一种电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，踏板的一端设有转向安装部，转向杆安装于转向安装部；驱动组件包括连接于踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；转向杆上设有转向标志单元，转向安装部上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；或者，转向安装部上设有转向标志单元，转向杆上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；驱动组件还包括连接于踏板的控制模块，控制模块用于从转向感应单元获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮和第二驱动轮以不同的速度转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。

An electric scooter

The utility model discloses an electric scooter, which includes a pedal, a steering rod and a driving component. A steering mounting part is set at one end of the pedal, and the steering rod is installed on the steering gear. The driving assembly includes a first drive wheel and a second drive wheel connected to the two sides of the pedal; a steering linkage is provided with a steering sign unit and turns to the installation. A steering induction unit is provided for the position of the induction steering sign unit. Or the steering gear unit is equipped with a steering indicator unit, and the steering rod is equipped with a steering induction unit for the position of the induction steering signal unit. The drive module also includes a control module connected to the pedal, and the control module is used for the steering induction unit. The steering signal is obtained and the steering wheel and the second drive wheel are controlled to rotate at different speeds according to the steering signal, thus the steering of the electric scooter is realized; the turning is stable, the driving wheel is worn little, and the connection between the driving wheel and the driving shaft is greatly forced.

【技术实现步骤摘要】
一种电动滑板车
本技术涉及滑板车技术，尤其涉及一种电动滑板车。
技术介绍
目前，电动滑板车在短途出行中越来越普遍。现有的电动滑板车通常由转向把带动转向轮转向，一方面所需力度较大，另一方面也容易对转向轮造成较大的磨损；尤其滑板车具有同轴连接的两个驱动轮时也会使驱动轮磨损，且驱动轮与驱动轴的连接处也会受到较大的力，因而容易损坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电动滑板车，利用两个或多个驱动轮之间的转速差实现转弯，转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，所述踏板的一端设有转向安装部，所述转向杆安装于所述转向安装部；所述驱动组件包括连接于所述踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；所述转向杆上设有转向标志单元，所述转向安装部上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；或者，所述转向安装部上设有转向标志单元，所述转向杆上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；所述驱动组件还包括连接于所述踏板的控制模块，所述控制模块用于从所述转向感应单元获取转向信号，并根据所述转向信号控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮以不同的速度转动。进一步地，所述转向感应单元为霍尔传感器，所述转向标志单元为磁性件。进一步地，所述转向杆上设有一个转向标志单元，所述转向安装部上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向安装部的轴向中心线对称；或者，所述转向安装部上设有一个转向标志单元，所述转向杆上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向杆的轴向中心线对称。进一步地，所述控制模块包括控制单元、用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动单元，以及用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动单元；所述第一驱动单元、第二驱动单元电性连接于所述控制单元。进一步地，所述转向杆与所述转向安装部之间设有转向阻尼单元。进一步地，所述转向阻尼单元包括第一扭簧和第二扭簧，所述转向杆包括关于所述转向杆的轴向中心线对称的第一侧肩和第二侧肩；所述第一扭簧的两端分别连接于所述第一侧肩和所述转向安装部，所述第二扭簧的两端分别连接于所述第二侧肩和所述转向安装部。进一步地，所述转向杆的一端为把手，另一端为转向轮。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过转向杆和转向安装部上设置的转向标志单元和转向感应单元检测转向杆的转动方向以及转动幅度，然后控制模块根据转向杆的转动方向以及转动幅度驱动第一驱动轮和第二驱动轮差速转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。附图说明图1为本技术实施例提供的电动滑板车的结构示意图；图2为图1中电动滑板车的转向杆和转向安装部配合的结构示意图；图3图1中的电动滑板车的控制模块的结构示意图。图中：110、踏板；111、转向安装部；120、转向杆；121、第一侧肩；122、第二侧肩；123、把手；124、转向轮；130、驱动组件；131、第一驱动轮；132、第二驱动轮；133、控制模块；1331、控制单元；1332、第一驱动单元；1333、第二驱动单元；140、转向阻尼单元；141、第一扭簧；142、第二扭簧；10、转向标志单元；20、转向感应单元。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1为一种电动滑板车，包括踏板110、转向杆120以及驱动组件130，踏板110的一端设有转向安装部111，转向杆120安装于转向安装部111；驱动组件130包括连接于踏板110两侧的第一驱动轮131和第二驱动轮132。如图2所示，转向杆120上设有转向标志单元10，转向安装部111上设有用于感应转向标志单元10位置的转向感应单元20。驱动组件130还包括连接于踏板110的控制模块133，控制模块133用于从转向感应单元20获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮131和第二驱动轮132以不同的速度转动。作为优选的实施方式，如图2所示，转向杆120上设有一个转向标志单元10，转向安装部111上设有两个用于感应转向标志单元10位置的转向感应单元20，两个转向感应单元20关于转向安装部111的轴向中心线对称。作为优选的实施方式，转向感应单元20为霍尔传感器，转向标志单元10为磁性件。当转向杆120转动时，转向标志单元10向一个转向感应单元20靠近，控制模块133检测到相应的转向感应单元20输出较高的电压；同时转向标志单元10远离另一个转向感应单元20，控制模块133检测到相应的转向感应单元20输出较低的电压。控制模块133根据两个转向感应单元20输出电压的变化，就可以知道转向杆120转动的方向。如左侧的转向感应单元20输出电压大于右侧的转向感应单元20，则说明转向杆120顺时针转动；如果如左侧的转向感应单元20输出电压小于右侧的转向感应单元20，则说明转向杆120逆时针转动。进一步，通过转向感应单元20输出电压的大小，可以计算出转向杆120的转动幅度。例如，如果转向感应单元20输出电压最大为5V，转向杆120的最大转动幅度为30度；当左侧的转向感应单元20输出电压为4.2V，右侧的转向感应单元20输出1.2V，则表示转向杆120顺时针转动了25度；当左侧的转向感应单元20输出电压为3.8V，右侧的转向感应单元20输出2.3V，则表示转向杆120顺时针转动了16度。转向杆120的转动方向和转动幅度就构成了转向信号，代表了使用者希望电动滑板车转向的方向和角度。具体的，两个转向感应单元20输出电压与转动幅度之间的关系可以通过有限次的试验得到。控制模块133获取到转向信号后，计算出第一驱动轮131和第二驱动轮132需要的转速。例如，如果使用者将转向杆120向逆时针转动5度，第一驱动轮131是左轮，第二驱动轮132是右轮，则控制模块133计算出右轮的转速大于左轮的转速；如果转向杆120向逆时针转动多于5度，则右轮的转速大于左轮的转速，且大得更多。作为优选的实施方式，如图3所示，控制模块133包括控制单元1331、用于驱动第一驱动轮131的第一驱动单元1332，以及用于驱动第二驱动轮132的第二驱动单元1333；第一驱动单元1332、第二驱动单元1333电性连接于控制单元1331。从而实现了第一驱动轮131和第二驱动轮132可以分别控制，以不同的转速转动。控制模块133中的控制单元1331计算出第一驱动轮131和第二驱动轮132的目标转速，或者计算出第一驱动单元1332、第二驱动单元1333的输出功率，然后驱动第一驱动轮131和第二驱动轮132转动，实现转向。驱动单元驱动驱动轮属于现有技术，不再赘述。本技术提供的电动滑板车，通过转向杆120上的转向标志单元10和转向安装部111上的转向感应单元20检测转向杆120的转动方向以及转动幅度，然后控制模块133根据转向杆120的转动方向以及转动幅度驱动第一驱动轮131和第二驱动轮132差速转动，从而实现电动滑板车的转向；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动滑板车，其特征在于：包括踏板、转向杆以及驱动组件，所述踏板的一端设有转向安装部，所述转向杆安装于所述转向安装部；所述驱动组件包括连接于所述踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；所述转向杆上设有转向标志单元，所述转向安装部上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；或者，所述转向安装部上设有转向标志单元，所述转向杆上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；所述驱动组件还包括连接于所述踏板的控制模块，所述控制模块用于从所述转向感应单元获取转向信号，并根据所述转向信号控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮以不同的速度转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车，其特征在于：包括踏板、转向杆以及驱动组件，所述踏板的一端设有转向安装部，所述转向杆安装于所述转向安装部；所述驱动组件包括连接于所述踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；所述转向杆上设有转向标志单元，所述转向安装部上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；或者，所述转向安装部上设有转向标志单元，所述转向杆上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；所述驱动组件还包括连接于所述踏板的控制模块，所述控制模块用于从所述转向感应单元获取转向信号，并根据所述转向信号控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮以不同的速度转动。2.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述转向感应单元为霍尔传感器，所述转向标志单元为磁性件。3.如权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于：所述转向杆上设有一个转向标志单元，所述转向安装部上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向安装部的轴向中心线对称；或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，
申请(专利权)人：深圳市高斯拓普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44