一种料盒提升机构制造技术

一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，皮带传输机与料盒中段连接，提升装置设于皮带传输机两侧，分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，提升装置通过支撑机构与分离机构连接。其中，提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块。本实用新型专利技术与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。具有较高的柔性化。具有较高的柔性化。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒提升机构


[0001]本技术涉及半导体自动化生产领域，具体涉及一种料盒提升机构。

技术介绍

[0002]在半导体行业自动化生产中，通常会由送料机实现物料的输送。对于双层送料机，需要提升机构实现物料或者料盒底层与高层之间的传输。常见的提升机构有气缸驱动，但是运行平稳性欠佳。又或者使用单轴系统，但是在提升高度较大的应用中，成本较高及占用空间较大。
[0003]为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种料盒提升机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
[0005]一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，所述皮带传输机与料盒中段连接，所述提升装置设于皮带传输机两侧，所述分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，所述提升装置通过支撑机构与分离机构连接；
[0006]其中，所述提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块，所述减速电机与皮带轮连接，所述皮带轮与同步带连接，所述皮带轮与传动轴连接，所述皮带固定块与皮带轮连接，所述传动轴通过皮带轮与提升支架连接，所述提升支架设于直线导轨上，所述限位块设于直线导轨的固定板上。
[0007]进一步，所述皮带轮包括：第一平移皮带轮、第二平移皮带轮、第一上升皮带轮和第二上升皮带轮，所述第一平移皮带轮与减速电机连接，所述第二平移皮带轮与传动轴的一端连接，所述第一上升皮带轮对称设于传动轴的两端，所述第一上升皮带轮和第二上升皮带轮设于直线导轨的固定板上。
[0008]进一步，所述同步带包括：平移同步带和上升同步带，所述平移同步带连接第一平移皮带轮和第二平移皮带轮，所述上升同步带连接第一上升皮带轮和第二上升皮带轮。
[0009]进一步，所述提升支架包括：支撑板、提升固定板和凹槽，所述支撑板与提升固定板顶端连接，所述凹槽设于提升固定板下方。
[0010]进一步，所述限位块包括：上限位块和下限位块，所述上限位块设于直线导轨的固定板上端，所述下限位块设于直线导轨的固定板下端。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。
附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为提升装置的结构示意图。
[0015]附图标记：
[0016]皮带传输机100、提升装置200、减速电机210、同步带220、平移同步带221和上升同步带222。
[0017]皮带轮230、第一平移皮带轮231、第二平移皮带轮232、第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234。
[0018]皮带固定块240、传动轴250、提升支架260、支撑板261、提升固定板262和凹槽263。
[0019]直线导轨270、限位块280、上限位块281、下限位块282、分离机构300、支撑机构400和料盒500。
具体实施方式
[0020]以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。
[0021]实施例1
[0022]图1为本技术的结构示意图。图2为提升装置的结构示意图。
[0023]如图1和图2所示，一种料盒提升机构，包括：皮带传输机100、提升装置200、分离机构300和支撑机构400，皮带传输机100与料盒500中段连接，提升装置200设于皮带传输机100两侧，分离机构300和支撑机构400设于皮带传输机100上方，提升装置200通过支撑机构400与分离机构300连接；
[0024]其中，提升装置200包括：减速电机210、同步带220、皮带轮230、皮带固定块240、传动轴250、提升支架260、直线导轨270和限位块280，减速电机210与皮带轮230连接，皮带轮230与同步带220连接，皮带轮230与传动轴250连接，皮带固定块240与皮带轮230连接，传动轴250通过皮带轮230与提升支架260连接，提升支架260设于直线导轨270上，限位块280设于直线导轨270的固定板上。
[0025]皮带轮230包括：第一平移皮带轮231、第二平移皮带轮232、第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234，第一平移皮带轮231与减速电机210连接，第二平移皮带轮232与传动轴250的一端连接，第一上升皮带轮233对称设于传动轴250的两端，第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234设于直线导轨270的固定板上。
[0026]同步带220包括：平移同步带221和上升同步带222，平移同步带221连接第一平移皮带轮231和第二平移皮带轮232，上升同步带222连接第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234。
[0027]提升支架260包括：支撑板261、提升固定板262和凹槽263，支撑板261与提升固定板262顶端连接，凹槽263设于提升固定板262下方。
[0028]限位块280包括：上限位块281和下限位块282，上限位块281设于直线导轨270的固定板上端，下限位块282设于直线导轨270的固定板下端。
[0029]本技术的原理是，皮带传输机100将料盒500水平输送至指定位置停下，提升装置200通过减速电机210驱动提升支架260，将料盒500提升至高处指定位置停下。再由分
离机构300的气缸将料盒500锁定，提升装置200驱动提升支架260下降，实现料盒500的分离。随后支撑机构400伸出，分离机构300的气缸返回初始位置，将料盒500放置在支撑机构400上，至此完成料盒500从底层到高层的提升。
[0030]而本技术的核心就是提升装置200，其更详细的运作原理是：料盒500到位后，减速电机210驱动第一平移皮带轮231，通过平移同步带221带动第二平移皮带轮232。然后将动力传送至传动轴250，带动传动轴250上面的第一上升皮带轮233和第二上升皮带轮234，这一套是左右对称的结构，再通过左右对称的上升同步带222同步带动对应的提升支架260，沿着直线导轨270进行上下运动，上限位块281和下限位块282限制移动距离，通过伺服电机编码器进行准确定位，将提升支架上的料盒运送至指定的位置。提升支架260上的支撑板261用于托住料盒500，凹槽263在移动过程中用于避免提升固定板262与传动轴250碰撞而预留的空间。
[0031]以上对本技术的具体实施方式进行了说明，但本技术并不以此为限，只要不脱离本技术的宗旨，本技术还可以有各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒提升机构，其特征在于，包括：皮带传输机(100)、提升装置(200)、分离机构(300)和支撑机构(400)，所述皮带传输机(100)与料盒(500)中段连接，所述提升装置(200)设于皮带传输机(100)两侧，所述分离机构(300)和支撑机构(400)设于皮带传输机(100)上方，所述提升装置(200)通过支撑机构(400)与分离机构(300)连接；其中，所述提升装置(200)包括：减速电机(210)、同步带(220)、皮带轮(230)、皮带固定块(240)、传动轴(250)、提升支架(260)、直线导轨(270)和限位块(280)，所述减速电机(210)与皮带轮(230)连接，所述皮带轮(230)与同步带(220)连接，所述皮带轮(230)与传动轴(250)连接，所述皮带固定块(240)与皮带轮(230)连接，所述传动轴(250)通过皮带轮(230)与提升支架(260)连接，所述提升支架(260)设于直线导轨(270)上，所述限位块(280)设于直线导轨(270)的固定板上。2.根据权利要求1所述的一种料盒提升机构，其特征在于：所述皮带轮(230)包括：第一平移皮带轮(231)、第二平移皮带轮(232)、第一上升皮带轮(233)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朋超，王文戈，
申请(专利权)人：艾谱特工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：