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本发明公开一种机器人的充电装置，包括：步进电机、传动机构、电极移动架、弹性碳刷和电极插片。工作时，步进电机通过传动机构带动电极移动架做伸缩运动，从而带动电极插片运动。当电极插片向前运动插入充电箱开始充电时，步进电机停止运转，当充电结束时，步...
该专利属于山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。

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