剥料结构及自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剥料结构，包括用于放置原材料的置物台、位于置物台一侧且用于夹持原材料的前夹具、位于置物台另一侧且用于夹持原材料的后夹具、用于驱动前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动后夹具沿置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于前夹具远离置物台一侧的接料平台。剥料过程中全自动完成、无外界的接触以及硬性的冲击，保证了快速剥料的同时还不会对FPC有损坏，有效满足了生产时对原料供应的需求。本实用新型专利技术还公开了一种自动上料机，包括上述剥料结构，还包括吸料模组、用于控制吸料模组的控制系统，吸料模组包括用于从接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动上料吸盘的上料驱动装置。

Stripping structure and automatic feeding machine

The utility model discloses a material stripping structure, which includes a material table for placing raw materials, a front fixture on one side of the device, a front fixture on the other side of the device, a rear clamp for holding the raw material, a front pulling module for moving the front jig up and down, and a rear mounting table for driving the rear fixture. A rear pull module that moves in length direction, and a receiving platform located on the side of the front fixture away from the platform. In the process of stripping, it is fully automatic, without external contact and hard impact, which ensures that the fast stripping is not damaged at the same time to the FPC, and it effectively meets the demand for raw material supply during production. The utility model also discloses an automatic feeding machine, including the peeling structure, which also includes a feeding module and a control system for controlling the suction module. The feed module includes a feeding sucker from the feeding platform and a material driving device for driving the suction cup.

【技术实现步骤摘要】
剥料结构及自动上料机
本技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种剥料结构及自动上料机。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，是工业加工的重要原料，得到广泛的使用。现有的FPC生产商通常将若干FPC贴覆在柔性可弯折的膜片上形成原材料，以起到对FPC的粘覆及运输过程中的保护的效果。在使用时需要将原材料上的FPC与膜片分离，因此FPC与膜片之间的粘接度较低，但由于FPC规格较小且为精密的电子元器件，对剥离操作的要求非常高，为了保证FPC的质量不能有人体的接触及硬性的外界接触，这严重限制了大规模时生产对原材料的剥料需求需求。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种剥料结构，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离的问题。本技术的另一个目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有技术中，无法快速将原材料上的FPC剥离并输送到相应的加工位且人工上料容易使FPC上面的LED(人工触摸后)损伤(断开，裂痕)的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一方面，提供一种剥料结构，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台。进一步地，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。进一步地，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。进一步地，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。进一步地，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。另一方面，提供一种自动上料机，包括上述剥料结构，还包括吸料模组、用于控制所述吸料模组的控制系统，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘的上料驱动装置。进一步地，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱动机构移动的Y轴驱动机构、用于驱动所述Y轴驱动机构移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的驱动方向与所述X轴驱动机构的驱动方向垂直，所述Y轴驱动机构的驱动方向和所述X轴驱动机构的驱动方向均与所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直。进一步地，还包括与所述控制系统信号连接且用于采集所述接料平台上的图像信号的图像控制器、图像控制器在采集接料平台上的原材料数据后补偿偏移量(放到治具上的位置偏移量)然后放到下一个工位治具上、用于向所述接料平台提供光源的光源模块、与所述控制系统信号连接且用于显示所述接料平台上的图像信号的显示器。进一步地，还包括用于盛放若干所述原材料的集材结构、用于将所述集材结构上的所述原材料输送至所述置物台的送料机构、用于驱动所述后夹具沿竖直方向运动的第三气缸，所述送料机构包括送料吸盘、与所述送料吸盘相连的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、与所述滑块相连的连接块、用于驱动所述连接块移动的第四气缸，所述置物台上开设有供所述送料吸盘通过的第一让位槽。进一步地，所述集材结构包括原料盒、用于支撑所述原料盒的底板、用于驱动所述底板沿竖直方向运动的供料驱动装置，所述原料盒具有若干容纳腔，所述容纳腔沿竖直方向层叠分布，所述原料盒靠近所述置物台的一端开设有与所述送料吸盘相配合的第二让位槽，所述供料驱动装置包括第三丝杆轴、与所述第三丝杆轴螺纹连接的滑板、用于驱动所述第三丝杆轴的第四电机、用于支撑所述第四电机的支撑板、与所述支撑板相连的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述支撑板的一端相连的容纳板、与所述滑板相连且与所述容纳板滑动连接的若干导杆，所述底板与所述导杆远离所述滑板的一端相连。本技术的有益效果：后夹具和前夹具分别夹持住原材料上的膜片的两端，然后前拉料模组驱动前夹具向下运动拉动膜片向下弯折，同时后拉料模组驱动后夹具向靠近接料平台的方向运动；前夹具将膜片下拉的时候导致膜片部分弯折，膜片弯折的部分的表面与FPC脱离，单个FPC在与膜片完全分离之前依然随着膜片向靠近接料平台的方向运动，待FPC与膜片完全脱离时FPC掉落到接料平台上，完成剥料。在剥料过程中全自动完成、无外界的接触以及硬性的冲击，保证了快速剥料的同时还不会对FPC有损坏，有效满足了生产时对原料供应的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的剥料结构的结构示意图；图2为本技术的剥料结构的工作原理图；图3为本技术的自动上料机的第一视角的结构示意图；图4为本技术的自动上料机的集材结构的结构示意图；图5为本技术的自动上料机的吸料模组的结构示意图；图6为本技术的自动上料机的第二视角的结构示意图；图7为本技术的自动上料机的第三视角的结构示意图；图中：1、置物台；101、第一让位槽；2、前夹具；201、第一气缸；202、第一前夹板；203、第二前夹板；3、后夹具；301、第二气缸；302、第一后夹板；303、第二后夹板；4、前拉料模组；401、第一电机；5、后拉料模组；501、第二电机；6、接料平台；7、原材料；701、膜片；702、FPC；8、吸料模组；801、上料吸盘；802、旋转轴；803、第三电机；804、Z轴驱动机构；805、Y轴驱动机构；806、X轴驱动机构；9、图像控制器；10、显示器；11、第三气缸；12、送料吸盘；13、滑块；14、导轨；15、连接块；16、第四气缸；17、原料盒；1701、第二让位槽；18、底板；19、第三丝杆轴；20、滑板；21、第四电机；22、支撑板；23、支撑杆；24、容纳板；25、导杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
剥料结构，其特征在于，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台。

【技术特征摘要】
1.剥料结构，其特征在于，包括用于放置原材料的置物台、位于所述置物台一侧且用于夹持所述原材料的前夹具、位于所述置物台另一侧且用于夹持所述原材料的后夹具、用于驱动所述前夹具上下移动的前拉料模组、用于驱动所述后夹具沿所述置物台的长度方向移动的后拉料模组、位于所述前夹具远离所述置物台一侧的接料平台。2.根据权利要求1所述的剥料结构，其特征在于，所述前夹具包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端相连的第一前夹板、与所述第一气缸的固定端相连的第二前夹板。3.根据权利要求2所述的剥料结构，其特征在于，所述前拉料模组包括第一丝杆轴、用于驱动所述第一丝杆轴转动的第一电机、与所述第一丝杆轴螺纹连接的第一丝杆螺母，所述第一气缸的固定端与所述第一丝杆螺母相连。4.根据权利要求1-3任一项所述的剥料结构，其特征在于，所述后夹具包括第二气缸、与所述第二气缸的活动端相连的第一后夹板、与所述第二气缸的固定端相连的第二后夹板。5.根据权利要求4所述的剥料结构，其特征在于，所述后拉料模组包括第二丝杆轴、用于驱动所述第二丝杆轴转动的第二电机、与所述第二丝杆轴螺纹连接的第二丝杆螺母，所述第二气缸的固定端与所述第二丝杆螺母相连。6.自动上料机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的剥料结构，还包括吸料模组、用于控制所述吸料模组的控制系统，所述吸料模组包括用于从所述接料平台吸料的上料吸盘、用于驱动所述上料吸盘移动的上料驱动装置。7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述上料驱动装置包括与所述上料吸盘相连的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的第三电机、用于驱动所述第三电机沿竖直方向移动的Z轴驱动机构、用于驱动所述Z轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44