不倒电动单车及不倒电动三轮车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种不倒电动单车及不倒电动三轮车，涉及电动车技术领域，不倒电动单车包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，外壳固设在车架上，机械陀螺仪位于外壳内部，传动轴与机械陀螺仪连接并伸出外壳，传动轴伸出外壳的一端套接固定有棘轮机构，棘轮机构外套接固定有第一链轮；后轮同轴心固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，使后轮向前转动时，才能够带动机械陀螺仪的转动。缓解了现有技术中的电动车安全性差以及不倒电动车体积大且价格昂贵的技术问题。

No electric bicycle and no electric tricycle

The utility model provides a non inverted electric single car and a non inverted electric tricycle, which involves the technical field of an electric vehicle. The electric bicycle consists of a gyroscope stabilizer, a chain, a frame and a rear wheel; the gyroscope stabilizer includes a mechanical gyroscope, a shell and a transmission shaft, the shell is fixed on the frame, and the mechanical gyroscope is located outside. Inside the shell, the transmission shaft connects with the mechanical gyroscope and extends the outer shell, and the one end of the drive shaft extends the outer shell to be fixed with the ratchet mechanism. The ratchet mechanism coat is fixed with the first sprocket; the rear wheel is fixed with second sprockets with the axle center, the first sprocket and the second sprocket are connected through the chain drive to make the rear wheel turn forward. The rotation of a mechanical gyroscope is driven. The technical problems of poor safety in electric vehicles and large volume and high cost of electric vehicles are relieved in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
不倒电动单车及不倒电动三轮车
本技术涉及电动车
，具体而言，涉及一种不倒电动单车及不倒电动三轮车。
技术介绍
电动车，特别是其中的电动单车，作为现代人代步的重要工具，以其价格低廉、体积小、机动性强、环保等优点而深受广大消费者的喜爱，中国电动单车截止2013年保有量突破2亿辆。而电动车每年带来的交通事故而造成的死亡人数也居高不下，电动车事故造成驾驶和乘坐电动车的人死亡的事故中，有的是其他大型车辆对电动车的撞击，导致电动车侧翻，进而对车上人员进行二次伤害；有的是电动车在高速行驶时，因地面光滑而与地面之间摩擦力减小导致侧翻，或者由于极速转弯导致电动车失控侧翻，造成人员伤亡。其中，即便如电动三轮车，在速度过快的时候，一旦发生重心不稳，也很容易发生侧翻，进而影响车上人员的安全。为了解决上述问题，现有技术中有通过陀螺仪原理制作一种不倒单车，使电动车能够自动调整重心，保证电动车受撞击等情况时不会侧翻，然而现有的不倒电动车采用的陀螺仪需要另外的电机驱动，也需要有各种传感器来调节陀螺仪中的转子转速等，相比于传统的电动车，增加的这些结构导致了不倒电动车的整体体积变大、价格昂贵且电能消耗大，偏离了使用者对电动车的实际需求，不能在我国大批量的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不倒电动单车及不倒电动三轮车，以缓解现有技术中的电动车安全性差以及不倒电动车体积大且价格昂贵的技术问题。本技术提供一种不倒电动单车，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；所述后轮同轴心固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。进一步的；所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和轴皮；所述轴皮与所述传动轴套接固定，所述棘轮内侧设有单向齿条，所述棘爪一端与所述轴皮铰接，另一端与插入所述棘轮的齿条的齿槽内。进一步的；还包括座椅和电池，所述座椅固设在所述车架上，所述座椅的正下方设有电池容纳腔，所述电池固定在所述电池容纳腔内并与后轮电机电连接；所述陀螺仪稳定器固定在所述电池容纳腔的前方，所述外壳的上端面组成脚踏板。进一步的；所述外壳内设有一个所述机械陀螺仪，所述机械陀螺仪的转子为圆盘形状且其端面相对地面水平设置；所述机械陀螺仪的旋转轴竖直朝上设置，所述传动轴水平设置，所述旋转轴与所述传动轴通过锥齿轮啮合连接。进一步的；所述陀螺仪稳定器有一个并设置在所述车架宽度方向的中心位置处。进一步的；所述陀螺仪稳定器有两个并沿所述车架长度方向的中轴线对称设置，两个所述传动轴伸出所述外壳的一端相互固定连接，所述链条与其中一个所述第一链轮传动连接。进一步的；所述外壳由铝合金压铸而成。进一步的；所述座椅处设有安全带。进一步的；所述车架两侧可拆卸固定有防护车罩。本技术还提供一种不倒电动三轮车，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及位于车架后方的两个后轮；所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；两个所述后轮通过后轴固定连接，所述后轴上套接固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。相对于现有技术，本技术提供的不倒电动单车及不倒电动三轮车的有益效果如下：本技术提供的不倒电动单车，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮，陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，其中，外壳固定在车架上并位于电动单车的重心位置，机械陀螺仪位于外壳的内部，传动轴一端与机械陀螺仪的旋转轴啮合传动，使传动轴的转动能够带动机械陀螺仪中转子的旋转，另一端则伸出外壳；此外，传动轴伸出外壳的一端套接固定有棘轮机构，棘轮机构外圆周又套接固定有第一链轮，后轮同轴心固定有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，当后轮向前转动时，第二链轮和第一链轮随之转动，此时通过棘轮机构同样带动传动轴的旋转，保证了机械陀螺仪在电动单车在前进过程中的工作。在上述过程中，只要电动单车处于前行状态，机械陀螺仪就会一直处于工作状态，且电动单车速度越快，机械陀螺仪的转子旋转速度就越快，在电动单车在高速状态下由于碰撞或其他原因而向侧方倾倒时，机械陀螺仪正好能够保持单车的稳定，进而避免事故的发生，而电动单车在低速状态下倾倒时，机械陀螺仪能够大大缓冲单车的倾倒速度，给车上人员反应的机会，同样减少了人们受伤的风险；此外，在电动单车因受到碰撞突然减速时，由于棘轮机构，机械陀螺仪的转子转速仍会处于高速旋转状态，保证了电动单车的自平衡性能。最后，上述结构只是在单车的中心位置处安装了只设有机械陀螺仪的陀螺仪稳定器，使整个不倒电动单车的体积与现有电动单车近似，且并没有单独设置用于驱动机械陀螺仪的电机，价格便宜，满足人们的需求，便于大批量推广使用。本技术提供的不倒电动三轮车，陀螺仪稳定器与车架固定连接并位于车体的中心位置，其两个后轮是通过后轴固定连接，后轮与后轴同时转动，通过在后轴套接固定有第三链轮，并通过链条将第三链轮与传动轴末端的第一链轮传动连接，使电动三轮车向前行驶时，同样能够驱动机械陀螺仪的工作。通过设置陀螺仪稳定器，能够进一步的保证电动三轮车的平衡性，且不需要通过增加底盘的重量来降低重心，节省了制作材料，满足使用者的需求。此外，本技术提供的不倒电动三轮车的其他技术优势与上述不倒电动单车的技术优势相同，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的不倒电动单车的结构示意图；图2为图1中的放大图A；图3为本技术实施例提供的不倒电动单车的链轮传动的结构示意图；图4为本技术实施例提供的不倒电动单车中棘轮机构的结构示意图。图标：1－陀螺仪稳定器；2－链条；3－车架；4－后轮；5－棘轮机构；6－第一链轮；7－第二链轮；8－座椅；11－外壳；12－传动轴；51－棘爪；52－棘轮；53－轴皮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不倒电动单车，其特征在于，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；所述后轮同轴心固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。

【技术特征摘要】
1.一种不倒电动单车，其特征在于，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；所述后轮同轴心固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。2.根据权利要求1所述的不倒电动单车，其特征在于，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和轴皮；所述轴皮与所述传动轴套接固定，所述棘轮内侧设有单向齿条，所述棘爪一端与所述轴皮铰接，另一端与插入所述棘轮的齿条的齿槽内。3.根据权利要求2所述的不倒电动单车，其特征在于，还包括座椅和电池，所述座椅固设在所述车架上，所述座椅的正下方设有电池容纳腔，所述电池固定在所述电池容纳腔内并与后轮电机电连接；所述陀螺仪稳定器固定在所述电池容纳腔的前方，所述外壳的上端面组成脚踏板。4.根据权利要求3所述的不倒电动单车，其特征在于，所述外壳内设有一个所述机械陀螺仪，所述机械陀螺仪的转子为圆盘形状且其端面相对地面水平设置；所述机械陀螺仪的旋转轴竖直朝上设置，所述传动轴水...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金荣，
申请(专利权)人：吴金荣，
类型：新型
国别省市：江苏,32