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一种多方向抓手机构包括：机架底板、机械手取料模块、直线输送模块和产品夹具，机架底板设于直线输送模块下方，机械手取料模块与直线输送模块连接，产品夹具设于机械手取料模块的下端，产品夹具固定于机架底板上。其中，机械手取料模块包括：机械夹爪、机械爪...
该专利属于艾谱特工业自动化（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾谱特工业自动化（上海）有限公司授权不得商用。

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