A mechanical cell phone with the function of lifting and rotation, including lifting device, rotating device and manipulator device. The lifting device includes lifting and lifting components of the lifting platform and driving lift platform. The rotating device is installed on the lifting platform and the manipulator is installed on the rotating device; the rotating device includes a rotating drive component and a rotating slide. One end of the rotating column is equipped with a mechanical hand device, and the other end is connected with one end of the rotating sliding belt, and the other end of the rotary sliding belt is connected with the rotating drive component. Through the lifting device and the rotating device, the utility model can carry out vertical lifting and installation of the manipulator device, and then through the manipulator device, the clamping of the material can be realized, and the production efficiency is improved well. One
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降旋转功能的机械手机构
本技术涉及自动化设备领域,特别是涉及一种具有升降旋转功能的机械手机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。在现有的自动化生产线中,机械手仅仅作为一种对物料进行夹持的机构,本身无法进行升降和旋转,使得需要结合其余的自动化设备对机械手进行相应的升降和旋转。机械手的局限性较大,必须结合相应的自动化设备才可进行升降和旋转,无法依靠自身进行升降和旋转。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种具有升降旋转功能的机械手机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种具有升降旋转功能的机械手机构,包括:升降装置、旋转装置和机械手装置,所述升降装置包括升降台和驱动所述升降台的升降驱动组件,所述旋转装置安装于所述升降台,所述机械手装置安装于所述旋转装置;所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱,所述旋转柱的一端安装有所述机械手装置,另一端穿设所述升降台后与所述旋转滑带的一端驱动连接,所述旋转滑带的另一端与所述旋转驱动组件驱动连接;所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨,所述第一 ...
【技术保护点】
1.一种具有升降旋转功能的机械手机构,其特征在于,包括:升降装置、旋转装置和机
【技术特征摘要】
1.一种具有升降旋转功能的机械手机构,其特征在于,包括:升降装置、旋转装置和机械手装置,所述升降装置包括升降台和驱动所述升降台的升降驱动组件,所述旋转装置安装于所述升降台,所述机械手装置安装于所述旋转装置;所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱,所述旋转柱的一端安装有所述机械手装置,另一端穿设所述升降台后与所述旋转滑带的一端驱动连接,所述旋转滑带的另一端与所述旋转驱动组件驱动连接;所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨,所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动安装于所述滑动导轨,所述第一夹持部包括第一夹持滑块以及安装于所述第一夹持滑块的第一机械手,所述第...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。