泊车机器人伸缩式走线结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
泊车机器人伸缩式走线结构
本专利技术涉及一种泊车机器人走线结构，具体的说是泊车机器人伸缩式走线结构，属于泊车机器人
技术介绍
现有技术中，汽车搬运的泊车机器人主要有梳齿式、顶升式和传统夹抱式三种类型。这三种形式的泊车机器人都无伸缩机构，无法满足不同轴距汽车的搬运工作。同时，目前汽车轴距跨度较大，导致泊车机器人整体长度较长，自身重量增加，搬运能力下降。为了满足不同轴距汽车搬运的需求，需要将泊车机器人设置成能够伸缩的形式。而现有技术中不带伸缩结构的泊车机器人的布线形式为固定式，不能满足带有伸缩功能的泊车机器人的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种泊车机器人伸缩式走线结构，能够自由伸缩调节走线布置长度，满足带有伸缩结构的泊车机器人的走线布置需求。按照本专利技术提供的技术方案，泊车机器人伸缩式走线结构包括伸缩结构、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴和控制线，其特征是：伸缩结构包括内滑架、中间滑架和外滑架，内滑架滑动连接在中间滑架内侧，中间滑架滑动连接在外滑架内侧；第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴沿着内滑架从前往后依次设置，第四支撑轴位于外滑架后端；控制线从右往左依次穿过第一支撑轴和第三支撑轴，然后从左往右依次穿过第三支撑轴和第二支撑轴，最后从右往左依次穿过第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴。进一步的，第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴左右两侧均设有挡板。进一步的，第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴均位于伸缩结构的中间位置。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧...
【技术保护点】
1.一种泊车机器人伸缩式走线结构，包括伸缩结构、第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）、
【技术特征摘要】
1.一种泊车机器人伸缩式走线结构，包括伸缩结构、第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）、第三支撑轴（6）、第四支撑轴（7）和控制线（8），其特征是：伸缩结构包括内滑架（1）、中间滑架（2）和外滑架（3），内滑架（1）滑动连接在中间滑架（2）内侧，中间滑架（2）滑动连接在外滑架（3）内侧；第一支撑轴（4）、第二支撑轴（5）和第三支撑轴（6）沿着内滑架（1）从前往后依次设置，第四支撑轴（7）位于外滑架（3）后端；控制线（8）从右往左依次穿过第一支撑轴（4）和第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓平，梁永华，陈锡春，郁雷，金鹏，王世鑫，
申请(专利权)人：国信机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。