料盘搬运收集系统技术方案

本发明专利技术涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运收集系统，包含：用于承托料盘的料盘收集设备、位于所述料盘收集设备的一侧的料盘搬运设备、分别与料盘收集设备和料盘搬运设备电性连接的主控设备。其中，当料盘为多个时，料盘收集设备还用于对各料盘进行整齐排列，而料盘搬运设备用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至料盘收集设备上。同现有技术相比，料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运和收集整理，在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

Material tray handling and collection system

The invention relates to a handling equipment, in particular to a material disk handling collection system, which includes a material tray collecting device for a bearing tray, a material tray handling device on one side of the collecting disc collecting equipment, a main control device for electrical connection with the material tray collection equipment and the material tray handling equipment. Among them, when the disk is multiple, the tray collection equipment is also used for the orderly arrangement of the material disks, and the tray handling equipment is used to carry the material disks discharged from the core assembly equipment to the tray collection equipment. Compared with the current technology, after the discharge of the disk from the core assembly equipment, it is not necessary to carry and collect and collate it manually. It also greatly reduces the labor force of the staff while improving the efficiency of the disks.

【技术实现步骤摘要】
料盘搬运收集系统
本专利技术涉及一种搬运设备，特别涉及一种料盘搬运收集系统。
技术介绍
在全自动组装线中，托盘收集是一个不可忽视的问题，特别是在换热器芯体的组装上，由于换热器芯体在组装时，需要将扁管和翅片交替排列设置，然后再通过芯体组装设备压装成型。由于扁管一般都是通过托盘进行承载，然后在将承载有扁管的托盘放入至芯体组装设备内，由芯体组装设备对托盘上的扁管进行排列，并与翅片进行压装。由于在完成芯体组装后，工作人员需要对托盘进行回收，但传统的回收方式，是在芯体组装设备的出料侧设置一块倾斜的滑板，空料盘可借助自身的重力以及滑板的斜度，从芯体组装设备的出料侧滑入料盘收集区中，然后再由工作人员对滑入料盘收集区中的料盘进行整理，但是本专利技术的专利技术人发现，由于对料盘的收集和整理需要特意在收集区中安排工作人员，这样不但增加了人力，而且料盘在借助自身的重力从芯体组装设备滑向料盘收集区的过程中，常常会因与滑板之间摩擦力等因素，导致料盘在滑动过程中出现卡死现象，从而造成料盘的堵塞现象，导致后续料盘无法顺利的进入料盘收集区内，此时就需要由工作人员将堵塞在滑板上的料盘搬运至料盘收集区中，从而就进一步增加了工作人员的劳动力。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种料盘搬运收集系统，可对芯体组装设备排出的空料盘实现自动搬运和收集整理，在提高料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种料盘搬运收集系统，包含：料盘收集设备，用于承托料盘；其中，所述料盘为多个时，所述料盘收集设备用于对各所述料盘进行整齐排列；料盘搬运设备，位于所述料盘收集设备的一侧，用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至所述料盘收集设备上；主控设备，分别与所述料盘收集设备和所述料盘搬运设备电性连接。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，由于整个系统包含了料盘收集设备和料盘搬运设备，同时由于料盘搬运设备位于料盘收集设备的一侧，因此料盘搬运设备可将芯体组装设备排出的料盘搬运至料盘收集设备，由料盘收集设备对料盘搬运设备搬运的料盘进行承托，并且当料盘有多个时，可对各料盘进行整齐排列，从而实现对料盘的有效整理，因此使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运和收集整理，在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。进一步的，所述料盘收集设备包含：平台，用于收集料盘；底座，设置在所述平台上；接料装置，可转动地设置在所述底座上，用于承接所述料盘，还用于将承接到的所述料盘推送至所述平台上；驱动装置，用于驱动所述接料装置朝向或远离所述平台的方向进行转动；其中，所述驱动装置和所述接料装置分别与所述主控设备电性连接，所述接料装置用于在朝向所述平台的方向转动至极限位置时，平行于所述平台，所述主控设备用于在所述接料装置朝向所述平台的方向转动至极限位置时，向所述接料装置发送推料信号，所述接料装置在接收到所述推料信号后将当前所承接的所述料盘推送至所述平台上。由此不难发现，在当料盘推被接料装置推送至平台上时，当前的料盘还能借助接料装置的推力推动前序料盘一同运动，从而既能实现平台对料盘的收集，又能够实现料盘在平台上的整齐排列，无需由工作人员介入对料盘进行整理，因此在提高对料盘整理的效率的同时，又大大降低了工作人员的劳动力。进一步的，所述接料装置包含：支撑架，与所述底座转动连接；驱动件，设置在所述支撑架上，并与所述主控设备电性连接，用于接收所述主控设备所发送的推料信号；承接板，与所述驱动件固定连接，用于承接所述料盘；左挡板和右挡板，相对设置在所述支撑架上，用于在所述支撑架转动时分别挡住承接在所述承接板上的料盘；其中，所述驱动件用于在接收到所述推料信号后驱动所述承接板推出所述料盘。进一步的，所述接料装置还包含：传感器，用于检测承接在所述承接板上的所述料盘；其中，所述传感器与所述主控设备电性连接，且所述主控设备用于在所述传感器检测到所述承接板上被放有所述料盘时，控制所述驱动装置驱动接料装置朝向所述平台的方向进行转动。进一步的，所述平台包含：机架；集料板，用于沿所述料盘被推送的方向设置在所述机架上；其中，所述料盘被推送至所述集料板上，所述接料装置可转动地设置在所述机架上。进一步的，所述集料板包含：朝向所述接料装置一侧的头端、远离所述接料装置一侧的尾端；所述料盘收集设备还包含：传感器，与所述主控设备电性连接，用于检测被推送至所述集料板的尾端的所述料盘；报警器，与所述主控设备电性连接；其中，所述主控设备用于在所述传感器检测到所述集料板的所述尾端有料盘时，开启所述报警器进行报警。进一步的，所述集料板的所述头端包含一个朝向所述机架倾斜的斜面。进一步的，所述料盘收集设备还包含：固定板，设置在所述平台上，并与所述底座同侧设置；连接杆，设置在所述接料装置上；其中，所述驱动装置为气缸，包含与所述连接杆可转动连接的推杆、用于顶出或收回所述推杆的缸体，所述缸体可转动地设置在所述固定板上。进一步的，所述料盘搬运设备包含：承料板，用于承托从芯体组装设备排出的料盘；当所述料盘为多个时，各所述料盘依次堆叠设置在所述承料板上；抓料机构，用于抓取承托在所述承料板上的所述料盘；第一驱动装置，与所述抓料机构连接，用于驱动所述抓料机构沿所述料盘的堆叠方向进行直线运动；支撑架，用于支撑所述第一驱动装置和所述抓料机构；所述第一驱动装置沿垂直于所述料盘的堆叠方向可滑动地设置在所述支撑架上；第二驱动装置，与所述第一驱动装置连接，用于驱动所述第一驱动装置和所述抓料机构一同沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；其中，所述抓料机构、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述主控设备电性连接。当芯体组装设备完成芯体组装后，可将空料盘排出至承料板上，通过承料板对料盘进行承托，同时由于整个料盘搬运设备还包含抓料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架，通过第一驱动装置可驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的抓取和释放，而第二驱动装置可驱动第一驱动装置和抓料机构在支撑架上沿垂直于料盘的堆叠方向进行直线运动，以实现对料盘的搬运，从而使得料盘从芯体组装设备内排出后，无需由人工对其进行搬运，大大降低了工作人员的劳动力。进一步的，所述抓料机构包含：支撑板，与所述第一驱动装置连接；第一爪勾和第二爪勾，沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置；驱动组件，设置在所述支撑板上，用于驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对运动；其中，所述驱动组件与所述主控设备电性连接。进一步的，所述驱动组件包含：第一气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第一爪勾固定连接，用于带动所述第一爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；第二气缸，设置在所述支撑板上，并与所述第二爪勾固定连接，用于带动所述第二爪勾沿垂直于所述料盘的堆叠方向进行直线运动；其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿垂直于所述料盘的堆叠方向相对设置在所述支撑板上，且所述第一气缸和所述第二气缸还均与所述主控设备电性连接。进一步的，所述第一驱动装置包含：固定架，可滑动地设置在所述支撑架上，并与所述第二驱动装置连接；气缸，设置在所述固定架上，并与所述抓料机构连接；其中，所述气缸还与所述主控设备电性连接。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘搬运收集系统，其特征在于：包含：料盘收集设备，用于承托料盘；其中，所述料盘为多个时，所述料盘收集设备用于对各所述料盘进行整齐排列；料盘搬运设备，位于所述料盘收集设备的一侧，用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至所述料盘收集设备上；主控设备，分别与所述料盘收集设备和所述料盘搬运设备电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种料盘搬运收集系统，其特征在于：包含：料盘收集设备，用于承托料盘；其中，所述料盘为多个时，所述料盘收集设备用于对各所述料盘进行整齐排列；料盘搬运设备，位于所述料盘收集设备的一侧，用于将芯体组装设备排出的料盘搬运至所述料盘收集设备上；主控设备，分别与所述料盘收集设备和所述料盘搬运设备电性连接。2.根据权利要求1所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘收集设备包含：平台，用于收集料盘；底座，设置在所述平台上；接料装置，可转动地设置在所述底座上，用于承接所述料盘，还用于将承接到的所述料盘推送至所述平台上；驱动装置，用于驱动所述接料装置朝向或远离所述平台的方向进行转动；其中，所述驱动装置和所述接料装置分别与所述主控设备电性连接，所述接料装置用于在朝向所述平台的方向转动至极限位置时，平行于所述平台，所述主控设备用于在所述接料装置朝向所述平台的方向转动至极限位置时，向所述接料装置发送推料信号，所述接料装置在接收到所述推料信号后将当前所承接的所述料盘推送至所述平台上。3.根据权利要求2所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述接料装置包含：支撑架，与所述底座转动连接；驱动件，设置在所述支撑架上，并与所述主控设备电性连接，用于接收所述主控设备所发送的推料信号；承接板，与所述驱动件固定连接，用于承接所述料盘；左挡板和右挡板，相对设置在所述支撑架上，用于在所述支撑架转动时分别挡住承接在所述承接板上的料盘；其中，所述驱动件用于在接收到所述推料信号后驱动所述承接板推出所述料盘。4.根据权利要求3所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述接料装置还包含：传感器，用于检测承接在所述承接板上的所述料盘；其中，所述传感器与所述主控设备电性连接，且所述主控设备用于在所述传感器检测到所述承接板上被放有所述料盘时，控制所述驱动装置驱动接料装置朝向所述平台的方向进行转动。5.根据权利要求2所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述平台包含：机架；集料板，用于沿所述料盘被推送的方向设置在所述机架上；其中，所述料盘被推送至所述集料板上，所述接料装置可转动地设置在所述机架上。6.根据权利要求5所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述集料板包含：朝向所述接料装置一侧的头端、远离所述接料装置一侧的尾端；所述料盘收集设备还包含：传感器，与所述主控设备电性连接，用于检测被推送至所述集料板的尾端的所述料盘；报警器，与所述主控设备电性连接；其中，所述主控设备用于在所述传感器检测到所述集料板的所述尾端有料盘时，开启所述报警器进行报警。7.根据权利要求6所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述集料板的所述头端包含一个朝向所述机架倾斜的斜面。8.根据权利要求2所述的料盘搬运收集系统，其特征在于：所述料盘收集设备还包含：固定板，设置在所述平台上，并与所述底座同侧设置；连接杆，设置在所述接料装置上；其中，所述驱动装置为气缸，包含与所述连接杆可转动连接的推杆、用于顶出或收回所述推杆的缸体，所述缸体可转动地设置在所述固定板上。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，刘真景，
申请(专利权)人：上海和科设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31