The invention discloses a charging device for a robot, which comprises a stepping motor, a transmission mechanism, an electrode shifting rack, an elastic carbon brush and an electrode inserting piece. When working, the stepper motor drives the electrode moving frame to make telescopic movement through the transmission mechanism, thereby driving the movement of the electrode inserting piece. When the electrode insert is inserted into the charging box to start charging, the step motor stops running. When the charge is finished, the step motor is reversed and the electrode moving frame is retracted to make the motor insert backward and the charging process is finished. In the charging process, the electrode mobile rack is telescopic movement, but the elastic carbon brush always contacts with the conductor of the electrode moving frame, and the elastic carbon brush does not follow the movement. Therefore, the wire connected with the elastic carbon brush is not moving, reducing the damage to the conductor and reducing the overall volume of the charging device. Moreover, when the carbon brush moves relative to the surface of the conductor, it will produce a small amount of carbon powder on the moving surface to make the slide smooth and ensure the current stability in the charging process. One
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的充电装置
本专利技术涉及机器人
,更具体地说,涉及一种机器人的充电装置。
技术介绍
随着社会的发展,机器人越来越多的出现在我们的生活中。在一些恶劣的环境下,机器人可以代替人类进行工作。机器人在工作中需要有充足能源支撑其工作,满足自动巡检要求;因此,需要机器人具有自主充电的功能。现有的一种充电方案是,采用齿轮齿条结构带动充电头运动,当充电头来回运动时,导线会有相对的移动,摩擦时间久了会对导线产生损坏。现有的另一种充电方案是,采用电动推杆进行伸缩运动,机构复杂,体积较大,并且导线同样会有相对移动的问题,来回拉扯的导线会特别占用空间,对导线的磨损很大,导线的寿命受到影响。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出一种机器人的充电装置,欲实现减小了充电装置的整体体积,减少了对导线的损伤的目的。为了实现上述目的,现提出的方案如下:一种机器人的充电装置,包括:步进电机2、传动机构3,4、电极移动架5、弹性碳刷6和电极插片7;所述步进电机2通过所述传动机构3,4连接所述电极移动架5;所述电极插片7安装在所述电极移动架5的导电体上;所述弹性碳刷6相对所述步进电机2固定安装;导线通过所述弹性碳刷6连接所述电极移动架5的导电体;所述步进电机2通过所述传动机构3,4带动所述电极移动架5做伸缩运动,以控制所述电极插片7做伸缩运动。优选的,所述弹性碳刷6,具体包括:碳刷头61、弹簧62、安装槽63、导线固定孔64和导体65;所述碳刷头61与所述电极移动架5的导电体接触;所述导体65连接所述碳刷头61。优选的,所述电极移动架5,具体包括:固定座51、导电体52和电极插片安 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的充电装置,其特征在于,包括:步进电机(2)、传动机构(3,4)、电极移动
【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电装置,其特征在于,包括:步进电机(2)、传动机构(3,4)、电极移动架(5)、弹性碳刷(6)和电极插片(7);所述步进电机(2)通过所述传动机构(3,4)连接所述电极移动架(5);所述电极插片(7)安装在所述电极移动架(5)的导电体上;所述弹性碳刷(6)相对所述步进电机(2)固定安装;导线通过所述弹性碳刷(6)连接所述电极移动架(5)的导电体;所述步进电机(2)通过所述传动机构(3,4)带动所述电极移动架(5)做伸缩运动,以控制所述电极插片(7)做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述弹性碳刷(6),具体包括:碳刷头(61)、弹簧(62)、安装槽(63)、导线固定孔(64)和导体(65);所述碳刷头(61)与所述电极移动架(5)的导电体接触;所述导体(65)连接所述碳刷头(61)。3.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述电极移动架(5),具体包括:固定座(51)、导电体(52)和电极插片安装座(53);所述导电体(52)的一端固定在所述固定座(51),另一端固定在所述电极插片安装座(53);所述电极插片(7)安装在所述电极插片安装座(53)的电极插片安装槽(531),并与所述导电体(52)连接。4.根据权利要求3所述的充电装置,其特征在于,所述导电体(52)固定在所述电极插片安装座(53)的端部设有螺纹孔,所述电极插片(7)通过螺钉穿过电极插片安装座(53)的通孔安装到所述螺纹孔。5.根据权利要求3所述的充电装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔强,王涛,李运厂,张永生,王斌,邓小新,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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