体移动;其中,所述传感器组件联接在所述闸瓦上。14.根据权利要求13所述的升降系统,其中,所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器,所述第二传感器定位在所述端面和所述第一传感器之间。15.根据权利要求13所述的升降系统,其中,所述闸瓦能够与所述螺母配合。16.根据权利要求13所述的升降系统,还包括将所述闸瓦朝向所述螺母偏置的偏置构件。17.根据权利要求16所述的升降系统,其中,当所述螺纹构件枢转使得所述螺母移动离开所述传感器组件时,所述偏置构件将所述传感器组件朝向所述缸体轴偏置。18.根据权利要求17所述的升降系统,其中,当所述螺纹构件枢转使得所述螺母朝向所述传感器组件移动时,所述传感器组件移动离开所述缸体轴。19.一种升降系统包括:具有端面的缸体;被支撑用以相对于所述缸体移动的活塞;被支撑用以随所述活塞运动的螺纹构件,所述螺纹构件定义一轴;与所述螺纹构件螺纹配合的螺母,所述螺母可选择性地与所述端面配合,所述螺母和所述端面之间的配合限制所述活塞相对于所述缸体在至少一个方向上的轴向移动;及驱动机构,其可操作以旋转地驱动所述螺母,所述驱动机构包括:马达,其包括驱动构件,所述驱动构件被支撑为与所述缸体呈轴向固定关系;及弹性构件,其驱动地连接所述驱动构件和所述螺母,所述驱动构件的旋转导致所述螺母旋转,所述螺母的旋转导致所述螺母沿着所述螺纹构件轴向移动。20.根据权利要求19所述的升降系统,其中,所述弹性构件包括连续的链条。21.根据权利要求19所述的升降系统,其中,所述螺母具有包括多个齿的外表面,所述弹性构件与所述齿驱动连接。22.根据权利要求19所述的升降系统,还包括张紧机构,其可操作以调整所述弹性构件的张力。23.根据权利要求22所述的升降系统,其中,所述张紧机构包括滚子,所述滚子与所述弹性构件的一部分配合以在所述弹性构件上保持至少最小的张力。24.根据权利要求23所述的升降系统,其中,所述张紧机构包括偏置构件,所述偏置构件施加力以偏置所述滚子使其与所述弹性构件配合。25.根据权利要求24所述的升降系统,其中,所述张紧机构为第一张紧机构;其中,所述升降系统进一步包括第二张紧机构,所述第二张紧机构可操作以调整所述弹性构件的张力,所述第二张紧机构包括:与所述弹性构件的第二部分配合的第二滚子;及第二偏置构件,所述第二偏置构件施加力以偏置所述第二滚子使其与所述弹性构件配合以保持所述弹性构件的张力。26.根据权利要求23所述的升降系统,其中,所述张紧机构包括支撑所述滚子的臂,所述臂被支撑以进行枢转运动以将所述滚子移动至与所述弹性构件配合。27.根据权利要求22所述的升降系统,其中,所述弹性构件沿着围绕所述螺母和所述驱动构件的连续环延伸;其中,所述驱动构件绕驱动轴旋转,其中,一条线在所述螺纹构件的轴和所述驱动轴之间延伸;其中,所...
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