【技术实现步骤摘要】
一种电机转子磁极极性判断方法
本专利技术属于电机控制领域,具体涉及一种电机转子磁极极性判断方法。
技术介绍
永磁同步电机以其结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点,逐渐成为交流调速传动领域的研究热点。永磁同步电机需要精确的转子位置和速度信号以实现磁场定向和速度控制,在无传感器永磁同步电机矢量控制中,转子的初始位置是一个很重要的量,如果初始位置估算的不准确,则可能在电机起动时发生反转或者导致电机起动失败,也有可能影响系统起动后的运行性能。基于脉振高频信号注入法是常用的判断转子磁极极性的方法。利用脉振高频电压注入法借助高频激励信号和空间凸极相互作用可实现永磁同步电机转子位置估计,且不受电机参数的变化的影响,有较好的鲁棒性,并适用于凸极特性不明显的面贴式永磁同步电机。在利用永磁同步电机高频阻抗特性进行提取转子位置估计偏差Δθ输入信号调节输入信号趋近于零时,实际可能有两个解,或即在该过程中,由于转子凸极的对称性只能够分辨出0~π的电角度,从而未能识别出磁极极性。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述缺陷或不足,期望提供一种简单有效且无需多次注入电压信号的识别永磁同步电机转子磁极极性的方法。本申请实施例提供一种电机转子磁极极性判断方法,包括:在直轴上注入脉振高频电压信号,获取直轴和交轴的高频电流响应值;根据所述直轴和交轴的响应电流,计算相位为对应的第一直轴高频电流和相位为对应的第二直轴高频电流;通过比较所述第一直轴高频电流与第二直轴高频电流的绝对值,判断转子磁极极性。本申请实施例提供的电机转子磁极极性判断方法,只需在直轴注入脉振高频电压信号,即可通过计算得出转子位置的初 ...
【技术保护点】
一种电机转子磁极极性判断方法,其特征在于,所述方法包括:在直轴上注入脉振高频电压信号,获取直轴和交轴的高频电流响应值;根据所述直轴和交轴的响应电流,计算相位为
【技术特征摘要】
1.一种电机转子磁极极性判断方法,其特征在于,所述方法包括:在直轴上注入脉振高频电压信号,获取直轴和交轴的高频电流响应值;根据所述直轴和交轴的响应电流,计算相位为对应的第一直轴高频电流和相位为对应的第二直轴高频电流;通过比较所述第一直轴高频电流与第二直轴高频电流的绝对值,判断转子磁极极性。2.根据权利要求1所述电机转子磁极极性判断方法,其特征在于,所述脉振高频电压信号为:其中Uh为注入的脉振高频电压信号的的幅值,ωh为注入的脉振高频电压信号的角频率。3.根据权利要求2所述的电机转子磁极极性判断方法,其特征在于,直轴高频电流为:当sin(2Δθ)≈0时,有:其中,Ldh为直轴高频电感,Lqh为交轴高频电感。4.根据权利要求3所述的电机转子磁极极性判断方法,其特征在于,所述第一直轴高频电流I1为:当时,5.根据权利要求3所述的电机转子磁极极性判断方法,其特征在于,所述第二直轴高频电流I2为:当时,6.根据权利要求4或5所述的电机...
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