一种多方向抓手机构制造技术

一种多方向抓手机构包括：机架底板、机械手取料模块、直线输送模块和产品夹具，机架底板设于直线输送模块下方，机械手取料模块与直线输送模块连接，产品夹具设于机械手取料模块的下端，产品夹具固定于机架底板上。其中，机械手取料模块包括：机械夹爪、机械爪固定结构、固定辅助结构、伺服电机、旋转机构、保护盖、连接臂和传动连接件。本实用新型专利技术与传统技术相比，采用伺服旋转电缸和夹爪的复合运动，大大节省了运动时间，提高了效率。 1

A multi direction handset structure

A multi direction grasping mobile phone consists of the frame floor, the manipulator feeding module, the straight line conveying module and the product jig. The frame floor is located under the linear conveying module, the manipulator reclaimer module is connected with the linear conveying module. The product jig is located at the lower end of the manipulator reclaimer module, and the fixture is fixed on the chassis floor. Among them, the mechanical hand reclaimer consists of the mechanical clamping claw, the fixed structure of the mechanical claw, the fixed auxiliary structure, the servo motor, the rotating mechanism, the protective cover, the connecting arm and the transmission connector. Compared with the traditional technology, the utility model adopts the compound movement of the servo rotary electric cylinder and the clamping jaw, thereby greatly saving the movement time and improving the efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
一种多方向抓手机构
本技术涉及机械结构，具体涉及一种多方向抓手机构。
技术介绍
传统的抓手机构，虽具备自动抓取的功能，但往往需要设置上下气缸、水平气缸来配合旋转气缸来完成取料的旋转功能，工作时单位时间内的效率较低。而机械抓手结构也存在动作简单，抓取速度慢，稳定不足等诸多问题。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种多方向抓手机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种多方向抓手机构，其特征在于，包括：机架底板、机械手取料模块、直线输送模块和产品夹具，所述机架底板设于直线输送模块下方，所述机械手取料模块与直线输送模块连接，所述产品夹具设于机械手取料模块的下端，所述产品夹具固定于机架底板上；其中，所述机械手取料模块包括：机械夹爪、机械爪固定结构、固定辅助结构、伺服电机、旋转机构、保护盖、连接臂和传动连接件，所述机械夹爪、机械爪固定结构和固定辅助结构与连接臂连接，所述机械夹爪设于机械爪固定结构和固定辅助结构两侧，所述固定辅助结构设于机械爪固定结构内，所述伺服电机与旋转机构连接，所述保护盖设于伺服电机与旋转机构的连接处，所述连接臂与旋转机构连接，所述传动连接件连接连接臂和直线输送模块。进一步，所述机架底板包括：底板和支架，所述支架设于底板上。进一步，所述直线输送模块包括：X轴伺服水平运动轴和Y轴伺服水平运动轴，所述X轴伺服水平运动轴与机械手取料模块连接，所述Y轴伺服水平运动轴与X轴伺服水平运动轴两端连接。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，采用伺服旋转电缸和夹爪的复合运动，大大节省了运动时间，提高了效率。附图说明：图1为本技术的结构图。图2为机械手取料模块结构图。附图标记：机架底板100、底板110和支架120。机械手取料模块200、机械夹爪210、机械爪固定结构220、固定辅助结构230、伺服电机240、旋转机构250、保护盖260、连接臂270和传动连接件280。直线输送模块300、X轴伺服水平运动轴310、Y轴伺服水平运动轴320和产品夹具400。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构图。图2为机械手取料模块结构图。如图1和2所示，一种多方向抓手机构包括：机架底板100、机械手取料模块200、直线输送模块300和产品夹具400，机架底板100设于直线输送模块300下方，机械手取料模块200与直线输送模块300连接，产品夹具400设于机械手取料模块200的下端，产品夹具400固定于机架底板100上；其中，机械手取料模块200包括：机械夹爪210、机械爪固定结构220、固定辅助结构230、伺服电机240、旋转机构250、保护盖260、连接臂270和传动连接件280，机械夹爪210、机械爪固定结构220和固定辅助结构230与连接臂270连接，机械夹爪210设于机械爪固定结构220和固定辅助结构230两侧，固定辅助结构230设于机械爪固定结构220内，伺服电机240与旋转机构250连接，保护盖260设于伺服电机240与旋转机构250的连接处，连接臂270与旋转机构250连接，传动连接件280连接连接臂270和直线输送模块300。机架底板100包括：底板110和支架120，支架120设于底板110上。直线输送模块300包括：X轴伺服水平运动轴310和Y轴伺服水平运动轴320，X轴伺服水平运动轴310与机械手取料模块200连接，Y轴伺服水平运动轴320与X轴伺服水平运动轴310两端连接。传统的抓手机构，虽具备自动抓取的功能，但往往需要设置上下气缸、水平气缸来配合旋转气缸来完成取料的旋转功能，工作时单位时间内的效率较低。而机械抓手结构也存在动作简单，抓取速度慢，稳定不足的等诸多问题。本技术的原理是，装置工作时，机械手取料模块200自动把产品翻料，通过直线运动和旋转运动抓取产品，直线输送模块300通过直线运动把产品从产品夹具400中取出，自动放到工作位置。此机构采用伺服旋转电机和夹爪的复合运动，大大节省了运动时间，提高了效率。本技术的创新点是对机械手取料模块200进行改进，增加机械爪固定结构220辅助机械夹爪210对物料进行抓取，固定辅助结构230设于机械爪固定结构220中间，起到吸附辅助的作用。旋转机构250对机械夹爪210实现自转，增加灵活性。保护盖260保护连接处的薄弱位置，增加设备寿命。以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方向抓手机构，其特征在于，包括：机架底板(100)、机械手取料模块(200)、直

【技术特征摘要】
1.一种多方向抓手机构，其特征在于，包括：机架底板(100)、机械手取料模块(200)、直线输送模块(300)和产品夹具(400)，所述机架底板(100)设于直线输送模块(300)下方，所述机械手取料模块(200)与直线输送模块(300)连接，所述产品夹具(400)设于机械手取料模块(200)的下端，所述产品夹具(400)固定于机架底板(100)上；其中，所述机械手取料模块(200)包括：机械夹爪(210)、机械爪固定结构(220)、固定辅助结构(230)、伺服电机(240)、旋转机构(250)、保护盖(260)、连接臂(270)和传动连接件(280)，所述机械夹爪(210)、机械爪固定结构(220)和固定辅助结构(230)与连接臂(270)连接，所述机械夹爪(210)设于机械爪固定结构(220)和固定辅助结构(230)两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宾，张辉，徐科恩，
申请(专利权)人：艾谱特工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31