一种伸缩梳齿式无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车搬运技术领域，解决无人搬运车高度较高的技术问题，具体为一种伸缩梳齿式无人搬运车，包括举升框架，所述举升框架安装有多个伸缩梳齿机构。第一滑槽和第二滑槽对称固定在举升框架左右两侧，第一梳齿在第一滑槽内滑动，第二梳齿在第二滑槽内滑动，第一梳齿的一端和第二梳齿的一端在第一滑槽和第二滑槽之间相互交叠。第二电动推拉杆设置在第一滑槽旁，第一电动推拉杆设置在第二滑槽旁，第一电动推拉杆的自由端和第一梳齿用第一连接块固定，第二电动推拉杆的自由端和第二梳齿用第二连接块固定。本实用新型专利技术结构简单，梳齿和滑槽配合避免应力集中，压缩搬运车的高度，还能实现更灵活多样的梳齿运动控制方式。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩梳齿式无人搬运车
本技术涉及汽车搬运
，具体为一种伸缩梳齿式无人搬运车。
技术介绍
随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理为，一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运车把汽车送入指定的停车位。伸缩梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的伸缩和升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。其中，梳齿的升降大多采用液压缸把安装梳齿的装置整体抬升或放低，实现对车辆的上下举升。公开号为CN206554578U的中国技术专利公开了一种停车设备用梳齿式搬运装置，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述搬运器包括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。该装置降低了对车辆进行搬运时对轮胎的损伤，同时需要的搬运空间也相应减小。但是，该装置仅用两个电机来控制推拉梳齿，电机的尺寸较大，导致搬运装置厚度增加；另外，还设置了对中机构，结构较复杂，占用了较多搬运装置内部空间。现有的搬运车中梳齿的伸缩机构和对中机构占据了较大的搬运车内部空间，对内部空间造成浪费，不仅导致梳齿的长度和运动行程较短，还使其他部件不能采取扁平化方案，只能增加体积，例如边框上承受梳齿传递载荷的位置，就会因为需要满足结构强度而增加结构体积；另外，仅用一个或两个电机来提供对伸缩机构的运动，导致电机的体积较大，增加了搬运车的厚度和整体高度，不利于搬运车进入汽车底部或布置泊车位。搬运车在未承载状态时整体结构在垂直方向占据的高度是重要的参数指标，所以，现有的无人搬运车还存在高度较高的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种伸缩梳齿式无人搬运车，解决无人搬运车高度较高的技术问题。本技术提供的基础方案为：一种伸缩梳齿式无人搬运车，包括举升框架，所述举升框架安装有多个伸缩梳齿机构，所述伸缩梳齿机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一梳齿、第二梳齿、第一电动推拉杆、第二电动推拉杆、第一连接块、第二连接块，所述第一滑槽和第二滑槽对称固定在举升框架左右两侧，第一梳齿在第一滑槽内滑动，第二梳齿在第二滑槽内滑动，第一梳齿的一端和第二梳齿的一端在第一滑槽和第二滑槽之间相互交叠；第二电动推拉杆设置在第一滑槽旁，第二电动推拉杆平行于第二滑槽，第一电动推拉杆设置在第二滑槽旁，第一电动推拉杆平行于第一滑槽；所述第一电动推拉杆的自由端和相近的第一梳齿的末端用第一连接块固定，所述第二电动推拉杆的自由端和相近的第二梳齿的末端用第二连接块固定。本技术的工作原理及优点在于：一种伸缩梳齿式无人搬运车，包括举升框架，所述举升框架安装有多个伸缩梳齿机构，所述伸缩梳齿机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一梳齿、第二梳齿、第一电动推拉杆、第二电动推拉杆、第一连接块、第二连接块，所述第一滑槽和第二滑槽对称固定在举升框架左右两侧，第一梳齿在第一滑槽内滑动，第二梳齿在第二滑槽内滑动，第一梳齿的一端和第二梳齿的一端在第一滑槽和第二滑槽之间相互交叠。现有技术多采用齿轮齿条、连杆滑块、丝杠等机构来联动两侧梳齿，这些机构只能传递动力，不能导向，需要另外再设置导向机构来导向，且设置的导向机构不能位于会干涉梳齿及其传动部件运动的空间，进一步压缩搬运车的剩余内部空间；靠举升框架边框或者和导向机构一起承受梳齿传递的载荷，受力面积较小，为克服载荷压力和应力集中，导致设置较大的导向机构和举升框架结构。本技术中第一梳齿在第一滑槽中滑动，第二梳齿在第二滑槽中滑动，第一滑槽和第二滑槽替代了导向机构，结构简单，滑槽包裹梳齿，节省了搬运车内部空间，另外，还能分散梳齿传递过来的载荷，避免应力集中，有利于减小梳齿周围举升框架的结构体积，压缩搬运车的厚度；第一梳齿和第二梳齿相交叠，节省了安装空间，可以在该空间内设置更长的第一梳齿和第二梳齿，利于设置更长的滑槽和增加第一梳齿和第二梳齿的运动行程。第二电动推拉杆设置在第一滑槽旁，第二电动推拉杆平行于第二滑槽，第一电动推拉杆设置在第二滑槽旁，第一电动推拉杆平行于第一滑槽；所述第一电动推拉杆的自由端和相近的第一梳齿的末端用第一连接块固定，所述第二电动推拉杆的自由端和相近的第二梳齿的末端用第二连接块固定。现有技术用一个或两个电机带动齿轮齿条、连杆滑块、丝杠等机构来联动两侧梳齿，导致电机体积较大，多个梳齿只能同时运动，两侧的梳齿运动行程也一致，所以需要再另外设置对中机构来调整承载点。本技术采用电动推拉杆作为动力源，电动推拉杆的运动控制准确性高、可靠性好、寿命长，单独为单个梳齿提供动力，利于实现更灵活多样的梳齿运动控制方式，包括对中控制，方便搬运车在承载小车前调整好承载点。本技术结构简单，节省了搬运车内部空间，还能分散梳齿传递过来的载荷，避免应力集中，有利于减小梳齿周围举升框架的结构体积，压缩搬运车的高度，增加了第一梳齿和第二梳齿的长度和运动行程；单独为单个梳齿提供动力，利于实现更灵活多样的梳齿运动控制方式，方便搬运车在承载小车前调整好承载点。进一步，所述第一滑槽和第二滑槽的滑槽截面形状为倒T形，所述第一梳齿和第二梳齿截面形状也为倒T形。第一梳齿和第二梳齿的受力面分成两层，每层受力面都可以单独承受负载。进一步，所述第一梳齿和第二梳齿各自的顶面宽度和两侧的台阶面宽度之和相等。使第一梳齿和第二梳齿的顶面和台阶面的受力面积相等、承受载荷能力相同。进一步，所述第一梳齿和第二梳齿交叠的一端设置有下交叠板，所述下交叠板是以第一梳齿的顶端面和台阶面之间的部分为本体延长出来的长方体，所述第二梳齿和第一梳齿交叠的一端设置有上交叠板，所述上交叠板是以第二梳齿的底端面和台阶面之间的部分为本体延长出来的长方体。既实现了第一梳齿和第二梳齿的交叠，又不会叠加第一梳齿和第二的厚度，第一梳齿和第二梳齿的本体上顶面位于同一水平面，利于承载的平衡。进一步，第一梳齿和第二梳齿的长度小于举升框架的宽度。避免第一梳齿和第二梳齿无法缩回举升框架。进一步，第一滑槽的长度小于第一梳齿的长度，第二滑槽的长度小于第二梳齿的长度。预留出第一梳齿和第二梳齿的运动行程。进一步，第一梳齿的倒T形截面部分的长度小于第一滑槽的长度，第二梳齿的倒T形截面部分的长度小于第二滑槽的长度。避免第一梳齿的底面完全滑出第一滑槽，避免第二梳齿的底面完全滑出第二滑槽。进一步，举升框架的前段均匀设置多个伸缩梳齿机构，举升框架的后段也均匀设置多个伸缩梳齿机构。便于实现更灵活的承载控制方式，拓宽承载面积，适用于不同轴距的汽车。进一步，第一滑槽和第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩梳齿式无人搬运车，其特征在于：包括举升框架，所述举升框架安装有多个伸缩梳齿机构，所述伸缩梳齿机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一梳齿、第二梳齿、第一电动推拉杆、第二电动推拉杆、第一连接块、第二连接块，所述第一滑槽和第二滑槽对称固定在举升框架左右两侧，第一梳齿在第一滑槽内滑动，第二梳齿在第二滑槽内滑动，第一梳齿的一端和第二梳齿的一端在第一滑槽和第二滑槽之间相互交叠；第二电动推拉杆设置在第一滑槽旁，第二电动推拉杆平行于第二滑槽，第一电动推拉杆设置在第二滑槽旁，第一电动推拉杆平行于第一滑槽；所述第一电动推拉杆的自由端和相近的第一梳齿的末端用第一连接块固定，所述第二电动推拉杆的自由端和相近的第二梳齿的末端用第二连接块固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩梳齿式无人搬运车，其特征在于：包括举升框架，所述举升框架安装有多个伸缩梳齿机构，所述伸缩梳齿机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一梳齿、第二梳齿、第一电动推拉杆、第二电动推拉杆、第一连接块、第二连接块，所述第一滑槽和第二滑槽对称固定在举升框架左右两侧，第一梳齿在第一滑槽内滑动，第二梳齿在第二滑槽内滑动，第一梳齿的一端和第二梳齿的一端在第一滑槽和第二滑槽之间相互交叠；第二电动推拉杆设置在第一滑槽旁，第二电动推拉杆平行于第二滑槽，第一电动推拉杆设置在第二滑槽旁，第一电动推拉杆平行于第一滑槽；所述第一电动推拉杆的自由端和相近的第一梳齿的末端用第一连接块固定，所述第二电动推拉杆的自由端和相近的第二梳齿的末端用第二连接块固定。


2.根据权利要求1所述的一种伸缩梳齿式无人搬运车，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽的滑槽截面形状为倒T形，所述第一梳齿和第二梳齿截面形状也为倒T形。


3.根据权利要求2所述的一种伸缩梳齿式无人搬运车，其特征在于：所述第一梳齿和第二梳齿各自的顶面宽度和两侧的台阶面宽度之和相等。


4.根据权利要求2所述的一种伸缩梳齿式无人搬运车，其特征在于：所述第一梳齿和第二梳齿交叠的一端设置有下交叠板，所述下交叠板是以第一梳齿的顶端面和台阶面之间的部分为本体延长出来的长方体...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁跃华，
申请(专利权)人：重庆复融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50