【技术实现步骤摘要】
盾构机的自动化防撞缓冲系统
本技术涉及盾构机领域,特别地,涉及一种盾构机的自动化防撞缓冲系统。
技术介绍
盾构施工中,常采用电瓶机车运输施工材料和渣土,电瓶机车为轨行式运输设备,隧道内行进速度一般控制在5—8km/h,电瓶机车进入盾构机台车时,为确保人员和设备的安全,一般将其速度控制在3km/h内。电瓶机车运输材料及渣土时,在大坡度工况下易出现溜车现象,特别是重载溜车易造成人员伤亡及设备损坏,故在施工过程中须做好电瓶机车溜车的防护工作。现有设计中,一般在盾构机的1号台车前端及6号台车尾部各设置防撞梁以防溜车时对人员造成伤害及损坏设备。由于现有设计的防撞梁为刚性结构,电瓶机车溜车时直接与防撞梁相撞,防撞梁受到的冲击较大,在重载溜车时防撞梁容易因巨大的冲击力而失效,从而造成人员安全事故及盾构机台车变形、设备损坏;防撞梁需人工手动关闭和打开,操作不方便,易出现忘记打开造成电瓶机车“误撞”现象,或未及时关闭而未能起到防护作用。
技术实现思路
本技术提供了一种盾构机的自动化防撞缓冲系统,以解决由于现有的防撞梁为刚性结构导致电瓶机车与防撞梁相撞时受到的冲击较大,或防撞梁因巨大冲击力而失效,从而造成人员安全事故及盾构机台车变形、设备损坏的技术问题。本技术采用的技术方案如下:一种盾构机的自动化防撞缓冲系统,一种盾构机的自动化防撞缓冲系统,盾构机包括盾构机台车,盾构机台车包括沿盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架和台车第二轨架,台车第一轨架和台车第二轨架之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道,自动化防撞缓冲系统包括:用于在电瓶机车以大于设定速度驶入盾构机台车时,阻挡电瓶机车的 ...
【技术保护点】
1.一种盾构机的自动化防撞缓冲系统,其特征在于,所述盾构机包括盾构机台车,所述
【技术特征摘要】
1.一种盾构机的自动化防撞缓冲系统,其特征在于,所述盾构机包括盾构机台车,所述盾构机台车包括沿所述盾构机的行进方向并排间隔设置的台车第一轨架(11)和台车第二轨架(12),所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)之间铺设有供电瓶机车行走的电瓶机车轨道(13),所述自动化防撞缓冲系统包括:用于在所述电瓶机车以大于设定速度驶入所述盾构机台车时,阻挡所述电瓶机车的防撞梁杆件(20),所述防撞梁杆件(20)的两端分别与所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)滑动连接;与所述防撞梁杆件(20)相连的液压缓冲装置(30),用于在所述电瓶机车撞上并推动所述防撞梁杆件(20)滑移时供给与所述电瓶机车行进方向相反的阻尼力以迫使所述电瓶机车减速至停止,所述液压缓冲装置(30)设置于所述盾构机台车上;自动控制装置(50),与所述液压缓冲装置(30)相连,用于控制所述防撞梁杆件(20)恢复至初始状态。2.根据权利要求1所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统,其特征在于,所述自动控制装置(50)包括控制器;所述液压缓冲装置(30)包括:分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上的两个液压油缸(31),各所述液压油缸(31)的伸缩杆分别与对应设置的所述防撞梁杆件(20)的端部相连;设置于所述盾构机台车上的油箱(32),两个所述液压油缸(31)的无杆腔通过第一油管(33)连通,所述第一油管(33)通过并联设置的第一支路和第二支路与所述油箱(32)连通,所述第一支路中设有用于控制溢流压力的溢流阀(34),所述第二支路中串联设有液压泵(35)和常闭的开关阀(36),所述液压泵(35)和所述开关阀(36)分别与所述控制器相连。3.根据权利要求2所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统,其特征在于,所述液压缓冲装置(30)还包括用于连通两个所述液压油缸(31)的有杆腔的第二油管(37),所述第二油管(37)与所述第一支路上所述溢流阀(34)连通所述油箱(32)的部位连通,且所述溢流阀(34)和所述油箱(32)之间还串联设有用于防止油液因重力作用而自行流回所述油箱(32)的背压阀(38)。4.根据权利要求2所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统,其特征在于,所述液压缓冲装置(30)还包括:用于分别安装两个所述液压油缸(31)的两个油缸底座(39),两个所述油缸底座(39)分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上;分设于所述台车第一轨架(11)和所述台车第二轨架(12)上的两个限位块(41),所述限位块(41)靠近所述液压油缸(31)的有杆端,用于与所述防撞梁杆件(20)抵顶以防所述防撞梁杆件(20)撞坏所述液压油缸(31)。5.根据权利要求2所述的盾构机的自动化防撞缓冲系统,其特征在于,所述防撞梁杆件(20)的第一端与所述台车第一轨架(11)转动连接;所述自动化防撞缓冲系统还包括开闭装置(60),所述开闭装置(60)与所述控制器相连,用于在所述控制器的控制下驱动所述防撞梁杆件(20)绕与所述台车第一轨架(11)的连接点转动,以使所述防撞梁杆件(20)打开供以正常速度行驶的所...
【专利技术属性】
技术研发人员:许磊,凌铁坚,李胜多,谢安宏,黎城郡,李特,
申请(专利权)人:中建隧道建设有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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