控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息的采集和传输的第一控制单元，以及优先用于控制所述汽车的行驶功能的第二控制单元；与所述车身控制模块连接的数据处理模块包括用于分析处理所述车辆行驶信息完成路径规划并基于所述路径规划生成车辆运行指令的第一处理单元。所述控制系统的所述第一控制单元和所述第二控制单元均可根据所述车辆运行指令，提高了汽车自动驾驶的容错率和安全可靠性。 1

Control system and automobile

The invention provides a control system and a vehicle, belonging to the field of automobile intelligent control technology. The control system includes sensing module, body control module and data processing module. The sensing module is used to obtain the vehicle driving information of the car, and a body control module connected with the sensing module includes a first control unit that has a priority for controlling the acquisition and transmission of the vehicle driving information, and a second control unit with priority to control the driving function of the vehicle; and the body control of the vehicle. The data processing module connected by the system module includes a first processing unit for analyzing and processing the path planning of the vehicle driving information and generating the vehicle running instructions based on the path planning. The first control unit and the second control unit of the control system can improve the fault tolerance rate and safety reliability of auto driving according to the operating instructions of the vehicle. One

【技术实现步骤摘要】
控制系统及汽车
本专利技术涉及汽车智能控制
，具体而言，涉及一种控制系统及汽车。
技术介绍
随着科技水平和经济水平的迅速发展，越来越多的智能设备进入到人们的生活之中，其中，无人驾驶汽车也逐渐步入大众市场。智能无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是现有的无人驾驶汽车大多对行驶道路具有特殊要求，需要地磁等辅助设施辅助汽车进行道路识别和路线规划。此种类型的无人驾驶汽车在进行普及时，需要对道路、路标、交通指示系统等相关基础设施进行大规模的基础设施改造，会极大地耗费人力物力，成本高昂。同时，基于地磁等辅助设施的无人驾驶汽车还存在汽车本身控制系统或道路辅助设施任一出现故障时无法正常行驶，以及汽车本身控制系统为分层递阶式串行结构，容错率低、可靠性不高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制系统及汽车，以改善现有无人驾驶汽车需要配套基础道路辅助设施成本高，汽车控制系统容错率低的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术提供了一种控制系统，所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息的传感模块。与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息的采集和传输的第一控制单元，以及优先用于控制所述汽车的行驶功能的第二控制单元。与所述车身控制模块连接的数据处理模块，包括用于分析处理所述车辆行驶信息完成路径规划并基于所述路径规划生成车辆运行指令的第一处理单元。其中，所述第一处理单元将所述车辆运行指令传输至所述车身控制模块，以控制所述汽车行驶。在本专利技术可选的实施例中，所述第一控制单元和所述第二控制单元为微控制器。在本专利技术可选的实施例中，所述数据处理模块还包括第二处理单元。在本专利技术可选的实施例中，所述第一处理单元和所述第二处理单元均包含图形处理器和中央处理器。在本专利技术可选的实施例中，所述第一处理单元和所述第二处理单元为嵌入式计算平台。在本专利技术可选的实施例中，所述控制系统还包括数据交换模块，所述数据交换模块分别与所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第一处理单元以及所述第二处理单元连接，构成对称多处理结构，从而使所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第一处理单元以及所述第二处理单元中的任意两者之间能够进行数据交换。在本专利技术可选的实施例中，所述数据交换模块包括网络交换芯片和用于将外接电源装换为所述网络交换芯片所需电源的电源转换芯片。在本专利技术可选的实施例中，所述传感模块包括雷达单元、图像采集单元、卫星定位单元以及姿态采集单元。在本专利技术可选的实施例中，所述控制系统还包括数字集成电路模块，所述数字集成电路模块的一端与所述传感模块和所述汽车的CAN总线连接，所述数字集成电路模块的另一端与所述车身控制模块连接。本专利技术还提供了一种汽车，所述汽车包括所述的控制系统。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种控制系统及汽车，所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述车身控制模块将所述传感模块获取的信息传输至所述数据处理模块，所述数据处理模块基于所述信息完成路径规划并生成车辆运行指令，所述车身控制模块根据所述车辆运行指令以完成无人行驶；所述车身控制模块和所述数据处理模块通过数据交换模块进行高速数据传输，提高了所述控制系统的运行速度和可靠性；所述车身控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，所述数据处理模块包括第一处理单元和第二处理单元，并通过所述数据交换模块构成对称多处理结构，在其中某个单元发生故障时其他单元能够保证所述汽车的基础行驶功能，极大地提高了所述控制系统的容错率和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰，在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术实施例提供的一种控制系统的结构示意图；图2为本专利技术本实施例提供的一种传感模块的模块图；图3为本专利技术实施例提供的一种数据交换模块的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种数字集成电路模块的连接示意图。图标：100-控制系统；110-传感模块；112-雷达单元；114-图像采集单元；116-卫星定位单元；118-姿态采集单元；120-车身控制模块；122-第一控制单元；124-第二控制单元；130-数据处理模块；132-第一处理单元；134-第二处理单元；140-数据交换模块；150-数字集成电路模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标地点的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，应用于汽车，包括：

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，应用于汽车，包括：用于获取所述汽车的车辆行驶信息的传感模块，所述车辆行驶信息包括路况信息和所述汽车的车辆状态信息；与所述传感模块连接的车身控制模块，包括优先用于控制所述车辆行驶信息的采集和传输的第一控制单元，以及优先用于控制所述汽车的行驶功能的第二控制单元；与所述车身控制模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块包括第一处理单元，所述第一处理单元用于分析处理所述车辆行驶信息完成路径规划，并基于所述路径规划生成车辆运行指令；所述第一处理单元将所述车辆运行指令传输至所述车身控制模块，以控制所述汽车行驶。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制单元和所述第二控制单元为微控制器。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括第二处理单元。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理单元和所述第二处理单元均包含图形处理器和中央处理器。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰建平，周海鹰，周奎，王思山，龚家元，毕栋，彭强，程劲松，王文艳，朱政泽，付勇智，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42