机械自锁式活塞缸及联杆机构控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械自锁式活塞缸及联杆机构控制系统，该机械自锁式活塞缸包括活塞缸筒、活塞总成、前叉总成、支座、锁杆总成和下压件。活塞总成的活塞端位于活塞缸筒内，前叉总成固定在活塞总成的活塞杆上，支座固定在活塞缸筒的前盖端面上，锁杆总成的后端铰接在支座上，下压件固定在支座上，且下压件压在锁杆总成上，活塞总成在第一位置时，锁杆总成的前端内推部抵在前叉总成的外移侧，活塞总成由第一位置外移至第二位置时，前叉总成脱离前端内推部。本实用新型专利技术解决了现有活塞缸自锁方式易自锁失效且易卡滞无法工作的技术问题，结构简单、性能可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动机械领域，尤其涉及一种机械自锁式活塞缸及联杆机构控制系统。
技术介绍
当联杆机构控制系统(如料仓门的开与关的控制)采用活塞缸作为动力源进行驱动时，通常除了依靠机械原理特性设置机构自锁外，仍需设置二级自锁，一旦机构自锁失效，二级自锁即可发挥作用，以确保系统安全可靠。现有实现活塞缸自锁方式大致有两种：第一种是在活塞缸管路上设置单向阀、双压阀等控制元件，通过封闭活塞缸的进出口截断流体的流动，实现了对活塞缸的自锁。第一种活塞缸自锁方式在实际应用中存在以下不足：对活塞缸的气密性要求高、长时间保压、环境温度变化较大等工况基本无法应用，且易自锁失效或因卡滞而无法工作。第二种是在活塞缸内增设活塞杆锁紧单元，该单元在压力信号低于一定值时锁住活塞杆，当压力信号到达一定值时松开活塞杆，实现对活塞缸的自锁。锁紧单元与活塞杆之间易卡滞无法脱离，导致活塞缸不能正常工作；因结构限制，锁紧单元锁销强度受限，易变形断裂而导致失效。经上述可以看出，现有活塞缸自锁方式易自锁失效且易卡滞无法工作。
技术实现思路
本技术实施例通过提供一种机械自锁式活塞缸及联杆机构控制系统，解决了现有活塞缸自锁方式易自锁失效且易卡滞无法工作的技术问题。第一方面，本技术实施例提供的机械自锁式活塞缸，包括：活塞缸筒，活塞总成，前叉总成，支座，锁杆总成，下压件；所述活塞总成的活塞端位于所述活塞缸筒内，所述前叉总成固定在所述活塞总成的活塞杆上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前盖端面上，所述锁杆总成的后端铰接在所述支座上，所述下压件固定在所述支座上，且所述下压件压在所述锁杆总成上，所述活塞总成在第一位置时，所述锁杆总成的前端内推部抵在所述前叉总成的外移侧，所述活塞总成由所述第一位置外移至第二位置时，所述前叉总成脱离所述前端内推部。优选的，所述锁杆总成包括：锁杆，锁钩，转轴；所述锁杆的后端通过所述转轴与所述支座连接，所述锁钩固定在所述锁杆的前端，所述前端内推部位于所述锁钩的下端端部。优选的，所述锁杆的后端端面的上部为弧面，所述锁杆的所述后端端面的下部为直面。优选的，所述前叉总成包括：前叉本体，销轴总成；所述前叉本体的前端为双耳板部，所述双耳板部上相对着开有腰圆孔，所述销轴总成位于所述腰圆孔内，所述前叉本体的后端开有活塞杆安装孔，所述前叉本体通过所述活塞杆安装孔紧固在所述活塞杆上，所述活塞总成在所述第一位置时，所述前端内推部抵在所述销轴总成上。优选的，所述前叉本体上设置有外推部，所述锁杆的下缘工作面由前下降作用面、中水平作用面和后上升作用面构成，所述活塞总成在所述第一位置时，所述外推部抵在所述前下降作用面。优选的，所述锁杆总成还包括燕尾板；所述燕尾板焊接在所述锁杆上，所述锁钩通过可拆卸固定件紧固在所述燕尾板上。优选的，所述销轴总成包括销轴，所述销轴位于所述前叉本体的所述腰圆孔内，所述销轴上在所述腰圆孔外侧均设置有大垫圈和小垫圈，所述销轴的两端端部设置有开口哨。优选的，所述下压件具体为限位板簧，所述限位板簧的后端固定在所述支座上，所述限位板簧的前端压在所述锁杆的上缘面。优选的，所述下压件为扭簧，所述扭簧的弹簧圈套在所述转轴上，所述扭簧的扭臂压在所述锁杆的上缘面。第二方面，本技术实施例提供了一种联杆机构控制系统，包括联杆机构和如第一方面所述的机械自锁式活塞缸，所述连杆结构外接在所述机械自锁式活塞缸的前叉总成上。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过前叉总成固定在活塞总成的活塞杆上，支座固定在活塞缸筒的前盖端面上，锁杆总成的后端铰接在支座上，下压件固定在支座上，且下压件压在锁杆总成上方，活塞总成在第一位置时锁杆总成的前端内推部抵在前叉总成的外移侧，活塞总成由第一位置外移至第二位置时，带动前叉总成脱离锁杆总成的前端内推部。因此锁杆总成在下压件的作用力下呈转动趋势，使得锁杆总成与前叉总成贴合形成锁定。只要活塞总成不执行动作，前叉总成就始终被锁定，外接的联杆结构就会被锁定。因此解决了现有活塞缸自锁方式易自锁失效且易卡滞无法工作的技术问题，结构简单、性能可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中机械自锁式活塞缸的整体结构示意图；图2为本技术实施例中机械自锁式活塞缸的部分结构示意图；图3为图2中前叉本体的结构示意图；图4为图1中销轴总成的结构示意图；图5为图1中锁杆总成的结构示意图；图6为图5中锁杆的结构示意图；图7为图5中锁钩的结构示意图；图8为本技术实施例中机械自锁式活塞缸的锁定状态图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1～图7所示，本技术实施例提供的机械自锁式活塞缸，包括：活塞缸筒1、活塞总成2、前叉总成3、支座4、锁杆总成5和下压件6。活塞总成2的活塞端位于活塞缸筒1内，前叉总成3固定在活塞总成2的活塞杆21上，支座4固定在活塞缸筒1的前盖端面11上，锁杆总成5的后端铰接在支座4上，下压件6固定在支座4上，且下压件6压在锁杆总成5上，活塞总成2在第一位置时，锁杆总成5的前端内推部523抵在前叉总成3的外移侧，活塞总成2由第一位置外移至第二位置时，前叉总成3脱离锁杆总成5的前端内推部523。具体的，第一位置为活塞总成2在活塞缸筒1内的最大回缩位置。活塞总成2包括活塞杆21和在活塞杆21后端装配的活塞，活塞杆21的前端从在活塞缸筒1的前盖端面11伸出至活塞缸筒1外。前叉总成3的后端开有活塞杆安装孔3113，前叉总成3通过活塞杆安装孔3113紧固在活塞杆21的前端。具体的，活塞杆21的前端设置有螺纹杆段，螺纹杆段旋紧在活塞杆安装孔3113中，从而实现前叉总成3紧固在活塞杆21的前端。前叉总成3包括前叉本体31和销轴总成32，前叉本体31的结构参考图3所示，销轴总成32的结构参考图4所示。具体的，如图3所示，前叉本体31的前端为双耳板部311，双耳板部311相对着开有腰圆孔3111、3112，销轴总成32位于腰圆孔3111、3112内，活塞杆安装孔3113开在前叉本体31的后端，前叉本体31通过活塞杆安装孔3113紧固在活塞杆21的螺杆段。前叉本体31上设置有外推部312，外推部312与前叉本体31一体成型上或为焊接在前叉本体31上的推铁。活塞总成2在第一位置时，外推部312抵在锁杆总成5上，锁杆总成5在外推部312的作用下呈转动趋势，活塞总成2由第一位置外移时，外推部312向外移动，锁杆总成5在外推部312的作用力下转动，活塞总成2外移至在活塞总成2外移至第二位置时，锁杆总成5脱离前端内推部523。参考图4所示，销轴总成32包括销轴32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械自锁式活塞缸，其特征在于，包括：活塞缸筒，活塞总成，前叉总成，支座，锁杆总成，下压件；所述活塞总成的活塞端位于所述活塞缸筒内，所述前叉总成固定在所述活塞总成的活塞杆上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前盖端面上，所述锁杆总成的后端铰接在所述支座上，所述下压件固定在所述支座上，且所述下压件压在所述锁杆总成上，所述活塞总成在第一位置时，所述锁杆总成的前端内推部抵在所述前叉总成的外移侧，所述活塞总成由所述第一位置外移至第二位置时，所述前叉总成脱离所述前端内推部。

【技术特征摘要】
1.一种机械自锁式活塞缸，其特征在于，包括：活塞缸筒，活塞总成，前叉总成，支座，锁杆总成，下压件；所述活塞总成的活塞端位于所述活塞缸筒内，所述前叉总成固定在所述活塞总成的活塞杆上，所述支座固定在所述活塞缸筒的前盖端面上，所述锁杆总成的后端铰接在所述支座上，所述下压件固定在所述支座上，且所述下压件压在所述锁杆总成上，所述活塞总成在第一位置时，所述锁杆总成的前端内推部抵在所述前叉总成的外移侧，所述活塞总成由所述第一位置外移至第二位置时，所述前叉总成脱离所述前端内推部。2.如权利要求1所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述锁杆总成包括：锁杆，锁钩，转轴；所述锁杆的后端通过所述转轴与所述支座连接，所述锁钩固定在所述锁杆的前端，所述前端内推部位于所述锁钩的下端端部。3.如权利要求2所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述锁杆的后端端面的上部为弧面，所述锁杆的所述后端端面的下部为直面。4.如权利要求1所述的机械自锁式活塞缸，其特征在于，所述前叉总成包括：前叉本体，销轴总成；所述前叉本体的前端为双耳板部，所述双耳板部上相对着开有腰圆孔，所述销轴总成位于所述腰圆孔内，所述前叉本体的后端开有活塞杆安装孔，所述前叉本体通过所述活塞杆安装孔紧固在所述活塞杆上，所述活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤楚强，姜强俊，石峰，沈鹏，史春江，王松，王剑，林量才，王宝磊，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42