立体停车场改为立体智能停车场的改造方法技术

本发明专利技术涉及停车场领域，本发明专利技术针对现有的机械式立体车库对驾驶人员的驾驶技术要求较高，不便于驾驶人员使用的技术问题，提供了一种立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，包括如下内容：S1立体车库改造，选择一个立体车库，对立体车库内的停车板进行改造，在每块停车板上开设一个搬运道，搬运道的两侧留有支撑车辆左侧前后轮和右侧前后轮的支板；S2建立交互缓冲区，在交互缓冲区内设置交付系统，交付系统包括若干可提高用户的车辆离地间距的载板；S3选择转运系统：转运系统包括搬运小车，搬运小车可行驶到停放在载板上车辆的腹部以将车辆搬运至停车板上，搬运小车可将搬运的车辆放置到停车板上。

Transformation method of three dimensional parking lot to three-dimensional intelligent parking lot

The invention relates to the field of parking lot. The invention aims at the technical problem that the existing mechanical stereoscopic garage has high driving technical requirements for the driver and is not convenient for the driver to use, and provides a transformation method for the three-dimensional parking field to be changed into a three-dimensional intelligent parking lot, including the following contents: the S1 stereo garage is reformed to choose one A three-dimensional garage, reconstructing a parking plate in a three-dimensional garage, setting up a moving road on each of the parking plates, leaving a supporting plate on both sides of the vehicle's left front and back wheels and right front and rear wheels on both sides of the vehicle; S2 establishes an interactive buffer, sets a delivery system in the interactive buffer zone, and the delivery system includes a number of vehicles that can improve the user. A transport system with a distance from the ground; S3 selection transfer system: the transport system includes a transport car, a carrying trolley can be moved to the belly of the vehicle on the board to move the vehicle to the parking plate, and the carrying car can put the vehicle on the parking plate.

【技术实现步骤摘要】
立体停车场改为立体智能停车场的改造方法
本专利技术涉及停车场领域，具体涉及一种立体停车场改为立体智能停车场的改造方法。
技术介绍
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也在不断增加，于是机械式立体车库就应运而生。机械式立体车库(尤其是升降横移类车库)既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，在近年来被认为是解决城市停车难的有效手段。机械式立体车库(简称机械车库)与传统的车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械式立体车库具有突出的节地优势，它占地空间小，可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本(向上扩展，存放车辆的空间不需要设置过多的行车通道)。但是这么经过近几年的发展，即便机械式立体车库具有上述优点，但是还是未能进行大面积的推广，主要原因如下：机械式立体车库是驾驶人员架汽车驾驶到停车板上停稳，然后驾驶人员离开汽车，在机械式立体车库本身的升降机构和横移机构的驱动下，使得停车板升降或者横移，让停车板和停车板上的汽车一起移动到机械式立体车库内的合适位置完成停放。上述停车方式需要驾驶人员将汽车驾驶到停车板上，这对于许多的驾驶人员来说将车辆驾驶到停车板上难度较高，在出现压线时(即车轮位于停车板边沿时)，极易出现侧翻事故，即机械式立体车库对驾驶人员的驾驶技术要求较高，不便于驾驶人员使用。
技术实现思路
本专利技术针对现有的机械式立体车库对驾驶人员的驾驶技术要求较高，不便于驾驶人员使用的技术问题，提供了一种立体停车场改为立体智能停车场的改造方法。本专利技术提供的基础方案为：立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，包括如下内容：S1立体车库改造，选择一个立体车库，对立体车库内的停车板进行改造，在每块停车板上开设一个搬运道，搬运道的两侧留有支撑车辆左侧前后轮和右侧前后轮的支板；S2建立交互缓冲区，在交互缓冲区内设置交付系统，交付系统包括若干可提高用户的车辆离地间距的载板；S3选择转运系统：转运系统包括搬运小车，搬运小车可行驶到停放在载板上车辆的腹部以将车辆搬运至停车板上，搬运小车可将搬运的车辆放置到停车板上。依照本专利技术构建的停车场的工作原理及优点在于：在使用时，用户将汽车驶到交互缓冲区内交付系统的载板上，载板能够提高该汽车底盘的离地间距，此时能够让转运系统的搬运小车驶入到该汽车的腹部，然后转运系统将载板上的汽车转运到停车板上，然后搬运小车将汽车放下，搬运小车驶出停车板，完成汽车的停放。本专利技术中，用户不需要将汽车驾驶到停车位上，能够减小用户将汽车驾驶到停车板上的难度。用户仅需要将汽车驾驶到停车板上，便可由搬运小车将车辆停放到停车板上，提高了用户体验。而且载板可提供汽车底盘的离地间距，也降低了搬运小车搬运汽车的难度。即方便搬运小车进入到汽车的腹部搬运汽车。载板和停车板上均设置有搬运道，方便搬运小车搬运车辆和放下车辆。本专利技术立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，通过设置交互缓冲区，一方面避免了用户需要将汽车直接停放到停车板上，降低了对驾驶人员的技术要求，方便驾驶人员使用，提高了用户体验；另一方面载板与停车板上均能够提高车辆的离地间距，并且都设置了搬运道，方便转运系统搬运车辆。进一步，在S2中，载板包括两个用于分别支撑车辆左侧前后轮和右侧前轮的车轮部，两个车轮部之间留有可供搬运小车驶入的搬运道，在两个车轮部的侧面是设置方便车辆行驶到车轮部的搭桥。这样的设计成本较低。进一步，在S2中，载板包括两个用于分别支撑车辆左侧前后轮和右侧前轮的车轮部，在车轮部的下方设置有举升装置，举升装置可将两个车轮部和停放在车轮部上的汽车同时举升，在两个车轮部被举升后，两个车轮部之间留有可供搬运小车驶入的搬运道。这样的设计能够提高用户体验，用户在停车时，仅需要停到指定位置，在用户的角度，车辆没有被刮蹭的风险，停车体验更好。进一步，在S2中，在车轮部上设置可将车辆的前后轮分别横移的传输带，在载板附近设置可检测载板上停放车辆姿态的光电传感器，在载板上设置交付控制器，光电传感器将检测到的停放车辆姿态信号反馈至交付控制器，交付控制器根据光电传感器的信号控制传输带的转动。这样的能够提高用户体验，如果需要用户将车辆以指定的姿态停放到指定的位置，这可能需要用户多次尝试，但是在本方案中，用户在停车完成后，即便有一定的误差，传输带也能够将车辆矫正方便搬运小车对其进行搬运的位置。进一步，在S2中，交付控制器还与举升装置信号连接，交付控制器在光电传感器检测到车辆姿态调整完毕后控制举升装置向上举起。这样的能够提高自动化程度，用户停车完毕后，举升机构自动向上举升，提高效率。进一步，还包括S4铺设轨道：在载板和立体车库之间铺设磁导线，在磁导线的交叉处设置RFID识别卡，在搬运小车上设置AGV磁导航传感器、激光雷达传感器以及转运控制器，AGV磁导航传感器用于对安装在地面的磁导线进行识别并反馈至转运控制器，激光雷达传感器用于感测周围环境并反馈至转运控制器，RFID识别器用于检测安装在磁导线交叉处的RFID标签并反馈至转运控制器，转运控制器控制搬运小车行走。这样的设计能够便于搬运小车在交互缓冲区和立体车库之间行驶。进一步，在S1中，在停车板上设置陀螺仪，立体车库包括车库控制器，车库控制器可控制停车板的移动，陀螺仪用于检测停车板移动过程中的姿态信息并反馈至车库控制器。这样的设计能够对停车板运行过程进行监控，提高停车板运行过程中的安全性。进一步，还包括S5车型识别步骤，通过设置车型识别系统对车辆的型号进行识别并发送至转运控制器，转运控制器控制搬运小车调节可搬运车辆的轴距范围以搬运不同轴距的车辆。这样的设计方便搬运小车自己调节以适应不同车型的轴距。进一步，在S3中，搬运小车对车辆的车轮进行夹持后再进行搬运。这样的搬运小车能够快速的对汽车进行搬运。进一步，在S1中，立体车库为升降横移类机械式立体车库。升降横移类机械式立体车库能够在单位面积的土地内停放更多的车辆，提高空间利用率。附图说明图1为依照本方法直接获得的产品实施例的结构示意图；图2为图1中的机械式立体车库满载时的结构示意图；图3为图2中的机械式立体车库横移后的结构示意图；图4为停车板的正剖图；图5为单元构件的正剖图；图6为图4的俯视图图7为载板的侧视图；图8为载板的俯视图；图9为转运系统的结构示意图；图10为磁导线与RFID识别器的位置关系示意图；图11为立体智能停车场的控制系统的逻辑框图；图12为在其他实施例中的转运系统的结构示意图；图13为图12的空间结构示意图；图14为转运系统再一实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机械式立体车库10、交付系统20、转运系统30、机架11、横梁12、停车板13、横移框14、外框130、单元构件131、支撑体132、扣合部133、载板21、搭桥22、车架31、夹持机构32、调节器33、磁导线34、RFID识别器35。立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，包括如下内容：S1立体车库改造，选择一个升降横移类机械式立体车库10，对升降横移类机械式立体车库10内的停车板13进行改造，在每块停车板13上开设一个搬运道，搬运道的两侧留有支撑车辆左侧前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：包括如下内容：S1立体车库改造，选择一个立体车库，对立体车库内的停车板进行改造，在每块停车板上开设一个搬运道，搬运道的两侧留有支撑车辆左侧前后轮和右侧前后轮的支板；S2建立交互缓冲区，在交互缓冲区内设置交付系统，交付系统包括若干可提高用户的车辆离地间距的载板；S3选择转运系统：转运系统包括搬运小车，搬运小车可行驶到停放在载板上车辆的腹部以将车辆搬运至停车板上，搬运小车可将搬运的车辆放置到停车板上。

【技术特征摘要】
1.立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：包括如下内容：S1立体车库改造，选择一个立体车库，对立体车库内的停车板进行改造，在每块停车板上开设一个搬运道，搬运道的两侧留有支撑车辆左侧前后轮和右侧前后轮的支板；S2建立交互缓冲区，在交互缓冲区内设置交付系统，交付系统包括若干可提高用户的车辆离地间距的载板；S3选择转运系统：转运系统包括搬运小车，搬运小车可行驶到停放在载板上车辆的腹部以将车辆搬运至停车板上，搬运小车可将搬运的车辆放置到停车板上。2.根据权利要求1所述的立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S2中，载板包括两个用于分别支撑车辆左侧前后轮和右侧前轮的车轮部，两个车轮部之间留有可供搬运小车驶入的搬运道，在两个车轮部的侧面是设置方便车辆行驶到车轮部的搭桥。3.根据权利要求1所述的立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S2中，载板包括两个用于分别支撑车辆左侧前后轮和右侧前轮的车轮部，在车轮部的下方设置有举升装置，举升装置可将两个车轮部和停放在车轮部上的汽车同时举升，在两个车轮部被举升后，两个车轮部之间留有可供搬运小车驶入的搬运道。4.根据权利要求3所述的立体停车场改为立体智能停车场的改造方法，其特征在于：在S2中，在车轮部上设置可将车辆的前后轮分别横移的传输带，在载板附近设置可检测载板上停放车辆姿态的光电传感器，在载板上设置交付控制器，光电传感器将检测到的停放车辆姿态信号反馈至交付控制器，交付控制器根据光电传感器的信号控制传输带的转动。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁跃华，崔志丹，张伟，周余，王伟伟，
申请(专利权)人：重庆复融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50