The utility model discloses a three axis transplanting machine cell phone structure, including a frame, a double axis stepping motor on the frame, and the dual axis stepping motor moves the X to the support seat through a synchronous belt wheel. The X support seat is provided with a single axis stepping motor, and the single axis stepping motor drives the Y direction through a synchronous belt. The Y hanging plate is provided with a cylinder and an electromagnet grip. The horizontal movement of the mechanism of the utility model uses a dual axis stepping motor to drive the synchronous belt. The dual axis stepper motor has the advantages of large driving load and stable transmission, and the longitudinal use of a single axis stepping motor to drive the synchronous belt and the vertical use of the structure type of the cylinder drive electromagnetic iron to grab the parts and the whole machine. The structure can automatically accomplish the grasping and transferring of parts, and has significant efficiency advantages compared with manual operation. One
【技术实现步骤摘要】
一种三轴移栽机械手机构
本技术涉及移栽机械手,特别涉及一种三轴移栽机械手机构。
技术介绍
现有机加工行业,一些小型的零部件加工完毕后需要通过流水线装配到特定的产品上,这一过程大部分还是依靠人工实现,人工拾取装配具有效率低的弊端,在大批量生产中,已严重滞后于产能需求,为此,有必要寻求一种自动化的机械手机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有人工拾取装配效率低的弊端,提供了一种自动化的三轴移栽机械手机构。本技术通过如下的技术方案实现:一种三轴移栽机械手机构,包括:机架,所述机架包括两平行设置的横架及与所述横架连接且与所述横架相垂直的两平行纵架。设置在其中一个纵架上的双轴步进电机,所述双轴步进电机的两个动力输出端通过传动轴分别连接一X向主动同步带轮,所述的X向主动同步带轮设置在横架的一端;设置在横架另一端的X向从动同步带轮,所述X向主动同步带轮与X向从动同步带轮之间设置有X向同步带,所述X向同步带上设置有X向支撑座,所述X向支撑座通过X向滑轨副滑动于所述纵架上。设置在两X向支撑座之间的支撑架,所述支撑架上设置有Y向滑轨副。设置在任一X向支撑座上的单轴步进电机,所述单轴步进电机的动力端连接Y向主动同步带轮;另一X向支撑座上设置有Y向从动同步带轮,所述Y向主动同步带轮与Y向从动同步带轮间设置有Y向同步带,所述Y向同步带上设置有Y向挂板,所述Y向挂板通过Y向滑轨副滑动于所述的支撑架上;设置于所述Y向挂板上的Z向气缸及Z向滑轨,所述Z向气缸的下端连接有滑动在所述Z向滑轨上的Z向滑座,所述Z向滑座上设置有电磁铁抓手。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该机械手机构 ...
【技术保护点】
1.一种三轴移栽机械手机构,其特征在于,包括:
【技术特征摘要】
1.一种三轴移栽机械手机构,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)包括两平行设置的横架(1a)及与所述横架(1a)连接且与所述横架(1a)相垂直的两平行纵架(1b);设置在其中一个纵架(1b)上的双轴步进电机(2),所述双轴步进电机(2)的两个动力输出端通过传动轴(3)分别连接一X向主动同步带轮(4),所述的X向主动同步带轮(4)设置在横架(1a)的一端;设置在横架(1a)另一端的X向从动同步带轮(4`),所述X向主动同步带轮(4)与X向从动同步带轮(4`)之间设置有X向同步带(5),所述X向同步带(5)上设置有X向支撑座(7),所述X向支撑座(7)通过X向滑轨副(6)滑动于所述纵架(1b)上;设置在两X向...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏爽,
申请(专利权)人:绵阳市正阳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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