A revolving mechanical cell, including a base plate, a rotating device, a manipulator device and a sensing device. A rotating device and a sensing device are mounted on a substrate. The manipulator device is connected with a rotating device. The rotating device includes an active part, a driven part, a rotating drive shaft and a rotating device installation block. The active part includes an active drive. The active drive shaft is connected with the active driving component, the driven part is connected with the driven pulley and the driven sliding belt, the driven pulley is connected with the active drive shaft, the driven pulley is connected to one end of the rotating drive shaft through a driven sliding belt, and the driving shaft is rotated on the other side. One end is equipped with a rotating device, and the mounting block is connected with the manipulator device. The utility model realizes the clamping of the material through the mechanical hand device, and uses the rotating device to rotate the mechanical hand device after the material is clamped. One
【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手机构
本技术涉及自动化设备领域,特别是涉及一种旋转机械手机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。在现有的生产线中,机械手仅仅只具备对物料夹取的功能,除此之外,机械手再无任何功能。但由于在自动化生产过程中,对于一些特殊的物料,需要进行旋转处理,倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构,局限性太大,就必须额外单独安装专门的旋转机构实现对物料的旋转,但这无疑增加了自动化生产设备的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种旋转机械手机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种旋转机械手机构,包括:基板、旋转装置、机械手装置和传感装置,所述旋转装置和传感装置均安装于所述基板,所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接;所述旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块,所述主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴,所述主动驱动轴通过所述主动滑带与所述主动驱动组件驱动连接,所述从动部包括从动滑轮和从动滑带,所述从动滑轮与所述主动驱动轴驱动连接,所述从动滑轮通过所述从动滑带与所述旋转驱动轴的一端驱动连接,所述 ...
【技术保护点】
1.一种旋转机械手机构,其特征在于,包括:基板、旋转装置、机械手装置和传感装置,
【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手机构,其特征在于,包括:基板、旋转装置、机械手装置和传感装置,所述旋转装置和传感装置均安装于所述基板,所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接;所述旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块,所述主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴,所述主动驱动轴通过所述主动滑带与所述主动驱动组件驱动连接,所述从动部包括从动滑轮和从动滑带,所述从动滑轮与所述主动驱动轴驱动连接,所述从动滑轮通过所述从动滑带与所述旋转驱动轴的一端驱动连接,所述旋转驱动轴的另一端穿设所述旋转装置安装块后与所述机械手装置驱动连接,所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块,所述旋转装置安装块固定于所述基板;所述...
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