一种用于无人交互车库的汽车举升结构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车搬运设备技术领域，具体为一种用于无人交互车库的汽车举升结构，解决一种用于无人交互车库的汽车举升结构自身高度较高的技术问题。包括叠置的第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间安装有中部铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别铰接第一框架和第二框架，另一端分别滑动连接第二框架和第一框架；第二连杆还铰接有滑块，第一框架还安装有滚珠丝杠和滚珠螺母，滚珠螺母和滑块固定，滚珠丝杠的一端用联轴器连接减速器的输出轴，减速器连接电机，减速器和第一支架之间用固定支架固定。本实用新型专利技术举升行程范围较大，收缩状态体积小，举升结构的整体高度较低，且具有较大承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人交互车库的汽车举升结构
本技术涉及汽车搬运设备
，具体为一种用于无人交互车库的汽车举升结构。
技术介绍
随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位。公开号为CN2918644的中国专利公开了一种立体车库摆放小车，小车内的液压缸和相铰接的连杆联动实现举升功能。液压缸轴线和相铰接的连杆呈钝角，液压缸的作用力被分解，为保证实际作用力足够，会增加液压缸的体积来获得足够的作用力，导致摆放小车体积增大；另外，为防止卡死，液压缸的轴线不能与相铰接的连杆平行，导致小车高度增加。公开号为CN104806057B的中国专利公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器，使用反端面凸轮实现举升车辆。为保证分解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人交互车库的汽车举升结构，其特征在于：包括第一框架和第二框架，所述第二框架叠在第一框架上，所述第一框架和第二框架上设有举升单元，举升单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接第一框架，另一端和第二框架水平滑动连接，所述第二连杆的一端铰接第二框架，另一端和第一框架水平滑动连接，所述第一连杆和第二连杆的中部铰接；所述第二连杆滑动连接的一端还铰接有滑块，所述第一框架还安装有滚珠丝杠和装在滚珠丝杠上的滚珠螺母，所述滚珠螺母和滑块固定，所述滚珠丝杠用电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人交互车库的汽车举升结构，其特征在于：包括第一框架和第二框架，所述第二框架叠在第一框架上，所述第一框架和第二框架上设有举升单元，举升单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接第一框架，另一端和第二框架水平滑动连接，所述第二连杆的一端铰接第二框架，另一端和第一框架水平滑动连接，所述第一连杆和第二连杆的中部铰接；所述第二连杆滑动连接的一端还铰接有滑块，所述第一框架还安装有滚珠丝杠和装在滚珠丝杠上的滚珠螺母，所述滚珠螺母和滑块固定，所述滚珠丝杠用电机驱动。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人交互车库的汽车举升结构，其特征在于：所述举升单元设有两组，两组举升单元对称设置在滚珠丝杠两侧。


3.根据权利要求1所述的一种用于无人交互车库的汽车举升结构，其特征在于：所述第一连杆的两端设有垂直于第一连杆的第一转动轴和第一滑动轴，所述第二连杆的两端设有垂直于第二连杆的第二转动轴和第二滑动轴，第一转动轴、第一滑动轴、第二转动轴和第二滑动轴互相平行。


4.根据权利要求3所述的一种用于无人交互车库的汽车举升结构，其特征在于：所述第一框架和第一连杆铰接的位置设置有第一轴承孔，所述第一转动轴上安装有第一轴承，所述第一轴承安装在第一轴承孔内；所述第二框架和第二连杆铰接的位置设置有第二轴承孔，所述第二转动轴上安装有第二轴承，所述第二轴承安装在第二轴承孔内；所述第一框架上设置有平行于滚珠丝杠的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁跃华，
申请(专利权)人：重庆复融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50