旋转头以及表面安装机制造技术

本发明专利技术提供一种表面安装机(1)的旋转头(50)，旋转头(50)具备：旋转体(60)；N轴伺服马达(35N)(旋转驱动部)，对旋转体(60)进行旋转驱动；多个吸嘴(56)(元件保持部件)，以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)，在排列以旋转轴线(61)为中心的假想圆上，保持及释放元件(E1)；以及Z轴驱动装置(80)(保持部件驱动单元)，具有Z轴线性马达(35Z)(带铁心的对置型线性马达)，通过Z轴线性马达(35Z)而使移动到假想圆上的预定的驱动位置的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转头以及表面安装机
本说明书所公开的技术涉及旋转头以及表面安装机。
技术介绍
以往，在向印刷电路基板上安装电子元件的表面安装机中具备安装头(所谓的旋转头)，该安装头具有旋转体及多个吸嘴(元件保持部件)，该多个吸嘴以在旋转轴线方向上能够移动的方式安装于旋转体，且排列在以旋转轴线为中心的假想圆上，通过负压而在其顶端部吸附元件，通过正压来释放其所吸附的元件，这已为人们所知。而且，在这种旋转头中具备使吸嘴沿旋转体的旋转轴线方向移动的吸嘴驱动单元以及使将向吸嘴供给的压力在正压与负压之间切换的阀向正压供给位置或者负压供给位置移动的阀驱动单元，这已为人们所知(例如参照专利文献1)。具体来说，专利文献1所记载的重复型旋转头具备通过电动马达使嘴保持轴进退的保持轴升降装置、以及通过线性马达来切换滑阀的位置的切换装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-69798号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在使用电动马达那样的旋转型马达而驱动吸嘴、阀的情况下，由于需要将电动马达的旋转运动转换成吸嘴、阀的直线运动的机构，因此驱动单元增大。相对于此，线性马达不需要这样的机构，因此能够减小驱动单元。由此能够使旋转头小型化。然而，旋转头的一个驱动单元不得不驱动多个吸嘴或者多个阀，因此驱动单元的动作负载升高。因此，在作为驱动单元的驱动源而使用线性马达的情况下，线性马达的线圈发热而使旋转头热变形，由此有可能使元件的安装精度恶化。尤其是铝的线膨胀系数高，因此在为了旋转头的轻型化而作为驱动单元的构成元件使用了铝的情况下，容易引起热变形。上述专利文献1所记载的重复型旋转头在抑制由这样的线性马达的发热引起的安装精度的恶化的方面存在改善的余地。在本说明书中，公开了在由线性马达对元件保持部件或者阀进行驱动的旋转头以及表面安装机中抑制由线性马达的发热引起的安装精度的恶化的技术。用于解决课题的手段本说明书所公开的旋转头是表面安装机的旋转头，所述旋转头具备：旋转体；旋转驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放元件；及保持部件驱动单元，具有带铁心的对置型线性马达，通过所述带铁心的对置型线性马达使移动到所述假想圆上的规定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。上述专利文献1所公开的线性马达是圆筒形的线性马达，是所谓的轴型线性马达。具体来说，专利文献1所公开的线性马达在杆的表面设有多个环状的永磁铁作为定子，包含多个线圈的动子以具有间隙的方式嵌合于定子的外侧，上述动子沿着定子的轴向移动。通常，轴型线性马达的推力密度(相对于马达的体积能够产生的推力)低，因此当动作负载增高时容易发热。相对于此，由于带铁心的对置型线性马达与轴型线性马达相比而推力密度高，因此若采用相同尺寸的马达，则即便动作负载增高也不易发热。因此，根据上述的旋转头，与使用轴型线性马达的情况相比，能够抑制由线性马达的发热引起的安装精度的恶化。另外，也可以采用如下方式，即，所述保持部件驱动单元在所述旋转体的周围以以下姿势配置在与所述旋转轴线正交的任意的假想直线上，该姿势是：该保持部件驱动单元具有的所述带铁心的对置型线性马达的动子在所述旋转轴线方向上移动并且该带铁心的对置型线性马达的定子与该动子在所述假想圆与该假想直线的交点处的所述假想圆的切线方向上并排。根据上述的旋转头，保持部件驱动单元在旋转体的周围以动子沿旋转轴线方向移动的姿势进行配置，因此例如与以动子沿假想直线方向移动的姿势进行配置的情况相比，能够抑制保持部件驱动单元向假想直线方向上的伸出。另外，根据上述的旋转头，保持部件驱动单元以定子与动子在上述的假想圆与假想直线的交点处的切线方向上并排的姿势配置在与旋转体的旋转轴线正交的任意的假想直线上，因此与以相对于切线方向倾斜的姿势进行配置的情况(例如以使定子与动子沿假想直线方向并排的姿势进行配置的情况)相比，能够进一步抑制保持部件驱动单元在假想直线方向上的伸出。这样，根据上述的旋转头，能够抑制保持部件驱动单元的伸出，因此能够减小以旋转体的旋转轴线为中心而外接于保持部件驱动单元的圆(最外周圆)。换言之，从旋转体的旋转轴线方向观察，能够使旋转头变得紧凑。由此，在与旋转体的旋转轴线垂直的方向上，能够使旋转头具有较大的可动区域。另外，也可以采用如下方式，即，所述旋转头还具备：第一被读取部件，设于所述带铁心的对置型线性马达的安装有动子的输出轴上，且在隔着该输出轴而与该带铁心的对置型线性马达的定子相反的一侧与该输出轴大致平行地延伸；及第一位置检测部，配置于隔着所述第一被读取部件而与所述输出轴相反的一侧，检测所述第一被读取部件的位置。例如将输出轴设为沿旋转体的旋转轴线方向笔直地延伸的直线形状，将其延伸的部分用作被读取部件，由此还能够将定子与第一位置检测部沿旋转轴线方向并排配置。然而，在该情况下，由于输出轴沿旋转轴线方向变长，因此有时也会难以确保配置保持部件驱动单元的空间。根据上述的旋转头，由于在隔着输出轴而与定子相反的一侧与该输出轴大致平行地延伸的第一被读取部件被设于输出轴上，因此能够缩短输出轴的旋转轴线方向上的长度。由此，即便在输出轴沿旋转轴线方向较长时难以确保配置保持部件驱动单元的空间的情况下，也容易确保配置保持部件驱动单元的空间。另外，也可以采用如下方式，即，所述元件保持部件是利用负压来吸附所述元件并利用正压来释放其所吸附的所述元件的吸嘴，该旋转头还具备：多个阀，以能够在向所述吸嘴供给负压的负压供给位置与向所述吸嘴供给正压的正压供给位置之间移动的方式安装于所述旋转体；及阀驱动单元，具有带铁心的对置型线性马达，通过所述带铁心的对置型线性马达使与移动到所述驱动位置的所述吸嘴对应的所述阀在所述负压供给位置与所述正压供给位置之间移动。带铁心的对置型线性马达与轴型线性马达相比而推力密度高，因此若采用相同尺寸的马达，则即便动作负载增高也不易发热。因此根据上述的旋转头，能够抑制由线性马达的发热引起的安装精度的恶化。另外，本说明书所公开的旋转头是表面安装机的旋转头，其中，所述旋转头具备：旋转体；旋转驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个吸嘴，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的假想圆上，通过负压而在其顶端部吸附元件，通过正压来释放其所吸附的所述元件；保持部件驱动单元，使移动到所述假想圆上的规定的驱动位置的所述吸嘴沿所述旋转轴线方向移动；多个阀，以能够在向所述吸嘴供给负压的负压供给位置与向所述吸嘴供给正压的正压供给位置之间移动的方式安装于所述旋转体；及阀驱动单元，具有带铁心的对置型线性马达，通过所述带铁心的对置型线性马达使与移动到所述驱动位置的所述吸嘴对应的所述阀在所述负压供给位置与所述正压供给位置之间移动。带铁心的对置型线性马达与轴型线性马达相比而推力密度高，因此若采用相同尺寸的马达，则即便动作负载增高也不易发热。因此根据上述的旋转头，能够抑制由线性马达的发热引起的安装精度的恶化。另外，也可以采用如下方式，即，所述阀驱动单元在所述旋转体的周围以以下姿势配置在与所述旋转轴线正交的任意的假想直线上，该姿势是：该阀驱动单元具有的所述带铁心的对置型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转头，是表面安装机的旋转头，所述旋转头具备：旋转体；旋转驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列于以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放元件；及保持部件驱动单元，具有带铁心的对置型线性马达，通过所述带铁心的对置型线性马达使移动到所述假想圆上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转头，是表面安装机的旋转头，所述旋转头具备：旋转体；旋转驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列于以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放元件；及保持部件驱动单元，具有带铁心的对置型线性马达，通过所述带铁心的对置型线性马达使移动到所述假想圆上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的旋转头，其中，所述保持部件驱动单元在所述旋转体的周围以以下姿势配置在与所述旋转轴线正交的任意的假想直线上，该姿势是：该保持部件驱动单元具有的所述带铁心的对置型线性马达的动子在所述旋转轴线方向上移动并且该带铁心的对置型线性马达的定子与该动子在所述假想圆与该假想直线的交点处的所述假想圆的切线方向上并排。3.根据权利要求1或2所述的旋转头，还具备：第一被读取部件，设于所述带铁心的对置型线性马达的安装有动子的输出轴上，且在隔着该输出轴而与该带铁心的对置型线性马达的定子相反的一侧与该输出轴大致平行地延伸；及第一位置检测部，配置于隔着所述第一被读取部件而与所述输出轴相反的一侧，检测所述第一被读取部件的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转头，其中，所述元件保持部件是利用负压来吸附所述元件并利用正压来释放其所吸附的所述元件的吸嘴，该旋转头还具备：多个阀，以能够在向所述吸嘴供给负压的负压供给位置与向所述吸嘴供给正压的正压供给位置之间移动的方式安装于所述旋转体；及阀驱动单元，具有带铁心的对置型线性马达，通过所述带铁心的对置型线性马达使与移动到所述驱动位置的所述吸嘴对应的所述阀在所述负压供给位置与所述正压供给位置之间移动。5.一种旋转头，是表面安装机的旋转头，所述旋转头具备：旋转体；旋转驱动部，对所述旋转体进行旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钓健士，内海智仁，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP