The invention relates to a robot welding control device based on the control of switch quantity, including the control circuit of the robot to the welding gun switch, the control circuit of the external operation box to the welding gun switch, the control circuit of the external emergency stop button on the robot. The control circuit of the robot's control of the welding gun is controlled by the robot control of the robot control cabinet. The welding gun control port DO and the intermediate relay KM4 and the intermediate relay KM4 are connected with the switch K4 to connect the welding gun switch to realize the control of the welding gun switch; the control circuit of the external operation box to the welding gun switch is made up of the control switch K2 in the control circuit of the robot's fast closing of the welding gun, and is used to turn off the welding gun directly. The control device is suitable for various welding methods such as argon arc welding, gas shielded welding and so on. It also breaks the requirements of robot welding, welding machine, welding gun and robot. The manual welding gun can also connect with the robot to realize automatic welding of robot, and the handling and palletizing robot can also be used for welding. One
【技术实现步骤摘要】
基于开关量控制的机器人焊接控制装置
本专利技术涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置,适用于非专用的、不能够通信的、缺少模拟接口的机器人和焊机来实现机器人焊接。
技术介绍
目前机器人已经广泛的应用在了焊接领域,机器人焊接替代人工焊接已经成为主流趋势,现在市场上的机器人焊接系统由专用的焊接机器人和机器人焊接专用的焊机构成,机器人通过专用的通信接口和通信协议来控制焊机,或者通过一系列的模拟控制接口来控制焊机,可以自动设置焊接参数,实现丰富的焊接功能。但是这种通信控制和模拟控制依赖于机器人厂家和焊机厂家的专用的通信接口和通信协议或者专用的模拟端口和通信协议,不同的厂家接口和协议并不相同,而且彼此不开放,机器人和焊机要通过专用的通信控制或模拟控制做机器人焊接必须具备相应接口并且彼此匹配。很多工厂出于设备成本考虑,会想把闲置的非焊接专用的机器人和焊机、或者不匹配的焊接机器人和焊接利用起来,实现机器人焊接。一般的机器人都具有简单的I/O端口,而且不管是自动焊机还是手动焊机都有现成的或通过简单改造可以得到的焊枪开关控制接口。本申请就针对这种情形设计了一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置。
技术实现思路
本专利技术是针对利用非焊接专用的机器人和焊机或者通信并不匹配的焊接机器人和焊机进行机器人焊接的情况,提出一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置。本专利技术的技术方案是:一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置,包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路,所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口 ...
【技术保护点】
1.一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置,包括机器人对焊枪开关的控制电路、
【技术特征摘要】
1.一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置,包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路,其特征在于:所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中间继电器KM4对应的开关K4连接焊枪开关,实现对焊枪开关的控制;外部操作盒对焊枪开关的控制电路由串接在机器人对焊枪快关的控制电路中的控制开关K2组成,用来直接关断焊枪开关。2.根据权利要求1所述的基于开关量控制的机器人焊接控制装置,其特征在于:所述控制开...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯帅杰,李乐,黄寅,巫灵波,俞昊,包伟华,陈凯,
申请(专利权)人:上海自动化仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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