一种硅片定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片定位机构，包括：固定底座；设于固定底座上的驱动组件；以及设于固定底座上的左右限位组件，其中，左右限位组件包括滑动配接于固定底座上的左限位板及右限位板，左限位板与右限位板平行且间隔设置以形成位于两者之间的定位通道，左限位板与右限位板在驱动组件的驱动下选择性地相互靠近或远离。根据本实用新型专利技术，其在提高硅片水平度及对中度精度同时，还能够提高定位对中的效率，从而进一步提高了生产效率。 1

【技术实现步骤摘要】
一种硅片定位机构
本技术涉及机械领域，特别涉及一种硅片定位机构。
技术介绍
一般来讲，太阳能电池硅片工艺处理步骤包括以下个步骤：1、制绒，将硅片表面腐蚀成金字塔状的形貌；2、扩散，硅片表面形成PN结；3、刻蚀，将硅片边缘的PN结去掉，防止电池短路；4、去PSG，清洗硅片表面，去除二氧化硅层；5、PECVD，在硅片表面镀一层减反射膜；6、印刷烧结，印刷电极及背场，并烘干烧结。在上述工艺处理步骤中，需要对硅片多次转移，而在转移过程中就需要对硅片的空间位置进行定位，保证其对中及水平度，从而提高硅片的处理质量，在现有技术中对硅片的对中定位需要人工辅助的步骤较多，导致自动化程度低、对中定位效率低下，同时对中定位的精度也有限。有鉴于此，实有必要开发一种硅片定位机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种硅片定位机构，其在提高硅片水平度及对中度精度同时，还能够提高定位对中的效率，从而进一步提高了生产效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种硅片定位机构，包括：固定底座；设于固定底座上的驱动组件；以及设于固定底座上的左右限位组件，其中，左右限位组件包括滑动配接于固定底座上的左限位板及右限位板，左限位板与右限位板平行且间隔设置以形成位于两者之间的定位通道，左限位板与右限位板在驱动组件的驱动下选择性地相互靠近或远离。优选的是，驱动组件包括：驱动电机；以及与驱动电机的动力输出端传动连接的第一椭圆盘，其外周呈椭圆形，其中，第一椭圆盘设于固定座之上并位于左限位板与右限位板之间，左限位板的内侧及右限位板的内侧始终与第一椭圆盘的外周保持面接触。优选的是，左限位板的底部内侧及右限位板的底部内侧分别固接有左滑块及右滑块，固定底座上设有位于左限位板及右限位板之间的左滑动导轨及右滑动导轨，左滑块及右滑块分别与左滑动导轨及右滑动导轨滑动配接，左滑块的内侧及右滑块的内侧始终与第一椭圆盘的外周保持面接触。优选的是，左限位板的顶部及右限位板的顶部分别设有滚动连接的左限位轮及右限位轮。优选的是，所述定位通道的上游、固定底座的旁侧固接有上游定位组件。优选的是，上游定位组件包括：与固定底座相固接的上游底座；以及设于上游底座上的上游限位杆，其中，上游限位杆可在上游底座上往复滑移。优选的是，第一椭圆盘上设有外周呈椭圆形的第二椭圆盘，第二椭圆盘与驱动电机的动力输出端传动连接，上游限位杆的内侧始终与第二椭圆盘的外周保持面接触，上游限位杆在驱动组件的驱动下选择性地相互靠近或远离所述定位通道。优选的是，第一椭圆盘的长轴与第二椭圆盘的长轴相垂直。优选的是，上游底座上设有垂直于所述定位通道的上游滑动导轨，上游限位杆的底部固接有与上游滑动导轨滑动配接的上游滑块，上游滑块上设有连接块。优选的是，连接块的一端与上游滑块相固接，另一端则与第二椭圆盘的外周始终保持面接触，上游滑动导轨与水平面成一定夹角α。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其在提高硅片水平度及对中度精度同时，还能够提高定位对中的效率，从而进一步提高了生产效率。附图说明图1为根据本技术所述的硅片定位机构的立体图；图2为根据本技术所述的硅片定位机构的左视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1，硅片定位机构3包括：固定底座31、驱动组件32、左右限位组件34，其中，驱动组件32及左右限位组件34均设于固定底座31上，左右限位组件34包括滑动配接于固定底座31上的左限位板341及右限位板342，左限位板341与右限位板342平行且间隔设置以形成位于两者之间的定位通道，左限位板341与右限位板342在驱动组件32的驱动下选择性地相互靠近或远离。在优选的实施方式中，左限位板341与右限位板342之间还设有一用于承载硅片的载物平台(未示出)，从而当左限位板341与右限位板342相互靠近时，载物平台上的硅片能够被夹紧定位，而当左限位板341与右限位板342相互远离时，能够将待夹紧定位的硅片放入到载物平台上。再次参照图1，驱动组件32包括：驱动电机321；以及与驱动电机321的动力输出端传动连接的第一椭圆盘322，其外周呈椭圆形，其中，第一椭圆盘322设于固定底座31之上并位于左限位板341与右限位板342之间，左限位板341的内侧及右限位板342的内侧始终与第一椭圆盘322的外周保持面接触。当左限位板341的内侧及右限位板342的内侧与第一椭圆盘322的长轴端外周面相接触时，左限位板341与右限位板342间的定位通道被打开，此时可以将待夹紧定位的硅片放入；而当左限位板341的内侧及右限位板342的内侧与第一椭圆盘322的短轴端外周面相接触时，左限位板341与右限位板342靠近且两者距离最近，此时能够将定位通道中的硅片夹紧定位。进一步地，左限位板341的底部内侧及右限位板342的底部内侧分别固接有左滑块3411及右滑块3421，固定底座31上设有位于左限位板341及右限位板342之间的左滑动导轨311及右滑动导轨312，左滑块3411及右滑块3421分别与左滑动导轨311及右滑动导轨312滑动配接，左滑块3411的内侧及右滑块3421的内侧始终与第一椭圆盘322的外周保持面接触。从而使得左限位板341与右限位板342能够在固定底座31上稳定滑动。进一步地，左限位板341的顶部及右限位板342的顶部分别设有滚动连接的左限位轮3412及右限位轮3422。左限位轮3412及右限位轮3422能够将左限位板341与右限位板342施加在硅片左右两边的面接触力变为滚动接触力，减少左限位板341与右限位板342对硅片的压迫，从而对硅片起到一定的保护作用。再次参照图1，所述定位通道的上游、固定底座31的旁侧固接有上游定位组件33。进一步地，上游定位组件33包括：与固定底座31相固接的上游底座331；以及设于上游底座331上的上游限位杆333，其中，上游限位杆333可在上游底座331上往复滑移。再次参照图1，第一椭圆盘322上设有外周呈椭圆形的第二椭圆盘323，第二椭圆盘323与驱动电机321的动力输出端传动连接，上游限位杆333的内侧始终与第二椭圆盘323的外周保持面接触，上游限位杆333在驱动组件32的驱动下选择性地相互靠近或远离所述定位通道。从而使得上游限位杆333能够对硅片的上游边起到限位进而定位的作用。进一步地，第一椭圆盘322的长轴与第二椭圆盘323的长轴相垂直。从而使得当左限位板341的内侧及右限位板342的内侧与第一椭圆盘322的长轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片定位机构(3)，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种硅片定位机构(3)，其特征在于，包括：固定底座(31)；设于固定底座(31)上的驱动组件(32)；以及设于固定底座(31)上的左右限位组件(34)，其中，左右限位组件(34)包括滑动配接于固定底座(31)上的左限位板(341)及右限位板(342)，左限位板(341)与右限位板(342)平行且间隔设置以形成位于两者之间的定位通道，左限位板(341)与右限位板(342)在驱动组件(32)的驱动下选择性地相互靠近或远离。2.如权利要求1所述的硅片定位机构(3)，其特征在于，驱动组件(32)包括：驱动电机(321)；以及与驱动电机(321)的动力输出端传动连接的第一椭圆盘(322)，其外周呈椭圆形，其中，第一椭圆盘(322)设于固定底座(31)之上并位于左限位板(341)与右限位板(342)之间，左限位板(341)的内侧及右限位板(342)的内侧始终与第一椭圆盘(322)的外周保持面接触。3.如权利要求2所述的硅片定位机构(3)，其特征在于，左限位板(341)的底部内侧及右限位板(342)的底部内侧分别固接有左滑块(3411)及右滑块(3421)，固定底座(31)上设有位于左限位板(341)及右限位板(342)之间的左滑动导轨(311)及右滑动导轨(312)，左滑块(3411)及右滑块(3421)分别与左滑动导轨(311)及右滑动导轨(312)滑动配接，左滑块(3411)的内侧及右滑块(3421)的内侧始终与第一椭圆盘(322)的外周保持面接触。4.如权利要求3所述的硅片定位机构(3)，其特征在于，左限位板(341)的顶部及右...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，贾宇鹏，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32