无人机有线自锁自复位抛物器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机有线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板上通过螺栓固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，在所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接。本实用新型专利技术的吊钩将货物吊起后，货物在运输过程中不脱钩，卸货时该实用新型专利技术通过电路控制货物的自动卸货作业，货物卸下后吊钩自动复位。 1

Self repositioning and self reset parabolic device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a self - reset and self - reset parabolic device for unmanned aerial vehicle, including a carbon plate and an outer plate. The carbon plate and outer plate are arranged in parallel with each other. The carbon plate is fixed with a rudder through a bolt. The output end of the steering gear is fixed with an eccentric wheel, and one end of the eccentric wheel is connected with the connecting rod. The other end of the rod is connected with one end of the positioning part, the other end of the positioning piece is locked with the hook lock, and the hook lock shaft, the positioning shaft, the bullet shaft, the fixed pin, the first position pin and the second positioning pin are fixed between the carbon plate and the outer plate, and the central part of the hook lock shaft and the hook lock is rotated and connected. The middle part of the positioning shaft and the positioning part are rotationally connected, and the shrapnel shaft is rotatably connected with the middle part of the anti coupling shrapnel. After lifting the goods by the hoisting hook of the utility model, the goods are not unhooking during the transport process. When unloading the goods, the utility model controls the automatic unloading operation of the goods through the circuit, and the hook is automatically reset after unloading. One

【技术实现步骤摘要】
无人机有线自锁自复位抛物器
本技术涉及无人机的抛物器设备
，具体涉及一种无人机有线自锁自复位抛物器。
技术介绍
在无人机领域，无人机可用于对部分需要运输的货物进行吊装运输，在无人机对货物进行吊装运输时，无人机首先需要用吊钩将货物吊起，吊起的货物需要保证在运输过程中不脱钩，无人机将货物运输到目的地附近时，需要将货物卸下，对货物的卸下过程通常是无人机在空中的一定高度时便将货物抛下，抛下过程主要是无人机通过电路控制吊钩将货物卸下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机有线自锁自复位抛物器，本使用新型能对货物进行吊装，并能对货物进行抛下卸料。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：无人机有线自锁自复位抛物器，包括碳板、外板；所述碳板、外板相互平行设置，所述碳板上通过螺栓固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有偏心轮，所述偏心轮和连杆的一端滑动连接，所述连杆的另一端和定位件的一端转动连接，所述定位件的另一端和吊钩锁锁定连接，在所述碳板、外板之间均固定设置有吊钩锁轴、定位轴、弹片轴、固定销、第一定位销、第二定位销，所述吊钩锁轴和吊钩锁的中部转动连接，所述定位轴和定位件的中部转动连接，所述弹片轴和防脱钩弹片的中部转动连接，所述第一定位销和所述定位件的侧面定位连接，所述第二定位销和所述防脱钩弹片的侧面定位连接，所述固定销通过一个弹簧和所述吊钩锁的侧面弹力连接，所述固定销还通过另一个弹簧和所述防脱钩弹片的一端弹力连接。定位件转动后，第一定位销用于固定定位件在碳板、外板之间的位置，保证定位件的另一端和吊钩锁准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧拉动防脱钩弹片的一端时，第二定位销的作用是作为防脱钩弹片转动的一个支点。进一步，所述舵机的内部安装有电机，所述电机和导线电路连接。进一步，所述碳板是材质为碳纤维的板材，所述外板是材质为铝合金的板材。进一步，所述弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均同时贯穿碳板与外板。进一步，所述定位件、吊钩锁、弹簧均设置在所述碳板、外板之间，且所述防脱钩弹片的一端也设置在所述碳板、外板之间。进一步，所述吊钩锁和吊钩的一端固定连接，所述吊钩的另一端和所述防脱钩弹片的另一端闭合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简单、使用方便，当无人机对货物进行吊装运输时，吊钩将货物吊起后，由于设置有防脱钩弹片保证了货物在运输过程中不脱钩，当需要对货物进行抛下卸货时该技术通过电路控制货物的自动卸货作业，货物卸下后吊钩自动复位。2、本技术的碳板的材质为碳纤维，外板的材质为铝合金，保证了该技术长时间实用后不会出现碳板、外板发生破坏。3、由于弹片轴、定位轴、吊钩锁轴均贯穿碳板、外板，这样的设置有利于对防脱钩弹片、定位件、吊钩锁进行检修。附图说明图1为本技术的侧面结构图。图2为本技术的正面的内部结构图。图中，1-吊钩、2-弹片轴、3-定位轴、4-舵机、5-螺栓、6-偏心轮、7-碳板、8-连杆、9-外板、10-吊钩锁轴、11-吊钩锁、12-定位轴、13-第一定位销、14-固定销、15-弹簧、16-第二定位销、17-防脱钩弹片。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：无人机有线自锁自复位抛物器，包括碳板7、外板9；所述碳板7、外板9相互平行设置，所述碳板7上通过螺栓5固定连接有舵机4，所述舵机4的输出端固定连接有偏心轮6，所述偏心轮6和连杆8的一端滑动连接，所述连杆8的另一端和定位件12的一端转动连接，所述定位件12的另一端和吊钩锁11锁定连接，在所述碳板7、外板9之间均固定设置有吊钩锁轴10、定位轴3、弹片轴2、固定销14、第一定位销13、第二定位销16，所述吊钩锁轴10和吊钩锁11的中部转动连接，所述定位轴3和定位件12的中部转动连接，所述弹片轴2和防脱钩弹片17的中部转动连接，所述第一定位销13和所述定位件12的侧面定位连接，所述第二定位销16和所述防脱钩弹片17的侧面定位连接，所述固定销14通过一个弹簧15和所述吊钩锁11的侧面弹力连接，所述固定销14还通过另一个弹簧15和所述防脱钩弹片17的一端弹力连接，定位件12转动后，第一定位销13用于固定定位件12在碳板7、外板9之间的位置，保证定位件12的另一端和吊钩锁11准确的实现锁定连接，当另一个所述弹簧15拉动防脱钩弹片17的一端时，第二定位销16的作用是作为防脱钩弹片17转动的一个支点。实施例2：在实施例1的基础上，所述舵机4的内部安装有电机，所述电机和导线电路连接。实施例3：在实施例1～2的基础上，所述碳板7是材质为碳纤维的板材，所述外板9是材质为铝合金的板材，保证了该技术长时间实用后不会出现碳板7、外板9发生破坏。实施例4：在实施例1～3的基础上，所述弹片轴2、定位轴3、吊钩锁轴10均同时贯穿碳板7与外板9，这样的设置有利于对防脱钩弹片17、定位件12、吊钩锁11进行检修，检修时不需要拆开碳板7、外板9后取出需要更换的零件，只需要相应的拆下弹片轴2或定位轴3或吊钩锁轴10，便可以对相应轴对应的零件进行及更换。实施例5：在实施例1～4的基础上，所述定位件12、吊钩锁11、弹簧15均设置在所述碳板7、外板9之间，且所述防脱钩弹片17的一端也设置在所述碳板7、外板9之间，这样的结构保证了整个技术结构的紧凑。实施例6：在实施例1～5的基础上，所述吊钩锁11和吊钩1的一端固定连接，所述吊钩1的另一端和所述防脱钩弹片17的另一端闭合连接，保证了货物吊装在吊钩1上后，定位件12和吊钩锁11锁定连接时，货物在吊钩1上不脱钩。本技术的工作过程是：本技术结构简单、使用方便，在使用本技术能对货物进行吊装时，拨动防脱钩弹片17后将货物吊装在吊钩1上，货物吊装在吊钩1上后，由于固定销14通过另一个弹簧15和防脱钩弹片17的一端弹力连接，防脱钩弹片17自动弹回，吊钩1的另一端和所述防脱钩弹片17的另一端闭合连接，保证了货物吊装在吊钩1上并对货物进行吊装运输时，货物在吊钩1上运输过程中不脱钩，当货物运输到目的地附近时，需要对货物进行抛下卸货，此时导线向舵机4内的电机发送信号后，舵机4内的电机带动舵机4输出端转动，舵机4输出端带动偏心轮6转动，偏心轮6又带动连杆8，连杆8控制定位件12转动一定角度后，定位件12的另一端和吊钩锁11取消锁定连接，此时吊钩1受到货物重力影响自动打开后，物件脱勾完成抛下卸货作业，卸货完成后，由于固定销14通过一个弹簧15和吊钩锁11的侧面弹力连接，此时吊钩1上没有吊装货物，吊钩1受弹簧15的拉力自动复位。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：包括碳板（7）、外板（9）；所述碳板（7）、

【技术特征摘要】
1.无人机有线自锁自复位抛物器，其特征在于：包括碳板（7）、外板（9）；所述碳板（7）、外板（9）相互平行设置，所述碳板（7）上通过螺栓（5）固定连接有舵机（4），所述舵机（4）的输出端固定连接有偏心轮（6），所述偏心轮（6）和连杆（8）的一端滑动连接，所述连杆（8）的另一端和定位件（12）的一端转动连接，所述定位件（12）的另一端和吊钩锁（11）锁定连接，在所述碳板（7）、外板（9）之间均固定设置有吊钩锁轴（10）、定位轴（3）、弹片轴（2）、固定销（14）、第一定位销（13）、第二定位销（16），所述吊钩锁轴（10）和吊钩锁（11）的中部转动连接，所述定位轴（3）和定位件（12）的中部转动连接，所述弹片轴（2）和防脱钩弹片（17）的中部转动连接，所述第一定位销（13）和所述定位件（12）的侧面定位连接，所述第二定位销（16）和所述防脱钩弹片（17）的侧面定位连接，所述固定销（14）通过一个弹簧（15）和所述吊钩锁（11）的侧面弹力连接，所述固定销（14）还...

【专利技术属性】
技术研发人员：康海碧，
申请(专利权)人：云南宝羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53