新型五轴加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型五轴加工中心，其包括机座、立柱、滑座、工作台、加工主轴、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴转台和主轴摆动装置；本实用新型专利技术的结构设计巧妙、合理，通过五轴联动，适用范围广，加工效率高；其中摆动电机通过谐波减速器来带动主轴安装套转动以实现调整加工主轴角度的目的，不仅传动更为直接、效率高，扭力大，能灵活、顺畅调整加工主轴的角度；同时转台电机通过谐波减速器来驱动驱动安装盘，大大简化了传统蜗杆蜗轮的传统结构，而且消除了传统蜗杆蜗轮传动时所带来的传动效率低和工作精度不高的问题，整体结构紧凑，配合紧密，间隙小，传动精度高，工作稳定性好,进一步保证工作精度，利于广泛推广应用。

New five axis machining center

The utility model discloses a new five axis machining center, which comprises a machine base, a column, a sliding seat, a working table, a machining spindle, a X axis moving mechanism, a Y axis moving mechanism, a Z axis moving mechanism, a C shaft turntable and a spindle swinging device, which is skillful and reasonable in the structure of the utility model, and has a wide range of application through the linkage of the five axes. The machining efficiency is high, in which the oscillating motor drives the spindle mounting sleeve to adjust the angle of the spindle through the harmonic reducer, not only the transmission is more direct, the efficiency is high, the torque is big, and the angle of the spindle can be adjusted flexibly and smoothly; at the same time, the turntable motor drives the drive mounting plate through the harmonic reducer. It greatly simplifies the traditional structure of the traditional worm and worm wheel, and eliminates the problems of low transmission efficiency and low working precision caused by the traditional worm and worm gear transmission. It has compact overall structure, compact coordination, small clearance, high transmission precision, good working stability, and further guarantee of work precision, which is conducive to extensive application.

【技术实现步骤摘要】
新型五轴加工中心
本技术涉及加工中心
，具体涉及一种新型五轴加工中心。
技术介绍
随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展，越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。五轴机床（5AxisMachining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是为了缩小体积，其的主轴转动装置均为采用DD马达来带动主轴转动，以实现调整主轴角度；其虽然能实现小体积的目的，但是相对而言，其的扭力较小，不能灵活、顺畅调整主轴角度，给加工带来不便，难以满足高效率、高质量的加工需求。另外，其的C轴转台结构均为采用蜗轮蜗杆的减速传动结构，不仅结构复杂，体积庞大，而且传动效率低，工作精度不高，难以保证加工质量。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，扭力大，工作稳定性好的新型五轴加工中心。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种新型五轴加工中心，其包括机座、立柱、滑座、工作台、加工主轴、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴转台和主轴摆动装置，所述立柱设置在机座的尾部位置，Y轴移动机构设置在该机座的前部位置，工作台通过X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述C轴转台设置在工作台上，所述滑座通过Z轴移动机构设置在立柱上，所述主轴摆动装置包括摆动电机、谐波减速器、主轴安装套、主动带轮和从动带轮，谐波减速器设置在滑座的正面上，所述主轴安装套设置在谐波减速器的输出端上，从动带轮设置在谐波减速器的输入端上；摆动电机对应从动带轮的一侧位置设置在滑座上，所述主动带轮设置在摆动电机的驱动轴上，并通过皮带与从动带轮相连接，所述加工主轴设置在主轴安装套上。作为本技术的一种改进，所述滑座的正面上设有安装板，安装板上设有用来容置主动带轮和从动带轮的长条开槽，谐波减速器设置在安装板的正面下部位置，且该谐波减速器的输入端位于长条开槽的一端位置；摆动电机的驱动轴位于长条开槽的另一端位置。巧妙利用空间，有效缩小体积，减少占用空间。作为本技术的一种改进，所述安装板的正面上设有能将所述谐波减速器罩信的保护罩，该保护罩上设有让谐波减速器的输出端伸出的通孔。该保护罩上设有让谐波减速器的输出端伸出的通孔。有效保护谐波减速器不被外物损坏，工作稳定性好。作为本技术的一种改进，所述主轴安装套包括后套体和前套体，所述后套体的背面上设有与所述谐波减速器的输出端相适配的安装法兰，所述前套体扣合在后套体的正面上，并形成一用来安装加工主轴的安装孔。结构简单，安装使用方便。作为本技术的一种改进，所述C轴转台包括底座、安装盘、转台电机、主动带轮、从动带轮和谐波减速器，谐波减速器设置在底座内，该底座的顶面设有让所述谐波减速器的输出轴伸出的轴孔，该轴孔的周缘位置设有环形限位槽，所述安装盘固定在所述输出轴上，并在该安装盘的底面设有与该环形限位槽相适配的限位凸轨，从动带轮设置在谐波减速器的输入轴上，所述转台电机对应谐波减速器的一侧位置设置在底座内，所述主动带轮设置在该转台电机的转轴上，并通过皮带与所述从动带轮相连接。作为本技术的一种改进，所述底座的顶面设有开口，并在该开口上设有将其封装的盖板，所述环形限位槽设置在盖板的上表面。结构简单，易于装配。作为本技术的一种改进，所述底座内水平设有使其内腔分成上空腔和下空腔的隔板，转台电机和谐波减速器位于上空腔内，并且设置在隔板的上表面上，转台电机的转轴贯穿隔板伸入下空腔，谐波减速器的输入轴贯穿隔板伸入下空腔，主动带轮位于下空腔内，并固定在转台电机的转轴上；从动带轮位于下空腔内，并固定在谐波减速器的输入端上。结构布置合理，有效避免各组件相互干涉，确保工作稳定性，同时也便于安装与维护。作为本技术的一种改进，所述安装盘的周缘位置设有安装孔。提升适用性，灵活性高，满足不同的安装使用需求。作为本技术的一种改进，所述底座的侧壁上设有接线孔。给接线工序带来方便。本技术的有益效果为：本技术的结构设计巧妙、合理，通过五轴联动，适用范围广，加工效率高；其中摆动电机通过谐波减速器来带动主轴安装套转动以实现相应调整加工主轴角度的目的，不仅传动更为直接、效率高，扭力大，能灵活、顺畅调整加工主轴的角度，而且各部件配合紧密、间隙小，运动精度高、平稳性好，有效保证加工质量；同时转台电机通过谐波减速器来驱动驱动安装盘，大大简化了传统蜗杆蜗轮的传统结构，而且消除了传统蜗杆蜗轮传动时所带来的传动效率低和工作精度不高的问题，整体结构紧凑，配合紧密，间隙小，传动精度高，工作稳定性好；另外还通过环形限位槽与限位凸轨相配合来对安装盘进行限位，有效减少偏摆和晃动的可能性，大大提升转动时的稳定性，进一步保证工作精度，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中主轴摆动装置的立体结构示意图。图3是本技术中主轴摆动装置的分解结构示意图一。图4是本技术中主轴摆动装置的分解结构示意图二。图5是本技术中C轴转台的立体结构示意图。图6是本技术中C轴转台的分解结构示意图。图7是本技术中安装盘的分解结构示意图。具体实施方式参见图1至图7，本实施例提供的一种新型五轴加工中心，其包括机座1、立柱2、滑座3、工作台4、加工主轴5、X轴移动机构8、Y轴移动机构9、Z轴移动机构10、C轴转台6和主轴摆动装置7，所述立柱2设置在机座1的尾部位置，Y轴移动机构9设置在该机座1的前部位置，工作台4通过X轴移动机构8设置在Y轴移动机构9上，所述C轴转台6设置在工作台4上，所述滑座3通过Z轴移动机构10设置在立柱2上，所述主轴摆动装置7包括摆动电机71、谐波减速器72、主轴安装套73、主动带轮74和从动带轮75，谐波减速器72设置在滑座3的正面上，所述主轴安装套73设置在谐波减速器72的输出端上，从动带轮75设置在谐波减速器72的输入端上；摆动电机71对应从动带轮75的一侧位置设置在滑座3上，所述主动带轮74设置在摆动电机71的驱动轴上，并通过皮带76与从动带轮75相连接，所述加工主轴5设置在主轴安装套73上。具体的，在所述滑座3的正面上设有安装板77，安装板77上设有用来容置主动带轮74和从动带轮75的长条开槽，谐波减速器72设置在安装板77的正面下部位置，且该谐波减速器72的输入端位于长条开槽的一端位置；摆动电机71的驱动轴位于长条开槽的另一端位置。巧妙利用空间，有效缩小体积，减少占用空间。所述安装板77的正面上设有能将所述谐波减速器72罩信的保护罩78，该保护罩78上设有让谐波减速器72的输出端伸出的通孔781。该保护罩78上设有让谐波减速器7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型五轴加工中心，其特征在于：其包括机座、立柱、滑座、工作台、加工主轴、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴转台和主轴摆动装置，所述立柱设置在机座的尾部位置，Y轴移动机构设置在该机座的前部位置，工作台通过X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述C轴转台设置在工作台上，所述滑座通过Z轴移动机构设置在立柱上，所述主轴摆动装置包括摆动电机、谐波减速器、主轴安装套、主动带轮和从动带轮，谐波减速器设置在滑座的正面上，所述主轴安装套设置在谐波减速器的输出端上，从动带轮设置在谐波减速器的输入端上；摆动电机对应从动带轮的一侧位置设置在滑座上，所述主动带轮设置在摆动电机的驱动轴上，并通过皮带与从动带轮相连接，所述加工主轴设置在主轴安装套上。

【技术特征摘要】
1.一种新型五轴加工中心，其特征在于：其包括机座、立柱、滑座、工作台、加工主轴、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴转台和主轴摆动装置，所述立柱设置在机座的尾部位置，Y轴移动机构设置在该机座的前部位置，工作台通过X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述C轴转台设置在工作台上，所述滑座通过Z轴移动机构设置在立柱上，所述主轴摆动装置包括摆动电机、谐波减速器、主轴安装套、主动带轮和从动带轮，谐波减速器设置在滑座的正面上，所述主轴安装套设置在谐波减速器的输出端上，从动带轮设置在谐波减速器的输入端上；摆动电机对应从动带轮的一侧位置设置在滑座上，所述主动带轮设置在摆动电机的驱动轴上，并通过皮带与从动带轮相连接，所述加工主轴设置在主轴安装套上。2.根据权利要求1所述的新型五轴加工中心，其特征在于，所述滑座的正面上设有安装板，安装板上设有用来容置主动带轮和从动带轮的长条开槽，谐波减速器设置在安装板的正面下部位置，且该谐波减速器的输入端位于长条开槽的一端位置；摆动电机的驱动轴位于长条开槽的另一端位置。3.根据权利要求1或2所述的新型五轴加工中心，其特征在于，所述安装板的正面上设有能将所述谐波减速器罩信的保护罩，该保护罩上设有让谐波减速器的输出端伸出的通孔。4.根据权利要求1所述的新型五轴加工中心，其特征在于，所述主轴安装套包括后套体和前套体，所述后套体的背面上设有与所述谐波减速器的输出端相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小荣，
申请(专利权)人：东莞市马扎克数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44