本发明专利技术提供电子部件安装装置及电子部件安装装置用的筒构件。吸嘴支架被设计成具有：筒状的支架筒部，其具有供筒构件从入口插入而对筒构件进行收纳的插入孔、以及向插入孔导入负压的通气孔；以及夹紧杆，其形成有与以堵塞插入孔的入口的状态安装于插入孔的吸嘴的被卡合部卡合的卡合部。由此，夹紧杆在吸嘴从吸嘴支架取下后向插入孔侧位移而防止插入孔内的筒构件脱落。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子部件安装装置及电子部件安装装置用的筒构件
本公开涉及通过使负压作用于吸嘴的吸引孔来保持电子部件而将电子部件安装于基板的电子部件安装装置及电子部件安装装置用的筒构件。
技术介绍
在向基板安装电子部件来生产安装基板的部件安装领域中，广泛使用通过设置在电子部件安装装置的安装头上的吸嘴并利用负压来吸附并保持电子部件的方法。在这种电子部件安装装置中，构成为能够向设置在安装头所具备的吸嘴轴上的吸嘴支架更换自如地安装吸嘴，由此，能够与成为作业对象的电子部件的形状或尺寸相应地变更吸嘴的种类，能够拆装吸嘴以进行维护等。并且，在这些吸嘴中内置有用于对所吸引的空气中的杂质进行过滤的过滤器(例如参照专利文献1、2)。在专利文献1所示的在先技术中，记载了如下的示例：头主体部的下端成为吸嘴支架，在过滤器支架装拆自如地安装有用于对从吸嘴吸引来的空气进行过滤的过滤器，其中，过滤器支架形成于头主体部的通气口在下端开口的位置。另外，在专利文献2所示的在先技术中，记载有如下结构：在安装于吸嘴支架的真空吸附嘴的设有收纳部的吸嘴主体部(凸缘)的内部收纳过滤器，其中，使吸附轴部(一端部)突出地收纳在上述收纳部中。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-34410号公报专利文献2：日本特开2012-143861号公报
技术实现思路
本公开的电子部件安装装置具有：吸嘴，其通过使负压作用于在前端部开口的吸引孔来保持电子部件；主轴，其在下端部具有将所述吸嘴保持为装拆自如的吸嘴支架；筒构件，其具有对从所述吸嘴吸入的空气进行过滤的过滤器。所述吸嘴支架具有：筒状的支架筒部，其具有供所述筒构件从入口插入来对所述筒构件进行收纳的插入孔、以及向所述插入孔导入负压的通气孔；以及夹紧杆，其形成有卡合部，所述卡合部与以堵塞所述插入孔的所述入口的状态插入到所述插入孔中的所述吸嘴的被卡合部卡合。所述夹紧杆在所述吸嘴从所述吸嘴支架取下后向所述插入孔侧位移来防止插入孔内的筒构件脱落。本公开的电子部件安装装置用的筒构件在电子部件安装装置中使用，所述电子部件安装装置具备：吸嘴，其具有前端部和被安装部，且设置有从所述前端部贯通至所述被安装部的第一吸引路，所述吸嘴利用导入所述第一吸引路的负压来在所述前端部保持电子部件；以及吸嘴支架，其通过在插入孔中插入所述被安装部而将所述吸嘴保持为装拆自如，所述插入孔设置为与和负压产生源连接的第二吸引路连通，所述电子部件安装装置用的筒构件在插入到所述插入孔中的状态下安装于所述吸嘴支架，其中，具备：过滤器保持体，其具有能够向所述插入孔插入的外形尺寸，并且具有从一端部贯通至另一端部的内部空间；过滤器，其配置在所述内部空间，对从所述第一吸引路吸引的空气进行过滤；环状的密封件，其配置在所述过滤器保持体的所述一端部，通过与设于所述插入孔的里部的限动件抵接而将所述第二吸引路与所述内部空间气密地连接；以及衬垫，其由弹性构件构成，配置在所述过滤器保持体的所述另一端部，通过与插入到所述插入孔中的所述被安装部抵接而将所述第一吸引路与所述内部空间气密地连接。根据本公开，在将利用负压来保持电子部件的吸嘴装拆自如地保持于吸嘴支架、且具备具有对从吸嘴吸入的空气进行过滤的过滤器的筒构件的结构中，能够容易地实现吸嘴支架的小型化以及筒构件相对于吸嘴支架的收纳及取出。根据本公开，在具备具有对从吸嘴吸入的空气进行过滤的过滤器的筒构件的结构中，能够同时实现吸嘴支架的小型化以及过滤器的过滤性能及装拆时的作业性的提高。附图说明图1是表示本公开的一实施方式的电子部件安装装置的整体结构的立体图。图2是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的安装头的结构说明图。图3是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的安装头的局部剖视图。图4是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴中的吸嘴支架的主视图。图5是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴中的吸嘴支架的侧视图。图6是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴中的吸嘴支架的剖视图。图7是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴中的吸嘴支架的立体图。图8是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴中的吸嘴支架的支架筒部的剖视图。图9是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴中的吸嘴支架的剖视图。图10是表示本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的吸嘴支架的取下筒构件的状态的剖视图。图11是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴的轴连结部的局部侧视图。图12是表示本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴的轴连结部的结构的局部立体图。图13是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴的轴连结部的局部剖视图。图14是本公开的一实施方式的电子部件安装装置所使用的主轴的轴连结部的功能说明图。具体实施方式在说明实施方式之前，对现有技术中的问题进行简单说明。在上述的专利文献所例示的在先技术中，由于杂质的过滤用的过滤器的安装结构而存在以下的课题。首先，在在先技术中，成为在吸嘴的内部安装过滤器的结构，因此难以避免过滤器的形状或尺寸受到制约，不得不成为将小尺寸的过滤器安装于狭小的部位的结构。其结果是，存在由于无法确保过滤器足够的过滤面而导致使用寿命变短这样的有关过滤性能的难点，并且存在用于维护或更换的装拆时的作业性差这样的课题。此外，在部件安装领域，电子部件的微细化不断发展，由此要求保持电子部件的吸嘴和保持吸嘴的吸嘴支架与现有技术相比进一步小径化、小型化。然而，在包括上述的专利文献例在内的现有技术中，并没有公开用于实现这样的要求的结构，因此寻求新的对策。因此，本公开的目的在于提供如下的电子部件安装装置及电子部件安装装置用的筒构件：在将利用负压来保持电子部件的吸嘴装拆自如地保持于吸嘴支架、且具备具有对从吸嘴吸入的空气进行过滤的过滤器的筒构件的结构中，能够容易地实现吸嘴支架的小型化以及筒构件相对于吸嘴支架的收纳及取出。接着，参照附图对本公开的实施方式进行说明。首先，参照图1对电子部件安装装置1的结构进行说明。以下，将基板的输送方向定义为X方向，将与X方向在水平面内正交的方向定义为Y方向，将与XY平面正交的方向定义为Z方向，将以Z方向为轴进行旋转的水平面内的方向定义为θ方向。将Z轴的正方向作为上方及上方向，将Z轴的负方向作为下方及下方向。在各构件中，将位于Z轴的正方向的端部作为上端，将位于Z轴的负方向的端部作为下端。电子部件安装装置1具有通过使负压作用于吸嘴的吸引孔来利用真空吸附对电子部件进行保持而将电子部件安装于基板的功能。在图1中，在基台1a的中央部配设有具备沿X方向延伸的一对输送机的基板输送机构2。基板输送机构2从上游侧装置接受作为部件安装对象的基板3并进行输送，且将基板3定位保持于以下所说明的部件搭载机构进行安装作业的安装作业位置。在基板输送机构2的两侧方配设有部件供给部4。部件供给部4通过在供料台4a上并列设置多个带式供料器5而构成。带式供料器5通过对收纳有向基板3安装的电子部件的载带进行间距供给，由此将作为安装对象的电子部件供给到部件搭载机构的安装头8进行取出的取出位置。接着，对部件搭载机构进行说明。在基台1a的X方向的端部配设有具备线性驱动机构的Y轴梁6，具备线性驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其中，所述电子部件安装装置具有：吸嘴，其通过使负压作用于在前端部开口的吸引孔来保持电子部件；主轴，其在下端部具有将所述吸嘴保持为装拆自如的吸嘴支架；以及筒构件，其具有对从所述吸嘴吸入的空气进行过滤的过滤器，所述吸嘴支架具有：筒状的支架筒部，其具有供所述筒构件从入口插入来对所述筒构件进行收纳的插入孔、以及向所述插入孔导入负压的通气孔；以及夹紧杆，其形成有卡合部，所述卡合部与以堵塞所述插入孔的所述入口的状态插入到所述插入孔中的所述吸嘴的被卡合部卡合，所述夹紧杆在所述吸嘴从所述吸嘴支架取下后向所述插入孔侧位移来防止所述插入孔内的所述筒构件脱落。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.14 JP 2016-179067;2016.09.14 JP 2016-179061.一种电子部件安装装置，其中，所述电子部件安装装置具有：吸嘴，其通过使负压作用于在前端部开口的吸引孔来保持电子部件；主轴，其在下端部具有将所述吸嘴保持为装拆自如的吸嘴支架；以及筒构件，其具有对从所述吸嘴吸入的空气进行过滤的过滤器，所述吸嘴支架具有：筒状的支架筒部，其具有供所述筒构件从入口插入来对所述筒构件进行收纳的插入孔、以及向所述插入孔导入负压的通气孔；以及夹紧杆，其形成有卡合部，所述卡合部与以堵塞所述插入孔的所述入口的状态插入到所述插入孔中的所述吸嘴的被卡合部卡合，所述夹紧杆在所述吸嘴从所述吸嘴支架取下后向所述插入孔侧位移来防止所述插入孔内的所述筒构件脱落。2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，所述夹紧杆具有支点部、从所述支点部向下方向延伸的作用部、以及从所述支点部向上方向延伸的操作部，所述夹紧杆构成为通过以所述支点部为中心进行摆动而使形成于所述作用部的所述卡合部进入所述支架筒部的内部，在使所述操作部向所述支架筒部的内部侧位移时，所述作用部向外侧打开而能够进行所述筒构件相对于所述插入孔的插入取出。3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，所述筒构件还具有筒状的过滤器保持体，所述过滤器保持在所述过滤器保持体的内部。4.一种电子部件安装装置用的筒构件，其在电...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥田修，酒井一信，渡永利，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。