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本发明涉及一种基于开关量控制的机器人焊接控制装置，包括机器人对焊枪开关的控制电路、外部操作盒对焊枪开关的控制电路、外部急停按键对机器人的控制电路，所述机器人对焊枪的控制电路通过机器人控制柜的机器人控制柜焊枪控制端口DO和中间继电器KM4及中...
该专利属于上海自动化仪表有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海自动化仪表有限公司授权不得商用。

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